| [1] |
郭万金， 于苏扬， 赵伍端， 陈杰. 机器人主动柔顺恒力打磨控制方法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2023, 44(1): 89-100. |
| [2] |
王海芳， 崔阳阳， 李鸣飞， 李广宇. 基于改进RRT*FN的移动机器人路径规划算法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(9): 1217-1225. |
| [3] |
彭帆， 谢永芳， 陈晓方， 殷泽阳. 基于障碍物可达区域预测的机器人实时避障算法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(9): 1225-1233. |
| [4] |
李小彭， 李凯， 樊星， 张凌越. 双臂巡检机器人位姿变化下沿悬链线行走能力分析[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(6): 872-880. |
| [5] |
李小彭， 樊星， 李凯， 张凌越. 考虑负载时变的线路巡检机器人动态性能分析[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(5): 660-667. |
| [6] |
原培新， 蔡炟， 曹文伟， 陈超. 基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(3): 335-343. |
| [7] |
崔松涛， 梁杰. 基于激光测距的双机器人管道测绘方法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(11): 1583-1590. |
| [8] |
王海芳， 张瑶， 朱亚锟， 陈晓波. 基于改进双向RRT*的移动机器人路径规划算法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2021, 42(8): 1065-1071. |
| [9] |
钱文学， 宋帅， 李昊， 王英华. 基于混合样条曲线的换刀机器人换刀轨迹规划研究[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2021, 42(10): 1427-1434. |
| [10] |
李小彭， 尚东阳， 李凡杰， 曹伟龙. 输电线巡检机器人动力学建模与DME评价[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(9): 1280-1284. |
| [11] |
周炳海， 费芊然. 考虑能耗的混流装配线物料配送多目标调度方法[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(2): 258-264. |
| [12] |
李小彭， 尚东阳， 李凡杰， 闻邦椿. 输电线巡检机器人位姿变化的柔性关节控制策略[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(11): 1577-1583. |
| [13] |
马宗利， 马庆营， 吕荣基， 王建明. 具有柔性脊椎的四足机器人奔跑运动分析[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(1): 113-118. |
| [14] |
刘宇， 何凤霞. 机器人铣削加工稳定性影响因素[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(7): 991-996. |
| [15] |
陈杰， 梁忠超， 刘冲， 赵杰. 面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(6): 819-824. |
