多轴轮毂电机驱动车辆的转向阻力特性

智晋宁，项昌乐，马越

Steering Resistance Characteristics of Multi-axle in-Wheel Motor Electric Vehicle

ZHI Jin-ning， XIANG Chang-le， MA Yue

东北大学学报:自然科学版 . 2016, (8): 1155 -1160 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2016.08.019