摘要： 根据最新研制的3TPT并联虚轴机床的机构组成,对其进行了运动分析,建立了虚轴机床的运动模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制,应用面向对象方法和ActiveX技术,进行了3TPT并联虚轴机床的运动仿真,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明:该并联机构具有运动学正反计算简单、易于实现实时控制及工作空间大等优点
中图分类号:
盛忠起;孙奕澎;蔡光起. 基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2001, 22(1): 36-39.
-. -[J]. ournal of Northeastern University(Natural Science), 2001, 22(1): 36-39.
