摘要: 提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能.
中图分类号:
张乐;杨红;井元伟;. 一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2008, 29(8): 1073-1076.
Zhang, Le (1); Yang, Hong (2); Jing, Yuan-Wei (1) . Adaptive robust tracking control for a class of uncertain switched fuzzy systems[J]. Journal of Northeastern University, 2008, 29(8): 1073-1076.