东北大学学报:自然科学版 ›› 1998, Vol. 19 ›› Issue (4): 4--.DOI: -

• 论著 • 上一篇    

一种三自由度并联机器人机构运动学计算

胡明;郭成;蔡光起;戴炬   

  1. 东北大学机械工程与自动化学院;中国科学院沈阳自动化研究所
  • 收稿日期:1998-08-15 修回日期:1998-08-15 出版日期:1998-07-15 发布日期:2015-09-06
  • 通讯作者: -
  • 作者简介:-
  • 基金资助:
    国家“八六三”高技术项目,国家教委博士点基金

-

-   

  1. -
  • Received:1998-08-15 Revised:1998-08-15 Online:1998-07-15 Published:2015-09-06
  • Contact: -
  • About author:-
  • Supported by:
    -

摘要: 出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构,并推导了其运动学正反计算式,给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式.

关键词: 并联机器人, 运动学, 工作空间

Abstract: -

中图分类号: