东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (4): 409-412.DOI: -

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工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制

黄英;张以忱   

  1. 东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2001-08-15 修回日期:2001-08-15 出版日期:2001-04-15 发布日期:2014-10-29
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  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(5947005)

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  • Received:2001-08-15 Revised:2001-08-15 Online:2001-04-15 Published:2014-10-29
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摘要： 建立了车辆座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型,应用线性随机最优控制理论(LQG),根据路面随机振动输入的统计特性,在状态变量不全知的情况下,通过Kalman-Bucy滤波器对其进行无偏最优估计,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验·

关键词: 工程机械, 座椅, 振动, 仿真

Abstract: -

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