东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (11): 1029-1032.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.11.003

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线性不确定时滞系统的时滞相关H~∞控制

邵克勇;景丽;高立群   

  1. 东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳　110004;辽宁沈阳　110004;辽宁沈阳　110004
  • 收稿日期:2002-11-30 修回日期:2002-11-30 出版日期:2002-11-15 发布日期:2014-10-22
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  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(79970114);;教育部博士学科点专项科研基金资助项目(97014508)·

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  • Received:2002-11-30 Revised:2002-11-30 Online:2002-11-15 Published:2014-10-22
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摘要： 基于动态耗散理论和微分对策理论,研究了确定性和不确定性线性时滞系统的时滞相关H∞状态反馈控制器的设计问题·将鲁棒控制器设计问题转化为非合作对策中目标函数求解鞍点问题,并针对确定性和不确定性线性时滞系统分别得到了控制器存在的充分条件·对于不确定线性时滞系统可以通过求解线性矩阵不等式进行时滞相关H∞鲁棒控制器设计,使系统内稳且具有H∞干扰衰减系数λ·而对于确定性线性时滞系统仅需要验证一个线性矩阵不等式,使设计问题得以简化·

关键词: 线性不确定系统, H∞控制, 时滞, 耗散不等式, 微分对策, LMI

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