东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (3): 265-267.DOI: -

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具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

郑连伟;郭立山;刘晓平   

  1. 东北大学理学院!辽宁沈阳110004;河海大学水利水电学院!江苏南京210098;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2001-06-15 修回日期:2001-06-15 出版日期:2001-03-15 发布日期:2014-10-29
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    教育部“跨世纪优秀人才培养计划”基金资助!项目(199345);;国家自然科学基金!资助项目(69974007);;教育部归国留学人员

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  • Received:2001-06-15 Revised:2001-06-15 Online:2001-03-15 Published:2014-10-29
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摘要： 针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负,降低了控制器设计的保守性·最后,给出两个算例说明本文方法的有效性·

关键词: 不确定线性系统, 时滞, 鲁棒镇定, 线性矩阵不等式

Abstract: -

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