东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (1): 32-35.DOI: -

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并联机床平面约束机构误差分析与建模

余晓流;赵明扬;王洪光;王启义   

  1. 东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;中国科学院沈阳自动化研究所!辽宁沈阳110015;中国科学院沈阳自动化研究所!辽宁沈阳110015;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2001-02-15 修回日期:2001-02-15 出版日期:2001-01-15 发布日期:2014-10-29
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    国家“九五”科技攻关项目!(96A220103);;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室资助项目!(RL199807)

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  • Received:2001-02-15 Revised:2001-02-15 Online:2001-01-15 Published:2014-10-29
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摘要： 针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系,而后者则成线性关系·提出了一种依据测量数据反演非线性误差模型的建模方法,给出了五轴并联机床约束机构实测信息与模型输出间的多项式误差模型·比较仿真结果与测量结果可知,基于上述方法建立的误差模型精确,进而利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床x方向定位精度大为提高

关键词: 并联机床, 误差, 建模, 精度补偿

Abstract: -

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