电缆隧道环境下工业智能巡检机器人定位研究
王玉涛, 安俊炜, 秦长生, 郭伟帆
Research on Localization of Industrial Intelligent Inspection Robots in Cable Tunnel Environment
Yu-tao WANG, Jun-wei AN, Chang-sheng QIN, Wei-fan GUO
东北大学学报（自然科学版）
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2025, (7): 49
-58
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20240212
