东北大学学报(自然科学版) ›› 1999, Vol. 20 ›› Issue (4): 341-343.DOI: -

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在新匹配条件下一类线性不确定系统的鲁棒控制

王征;李忠海;张嗣瀛   

  1. 东北大学信息科学与工程学院!沈阳110006;东北大学信息科学与工程学院!沈阳110006;东北大学信息科学与工程学院!沈阳110006
  • 收稿日期:1999-08-15 修回日期:1999-08-15 出版日期:1999-04-15 发布日期:2014-10-29
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    国家自然科学基金;国家攀登计划和教育部博士点基金

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  • Received:1999-08-15 Revised:1999-08-15 Online:1999-04-15 Published:2014-10-29
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摘要: 研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制器,其鲁棒控制器的设计依赖于一方程组的解,与依赖于Riccati方程或Riccati不等式的解设计控制器相比,更便于计算·所设计的鲁棒控制器确保系统是二次稳定的·

关键词: 线性系统, 新匹配条件, 鲁棒控制, 二次稳定

Abstract: -

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