东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (3): 282-284.DOI: -

• 论著 • 上一篇    下一篇

DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制

盛忠起;黄炜;史家顺;蔡光起   

  1. 东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2001-06-15 修回日期:2001-06-15 出版日期:2001-03-15 发布日期:2014-10-29
  • 通讯作者: -
  • 作者简介:-
  • 基金资助:
    国家自然科学基金!资助项目(59875012)

-

-   

  1. -
  • Received:2001-06-15 Revised:2001-06-15 Online:2001-03-15 Published:2014-10-29
  • Contact: -
  • About author:-
  • Supported by:
    -

RichHTML

1

PDF (PC)

699

摘要： 分析了最新研制的DSX570型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明,运动学计算结果正确,五轴联动控制实时性好,符合实际加工的需要

关键词: 虚拟轴机床, 机构组成, 运动学逆解, 五轴联动, 轨迹规划

Abstract: -

中图分类号: