[1] |
王鹏, 孙志礼, 吴楠, 骆海涛. 摩擦参数对压电执行器振动特性的影响[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2022, 43(6): 850-856. |
[2] |
钱文学, 宋帅, 李昊, 王英华. 基于混合样条曲线的换刀机器人换刀轨迹规划研究[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2021, 42(10): 1427-1434. |
[3] |
王海艳, 陶克新, 金天. 球头铣刀螺旋铣孔材料去除及孔形成过程分析[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(11): 1602-1608. |
[4] |
陈杰, 梁忠超, 刘冲, 赵杰. 面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(6): 819-824. |
[5] |
王学雷, 赵栋杰, 张宾, 李伟. 新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2018, 39(4): 532-537. |
[6] |
房立金,陶广宏. 新型多单元串联巡检机器人机构研究与设计[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2014, 35(8): 1173-1177. |
[7] |
史家顺,王凯,朱立达,王宛山. 基于Clipper的3-TPS混联机器人运动轨迹控制[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2014, 35(10): 1512-1515. |
[8] |
吴成东,侯静,董再励,李孟歆. 基于AFM推动的纳米棒建模与操作[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2013, 34(4): 469-473. |
[9] |
李兵;张宇;谢里阳;魏玉兰;. 一种三自由度并联机器人的动力学分析[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2010, 31(11): 1607-1610. |
[10] |
李兵;谢里阳;魏玉兰;武滢;. 基于负脉冲输入整形法抑制一种3自由度并联机器人的振动[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2010, 31(10): 1479-1482. |
[11] |
刘阔;郭大猛;刘杰;杨克石;. 液压挖掘机自适应模糊滑模控制的研究与仿真[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2009, 30(11): 1649-1652. |
[12] |
郭大忠;柳洪义;张威;李丽娜;. 冗余度机器人运动学和动力学同时优化[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2008, 29(7): 1008-1011. |
[13] |
朱春霞;朱立达;杨斌久;刘永贤;. 并联机床工作空间求解方法研究[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2008, 29(6): 889-892. |
[14] |
朱春霞;朱立达;刘永贤;蔡光起;. 并联机器人多柔体系统协同建模与动力学仿真[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2008, 29(3): 366-370. |
[15] |
宋伟刚;任静;朱冠亚;. 2DOF空间3-RPS并联机器人位置运动学混合算法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2008, 29(12): 1762-1765. |