东北大学学报:自然科学版 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (11): 1595-1600.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.11.016

• 机械工程 • 上一篇    下一篇

复杂海况下舰载机着舰的动力学研究

王倩1, 赵丁选1,2, 魏海龙1, 赵颖1   

  1. (1. 吉林大学 机械科学与工程学院, 吉林 长春130022; 2. 燕山大学 机械工程学院, 河北 秦皇岛066004)
  • 收稿日期:2017-03-27 修回日期:2017-03-27 出版日期:2017-11-15 发布日期:2017-11-13
  • 通讯作者: 王倩
  • 作者简介:王倩(1989-),女,辽宁鞍山人,吉林大学博士研究生; 赵丁选(1965-),男,河南濮阳人,燕山大学教授,博士生导师.
  • 基金资助:
    高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2012061110023); 国家自然科学基金资助项目(50470270).

Study of the Landing Dynamics of Carrier Based Helicopter Under Complex Sea Conditions

WANG Qian1, ZHAO Ding-xuan1,2, WEI Hai-long1, ZHAO Ying1   

  1. -
  • Received:2017-03-27 Revised:2017-03-27 Online:2017-11-15 Published:2017-11-13
  • Contact: -
  • About author:-
  • Supported by:
    -

摘要: 探究了舰载直升机着舰的动力学问题.首先提出了随机海浪信号的数学模型,利用舰艇的响应振幅算子(RAO),基于叠加原理分析出舰艇摇荡的运动规律,而后利用带有耗散能的拉格朗日方程建立着舰机身的动力学模型.通过结合经典的舰艇及舰载机的动力学模型,对舰载直升机着舰过程中的动力学特性进行模拟.最后通过运用Runge-Kutta法求解动力学方程得出了有效的数值解,并运用Matlab仿真软件对该动力学模型进行了验证.

关键词: 舰载直升机, 随机海浪, 动力学模型, 拉格朗日方程, Matlab仿真

Abstract: The landing dynamics of the carrier based helicopter was studied. Firstly, the mathematical model of random sea wave signals is presented, and the ship rocking is analyzed using super position principle and the response amplitude operator (RAO).Then, the dynamic model of helicopter fuselage is established using the Lagrange equation with dissipation energy.Also, landing dynamics of the carrier based helicopter is simulated combining the classical ship model and the carrier based helicopter dynamic model.The Runge-Kutta method is used for calculating the dynamic model, and the dynamic model is verified with Matlab.

Key words: carrier helicopter, random sea waves, dynamics model, Lagrange equation, Matlab simulation

中图分类号: