东北大学学报:自然科学版 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (9): 1217-1222.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.09.001
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王占山1, 王继东1,2, 刘秀翀1, 孙鉴1
WANG Zhan-shan1, WANG Ji-dong1,2, LIU Xiu-chong1, SUN Jian1
摘要: 针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考.
中图分类号: