东北大学学报（自然科学版）
基于关节几何误差的机器人绝对位置精度标定算法
梁亮, 吴成东, 刘世昌
Absolute Position Accuracy Calibration Algorithm for Robots Based on Joint Geometric Error
Liang LIANG, Cheng-dong WU, Shi-chang LIU
东北大学学报（自然科学版） . 2025, (4): 1 -7 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20230303