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2001年, 第22卷, 第3期
刊出日期：2001-03-15 上一期    下一期
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不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法 张严心;张嗣瀛 2001, 22 (3):  237-240.  DOI: - 摘要 ( 128 )   HTML   PDF(146KB) ( 409 )   对不确定对称组合系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法·通过求解2个新的Riccati方程的对称正定解,设计出反馈控制器,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性·该方法易于工程实现,示例表明其有效性·与传统容错控制方法相比较,所利用的Riccati方程求解范围更广,更具灵活性· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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待发表文章摘要预报 - 2001, 22 (3):  240-244+252.  DOI: - 摘要 ( 163 )   HTML   PDF(203KB) ( 410 )   - 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计 石海彬;刘晓平;张嗣瀛 2001, 22 (3):  241-244.  DOI: - 摘要 ( 139 )   HTML   PDF(145KB) ( 433 )   研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性·运用lyapnov方法,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念,设计了状态反馈鲁棒控制器,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项·由于受控系统具有相似结构,控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现·同时,根据不同控制器之间的相似性,毁坏的控制器也易于重新实现·研究结果表明,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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一类特殊车辆路径问题(VRP) 李嘉;王梦光;唐立新;宋建海 2001, 22 (3):  245-248.  DOI: - 摘要 ( 249 )   HTML   PDF(130KB) ( 1128 )   描述了一类特殊的车辆路径问题(VRP)-混合车队车辆路径问题·在分析问题特性的基础上,通过引入“车队模式”定义,提出了求解框架,设计了基于遗传算法和禁忌搜索启发式的混合算法·针对其中的混合车队车辆路径问题,所设计混合算法,利用了GA搜索全局性好,TS局部爬山能力强的特点·提出的车队、任务分段组合编码和解码规则充分考虑了混合车队车辆路径问题的特点·实例计算结果表明了框架、模型和算法的有效性 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于神经元网络的发电机融合控制方法 张德干;郝先臣;尹国成;赵海 2001, 22 (3):  249-252.  DOI: - 摘要 ( 155 )   HTML   PDF(144KB) ( 497 )   根据水轮发电机并网运行的理想条件及并网连接时间应尽可能短的条件,提供了一种具有频率跟踪和位相跟踪的融合控制方案,基于此方案,设计了一种神经元网络融合控制算法·将此算法应用到中国吉林丰满水电数据融合试验床的项目开发中,取得了很好的效果·这种方法与经典的带反馈的控制方法相比,有故障率低、安全可靠、反馈及时等特点,实验表明它十分有效,可直接用于控制水电站的水轮发电机,并可推广使用 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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高炉煤粉喷吹控制系统述评 刘克显;王玉涛;魏颖;王师 2001, 22 (3):  253-256.  DOI: - 摘要 ( 116 )   HTML   PDF(128KB) ( 902 )   通过对高炉煤粉喷吹系统各环节工作特性及煤粉喷吹量各调节方式的分析,指出煤粉喷吹量调节系统是一个动态、时变、随机干扰严重的多输入单输出非线性对象·总结并分析了煤粉喷吹量计量和控制技术的发展现状,指出目前煤粉喷吹量调节控制系统存在计量信号不准确、控制规律无自适应性等问题,并对智能控制技术用于解决喷煤量调节控制系统存在的难题作了展望· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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分布式信息共享环境中的信息合作模型 杨晓春;王丹;王国仁;于戈 2001, 22 (3):  257-260.  DOI: - 摘要 ( 153 )   HTML   PDF(142KB) ( 382 )   提出了分布式环境下的信息合作模型,研究了基于CORBA/IIOP的分布式对象管理,包括分布式对象的定义,以区域为单位的对象管理体系结构,及相应的元数据管理·该信息合作模型提供了一个通用的和动态的方法,解决分布式环境下的信息合作问题·通用性体现在网络上任何节点都可以映射为不同的分布式对象,可以分别从属于角色层和信息层;动态性体现在该模型支持分布式对象的即插即用,不同对象具有不同的生命周期·目前,已应用到一个面向虚拟企业的信息集成系统ViaScope中· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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构造广义Rssler奇怪吸引子的一种新方法 王兴元;杨威;边丽英 2001, 22 (3):  261-264.  DOI: - 摘要 ( 186 )   HTML   PDF(152KB) ( 557 )   阐述了计算微分方程组最大Lyapunov指数的技术·利用Lyapunov指数作判据,通过坐标变换,构造了一种新的具有旋转对称性的广义Rssler奇怪吸引子,分析了奇怪吸引子的运动特征并计算了奇怪吸引子的关联维数·研究表明:广义Rssler奇怪吸引子是在相空的一个有限区域内,由无穷多个不稳定点集组成的一个集合体,它的几何结构呈现一定程度的自相似性,这是由于它是由广义Rssler方程的反复迭代所引起的“遗传”效应所造成的 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定 郑连伟;郭立山;刘晓平 2001, 22 (3):  265-267.  DOI: - 摘要 ( 176 )   HTML   PDF(114KB) ( 647 )   针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负,降低了控制器设计的保守性·最后,给出两个算例说明本文方法的有效性· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于交流异步电机驱动磨床进给位移的自学习控制 刘贵杰;巩亚东;王宛山 2001, 22 (3):  268-270.  DOI: - 摘要 ( 137 )   HTML   PDF(115KB) ( 474 )   提出了一种利用PC机对普通磨床进行数控改造的方案,并设计了基于PC的控制系统,该系统利用PC机控制交流异步电机实现对普通磨床进给机构进给量的控制,并且采用自学习控制原理和变速度、变加速度位移指令生成方法,因此可使磨削加工实现快速进给,慢速切入,从而减小了目标点处惯性对加工精度的影响·该系统可实现一般精度要求零件的自动磨削加工· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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挖掘过程及机械参数优化设计 李奎贤;宋桂秋;彭武良;王新中 2001, 22 (3):  271-274.  DOI: - 摘要 ( 166 )   HTML   PDF(137KB) ( 582 )   在现场实验的基础上,利用挖掘机的挖掘轨迹方程,结合采矿工艺,确定了挖掘的边界条件;运用系统论的思想,对整个挖掘循环过程进行优化,解决了建立数学模型的难点·首次对挖掘过程的参数及工作机构几何参数,建立多目标函数,用复合形法进行优化,确定出合理的参数,具有普遍性意义,对设计有实际指导意义· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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空气和过热蒸汽干燥特性的对比 梅国晖;任立义;任朝晖;刘锷 2001, 22 (3):  275-278.  DOI: - 摘要 ( 290 )   HTML   PDF(142KB) ( 914 )   简要介绍了过热蒸汽干燥技术的优点及其在我国的发展潜力·指出过热蒸汽干燥过程和热空气相似,并对其恒速阶段的干燥机理进行了对比研究·利用Bond提供的蒸发速率公式,计算出过热蒸汽的传质阻力,证实其传质阻力非常小·以往的实验表明,在过热蒸汽干燥中存在逆转点温度,因此从干燥介质所能提供给物料热量的角度,计算出逆转点温度,从理论上解释了逆转点温度存在的原因·以立式振动输送干燥机为例,对热风干燥和过热蒸汽干燥的能耗进行了对比研究计算,结果证实以过热蒸汽作为干燥介质可以大大地降低该干燥机的能耗· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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金属带式无级变速器锥盘母线的设计方法 张伟华;程乃士;孙德志;孟祥志 2001, 22 (3):  279-281.  DOI: - 摘要 ( 188 )   HTML   PDF(117KB) ( 519 )   分析了金属带式无级变速器中直母线锥盘必然使金属带产生轴向偏移和扭曲的原因·提出了零偏移量锥盘母线的设计原则和设计方法:选择形状简单易加工的曲线作为推块侧边,根据共扼曲线原理和传动的约束条件,求解其共扼曲线作为锥盘母线,以保证变速过程金属带对称线始终与锥盘回转轴线垂直·给出了推块侧边为圆弧的锥盘母线求解方程和算例,确定了推块侧边曲率半径ρ和锥盘角α等主要设计参数的取值范围及其对锥盘母线性能的影响·通过调整设计参数,可以改善锥盘与推块侧边及金属带受力状态,以提高无级变速器的性能· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制 盛忠起;黄炜;史家顺;蔡光起 2001, 22 (3):  282-284.  DOI: - 摘要 ( 317 )   HTML   PDF(109KB) ( 711 )   分析了最新研制的DSX570型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明,运动学计算结果正确,五轴联动控制实时性好,符合实际加工的需要 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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3-RPS并联机器人机构位置正解的杆长逼近法 李树军;王阴;王晓光 2001, 22 (3):  285-287.  DOI: - 摘要 ( 216 )   HTML   PDF(107KB) ( 568 )   根据机构运动的同一性条件,给出一种求解3RPS并联机构位置的杆长逼近法,该算法的主要特点是通过逐步自动修正迭代初值,缩小搜索区间和步长,提高逼近精度,将二维搜索的杆长逼近化为一维搜索的杆长逼近·因此只要在分支的有效活动区域内任选初值,即可保证其收敛性并且不受机构奇异位形的影响,大大简化了搜索逼近过程并提高了迭代效率·给出了求解过程和逼近步骤及求解实例,其逼近精度达10-5· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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复杂社会技术系统人因组织行为安全控制模型 郑双忠;陈宝智;刘艳军 2001, 22 (3):  288-290.  DOI: - 摘要 ( 196 )   HTML   PDF(113KB) ( 821 )   为了对核电、航空、航天、化工和石化等复杂社会技术系统进行有效控制,运用组织行为学原理知识,结合组织行为学学科,对复杂社会技术系统组织行为安全控制模型进行了初步探讨·建立了组织行为安全控制两级模型,将人的因素融合到安全控制模型中;探讨了个体、群体和结构对安全控制的深层次影响,认为人因对于复杂技术系统尤其是在出现紧急情况时的控制有重要意义· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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金属硫化物矿物生物浸出过程中Fe~(3+)的作用 李秀艳;周建民;魏德洲;郑龙熙 2001, 22 (3):  291-294.  DOI: - 摘要 ( 215 )   HTML   PDF(135KB) ( 693 )   研究了氧化亚铁硫杆菌(简称T.f菌)对金属硫化物矿物生物浸出过程中Fe3+的作用·结果表明,在浸出的初始阶段,Fe3+的化学氧化作用是主要的;但在整个金属浸出过程中,Fe3+的化学氧化作用是很有限的;Fe3+对T.f菌有一定的抑制作用,降低了它们对液相中Fe2+的氧化能力;Fe3+及其沉淀使细菌在固体矿物颗粒表面的吸附量减少,降低了吸附细菌的活性,从而影响了细菌的直接氧化浸出作用· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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用Al-CaO复合发热剂对钢液升温的实验研究 于赋志;沈峰满;刘恒昌;陈永范 2001, 22 (3):  295-298.  DOI: - 摘要 ( 155 )   HTML   PDF(135KB) ( 540 )   使用AlCaO作发热剂在中频感应炉内进行了钢液升温的实验研究·对实验中影响升温热效率的因素进行了分析,在工业生产中本复合发热剂中铝的升温热效率可达87%·在实验基础上,针对升温过程中钢液化学成分的变化还对AlCaO复合发热剂的辅助效果进行了分析,得出了使用AlCaO作发热剂对钢液进行升温是可行的,升温同时兼具脱硫效果,可有效防止连铸时中间包水口阻塞· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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固态二元合金超额热力学函数的计算方法 陈星秋;李海兰;丁学勇;P.Rogl 2001, 22 (3):  299-302.  DOI: - 摘要 ( 171 )   HTML   PDF(140KB) ( 771 )   基于Miedema二元合金生成热模型,结合自由体积理论,充分考虑超额熵,针对实际固态二元合金熔体,提出全浓度范围内的超额热力学函数的计算方法,分别推导出对有序、无序固态二元合金的全摩尔超额函数、偏摩尔超额函数、组元活度计算式·分别计算了固态无序合金AgAu、有序合金CoPt在800K、1273K温度下的各种超额热力学函数值,计算结果与实验值吻合良好· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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未燃煤粉在填充床内的分布及对料柱压差的影响 李洪会;孙亮;沈峰满;赵庆杰 2001, 22 (3):  303-306.  DOI: - 摘要 ( 141 )   HTML   PDF(144KB) ( 408 )   为揭示未燃煤粉在高炉块状带的分布及其对块状带压差的影响,利用冷态填充床模型研究得出,空塔流速对填充床中气流压差具有较大的影响,随空塔流速的增加压差呈线性增加·本试验条件下,空塔流速每增加10m/s,压差将增加037kPa/m;填充床内未燃煤粉积蓄量越多,压差增加越大,当积粉量为60kg/m3,压差将增加25kPa/m;局部的过量积粉可能导致悬料 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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钙钛矿结晶形貌的研究 夏玉虎;娄太平;隋智通 2001, 22 (3):  307-310.  DOI: - 摘要 ( 218 )   HTML   PDF(150KB) ( 717 )   基于分形理论和数字图像技术,建立了冶金材料图像分析的数学模型,用分维数对图像进行定量描述,用VC++语言开发了基于Windows的分析程序,对采用淬火技术获得含钛高炉渣试样进行分析,效果显著·程序使用方便,可以用视频捕捉、图像扫描及数字照片3种方式获得数字图像,然后进行分析,可广泛应用于材料与冶金领域的图像分析,结果准确,操作方便 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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软接触结晶器内的钢液流动及夹杂物运动规律 邓安元;贾光霖;赫冀成 2001, 22 (3):  311-314.  DOI: - 摘要 ( 191 )   HTML   PDF(151KB) ( 402 )   采用RhieChow非交错网格和适体坐标有限差分方法数值模拟了软接触结晶器内钢液流动和夹杂物的运动规律·结果表明:软接触结晶器上部熔池的搅拌强度增强,自由表面上的钢液流速和紊动能增加,钢液射流的渗透深度减小;在弯月面附近出现明显的钢液回流区;与传统结晶器相比,最大紊动能区从水口附近移动到弯月面附近;夹杂物上浮去除的趋势增加,且在结晶器内的滞留时间延长 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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电磁搅拌改善铸坯内部质量的实验研究 张宏丽;贾光霖;王恩刚;赫冀成 2001, 22 (3):  315-318.  DOI: - 摘要 ( 230 )   HTML   PDF(159KB) ( 629 )   采用低碳钢进行静态浇铸实验,并就电磁搅拌对铸坯内部质量的影响进行了实验研究·实验结果表明,电磁搅拌可明显提高铸坯凝固组织的等轴晶率,同时又可以改善铸坯内的成分分布状况,从而提高铸坯的内部质量·在合理的电磁搅拌参数和浇铸参数条件下能够得到几乎为100%等轴晶的铸坯· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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压力下真空密封铸造工艺研究 李晨曦;吴春京;胡汉起 2001, 22 (3):  319-322.  DOI: - 摘要 ( 163 )   HTML   PDF(141KB) ( 500 )   提出了一种新的铸造工艺压力下真空密封铸造,用这种工艺铸造出了薄壁、高精度、表面光洁的黑色金属铸件·试验表明,压力下真空密封铸造的铸型有很高的抗压强度,比高压造型铸型、V法铸型的抗压强度高3～4倍,可达650kPa以上;充型过程中压力下真空密封铸型的型腔内形成了较大的负压,在负压的抽吸作用下金属液有很强的充型能力· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进 王君;牛文勇;王国栋 2001, 22 (3):  323-326.  DOI: - 摘要 ( 181 )   HTML   PDF(136KB) ( 617 )   将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AGC模型,经过详细的分析比较,证明新的压力AGC模型具有良好厚度估计精度和系统动态特性· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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轧制过程的显式动力学有限元模拟 刘立忠;刘相华;王国栋 2001, 22 (3):  327-330.  DOI: - 摘要 ( 230 )   HTML   PDF(143KB) ( 1113 )   分析了显式动力学弹塑性有限元方法的计算过程,并用其对平板轧制问题进行了模拟计算·模拟时轧辊采用刚性材料模型,轧件采用双线性强化材料模型,轧件具有一定的初始速度并向辊缝运动,咬入后靠摩擦完成轧制过程·通过模拟计算,得出咬入、稳定轧制和抛钢阶段整个轧制过程的应力应变场·将板宽对称中心线轧制压力分布的计算结果与实验值进行对比,表明计算结果准确·另外通过对计算结果进行分析还可以得出,在稳定轧制阶段存在弹性预变形区、塑性变形区和弹性恢复区;轧制压力沿接触面的分布在入口和出口的变化梯度较大,中间区域的变化梯度较小· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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六辊可逆轧机板形神经网络广义预测控制系统 王哲;张晓峰;王国栋;刘相华 2001, 22 (3):  331-334.  DOI: - 摘要 ( 208 )   HTML   PDF(137KB) ( 468 )   板带轧制过程中,板形控制具有非线性、时变、纯滞后和耦合的特点,其建模与控制是很困难的·在神经网络建模的基础上,采用广义预测控制方法对可逆UC轧机的板形进行在线控制,有效地加强对轧辊热凸度等慢时变且无法实时测量的过程参量的适应能力,抑制各种随机干扰的影响·轧制实验结果表明,该系统具有良好的板形控制品质· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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标度无关性计算及其在股市波动中的应用 黄小原;庄新田;张泉 2001, 22 (3):  335-338.  DOI: - 摘要 ( 179 )   HTML   PDF(136KB) ( 904 )   标度无关性是广泛存在于自然界系统甚至于经济金融系统可观测量的幂函数关系,它揭示了股票市场波动的金融复杂性·在分析股市波动标度无关性及其非趋势波动分析DFA算法基础上进行了应用研究,对中国上海、深圳两地股市和东大阿派股价指数进行了标度无关性分析,实际计算了这些股指DNA游走位移、均方值和标度无关性指数,结果表明这些股指均具有持久性 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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超越式模型学习 赵希男;陈耀金;马钦海;关志民 2001, 22 (3):  339-342.  DOI: - 摘要 ( 185 )   HTML   PDF(130KB) ( 545 )   针对部分引进的模型常常不适应应用现场实际的问题,在保留原引进模型优点的情况下,借助“专家咨询”等思想,提出了一种超越式模型学习的方法来尝试解决众多的模型学习问题·通过对一现场的仿真应用,取得了良好的结果 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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群组模糊判断矩阵集结方法的理论分析 姜艳萍;樊治平 2001, 22 (3):  343-346.  DOI: - 摘要 ( 165 )   HTML   PDF(134KB) ( 684 )   对群组模糊判断矩阵的集结方法进行了研究,在对同一决策问题的m个模糊判断矩阵是一致性的情况下,给出了加权集结方法的理论依据,并且进一步分析了关于群的判断矩阵与各决策者给出的判断矩阵之间关系的一些重要性质,从而为基于群的判断矩阵的方案排序问题打下了坚实的基础· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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广义离散系统的H_2控制设计 杨冬梅;张庆灵;姚波 2001, 22 (3):  347-350.  DOI: - 摘要 ( 163 )   HTML   PDF(137KB) ( 638 )   研究了广义离散线性系统的H2控制问题·借助于广义Lyapunov方程,给出了计算广义离散系统的H2范数的状态空间方法·基于该方法,讨论了广义离散控制系统的H2控制器设计问题· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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新型高强韧钢成分设计的经验公式 钱存富;张国英;陈芳芳;曾梅光 2001, 22 (3):  351-353.  DOI: - 摘要 ( 179 )   HTML   PDF(106KB) ( 1090 )   根据固体与分子经验电子理论,计算了17组新型高强韧钢的实验数据所对应的结构形成因子S值,用其中12组数据,建立了结构形成因子S与抗拉强度关系的经验公式,应用其余5组数据进行检验,结果与实验数据基本吻合,其最大误差为56%· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标