东北大学学报:自然科学版 ›› 1995, Vol. 16 ›› Issue (3): 6--.DOI: -

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基于神经网络的多变量自适应控制器

王殿辉;柴天佑   

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  • 收稿日期:1995-06-15 修回日期:1995-06-15 出版日期:1995-05-15 发布日期:2015-09-06
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    国家自然科学基金

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  • Received:1995-06-15 Revised:1995-06-15 Online:1995-05-15 Published:2015-09-06
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摘要: 利用神经网络对非线性映射的逼近能力,通过采用一步超前预测控制性能指标及网络模型局部线性化的思想,给出了一个显式的控制律和相应的自适应控制算法.仿真结果表明了该控制算法的有效性.

关键词: 多变量非线性系统, 自适应控制, 神经网络, 学习算法

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