东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (11): 1059-1062.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.11.011

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2TPT-PTT并联机床结构参数优化及工作空间仿真

李兴山;孙奕澎;冯宝富;蔡光起   

  1. 东北大学机械工程与自动化学院;东北大学机械工程与自动化学院;东北大学机械工程与自动化学院;东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳　110004;辽宁沈阳　110004;辽宁沈阳　110004;辽宁沈阳　110004
  • 收稿日期:2002-11-30 修回日期:2002-11-30 出版日期:2002-11-15 发布日期:2014-10-22
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  • 基金资助:
    国家"八六三"高技术计划项目(8635123007)·

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  • Received:2002-11-30 Revised:2002-11-30 Online:2002-11-15 Published:2014-10-22
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摘要： 提出一种基于并联机床作业空间达到最大时,结构尺寸达到最小的参数优化方法·通过对2TPTPTT并联机床工作空间边界面的研究,给出其作业空间体积公式,得到最优的结构参数,分析各优化参数对工作空间的影响,并对其工作空间进行仿真·研究结果表明:该并联机床的工作空间较大、连续且不存在空洞,其中两平台的边长差和定长杆对X方向产生影响,滑块的行程和固定平台的边长对Y方向影响较大,伸缩杆对工作空间的Z方向有较大影响·

关键词: 并联机床, 工作空间, 边界面, 结构参数, 优化, 仿真

Abstract: -

中图分类号: