东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (6): 535-538.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.06.007

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广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计

姚波;张庆灵;陈跃鹏;张国锋   

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  • 收稿日期:2002-06-30 修回日期:2002-06-30 出版日期:2002-06-15 发布日期:2014-10-22
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    辽宁省教育厅基金资助项目(991121118)

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  • Received:2002-06-30 Revised:2002-06-30 Online:2002-06-15 Published:2014-10-22
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摘要： 考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D允许的,在一定条件下,仍能使执行器故障具有D允许性

关键词: 广义系统, 圆盘极点, 容错控制, 执行器失效, 完整性控制器, 极点配置, D允许

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