东北大学学报（自然科学版）

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一类短时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制

王燕锋;井元伟;张嗣瀛;黄凤芝;

2011, 32 (5): 609-613. DOI: -

摘要 ( 249 )

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PDF(1671KB) ( 593 )

基于正则、无脉冲和线性定常的广义系统,研究了一类网络控制系统的H∞控制问题.针对传感器和执行器节点由时钟驱动,控制器节点由事件驱动,网络总诱导时延小于一个采样周期及具有有限能量的外部扰动的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.通过仿真实例,说明了所用方法的有效性.

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灰色预测模型在冷轧动态张力控制中的应用

张岩;邵富群;王军生;刘云江;

2011, 32 (5): 614-617. DOI: -

摘要 ( 279 )

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PDF(1186KB) ( 790 )

针对PID控制器参数保持不变时很难保证轧机架间张力稳定在裕量范围内的问题.在分析轧机辊缝与速度动态张力控制原理的基础上,推导出机架间张力控制对象的数学模型,并利用灰色预测PID控制方法,实现了机架间张力稳定控制.从仿真数据和实际应用结果数据可以得出,此方法对比其他传统PID控制方法,能够有效地保证张力系统较高的动静态控制性能和干扰抑制性能要求,且控制精度更高.

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一种用于磁感应成像中灵敏度矩阵的计算方法

吕轶;王旭;杨丹;陈玉艳;

2011, 32 (5): 618-621. DOI: -

摘要 ( 910 )

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PDF(1564KB) ( 1184 )

生物组织中的磁感应成像(MIT)是一种通过测量交变磁场中因扰动导体所引起的感应电压来重建复合电导率分布的方法.灵敏度矩阵即是映射电导率分布的变化与接收线圈中感应电压变化的对应关系.基于有限元方法和补偿原理,提出一种快速计算灵敏度矩阵的方法,并应用这种方法进行了多种仿真分析实验.结果表明,通过该方法可以快速地对单个扰动和多个扰动的灵敏度矩阵进行有效求解,即为MIT中逆问题的图像重建提供了有效的方法.

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热连轧机轧制力和轧制力矩模型研究

李维刚;谭树彬;李家波;李龙;

2011, 32 (5): 622-625. DOI: -

摘要 ( 480 )

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PDF(1815KB) ( 1031 )

研究了一种适用于热连轧机的新型高精度轧制力和轧制力矩模型,建立了一个轧制力功系数和轧制力矩功系数的新型指数公式,将两个系数的表达式统一起来,仅含"压下率"和"压扁半径与出口厚度之比"两个影响因子,形式简洁,物理意义明显.给出了新型指数公式中待定参数的确定方法,求得的待定参数值对不同钢种和不同精轧机架具有通用性.预测实践表明,新型轧制力和轧制力矩模型提高了热连轧过程中轧制力和轧制力矩的预报精度,可用于热轧板带生产线精轧机架的在线控制.

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基于MapReduce的关系型数据仓库并行查询

师金钢;鲍玉斌;冷芳玲;于戈;

2011, 32 (5): 626-629. DOI: -

摘要 ( 302 )

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PDF(1285KB) ( 641 )

针对MapReduce框架与传统关系型数据库兼容性不好的问题,提出了一种基于分块结构的分布式关系数据库ChunkDB.并对MapReduce架构进行了扩展设计,使ChunkDB与MapReduce有效结合,将MapReduce的扩展性、易操作性、高并行性与关系数据库的索引等查询优化优势相结合.实验证明基于MapReduce的ChunkDB数据库能够为数据仓库应用提供快速高效的并行查询.

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空间数据库中的一种约束组最近组查询方法

陈默;贾子熙;于戈;谷峪;

2011, 32 (5): 630-633. DOI: -

摘要 ( 228 )

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PDF(1629KB) ( 574 )

针对具有约束需求的空间数据库查询应用,定义了一种新查询——约束组最近组查询,并根据其约束特点深入研究了该查询的处理技术.首先,为了使组最近组查询结果的查询点数量满足约束条件,设计了一种约束聚簇算法,用来在查询初始阶段对查询点进行约束聚簇;其次,采用MBM和SHR方法在这些初始簇中计算初始查询结果;最后,通过迭代更新聚簇获得查询最优解,并提出一种剪枝策略来减少更新代价.实验结果证明了所提算法的有效性和实用性.

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基于EMD的概率数据top-k相似性连接

许嘉;于戈;谷峪;白秋石;

2011, 32 (5): 634-637. DOI: -

摘要 ( 237 )

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PDF(1346KB) ( 716 )

选取EMD(earth mover’s distance)作为度量概率数据相似性的标准.EMD具有抗噪性好,对概率分布间的微小偏移不敏感等优良特性,但却具有三次方的复杂度.针对此问题,提出EMD-kJoin算法,在相似性搜索方面,基于线性规划的对偶理论为概率数据构建索引,避免不必要的EMD求精计算;在处理流程方面,以复杂度较低的范围查询为主要操作,并逐步缩小搜索阈值.通过使用真实数据集对EMD-k Join进行测试,证明EMD-k Join极大提高了基于EMD的概率数据top-k相似性连接操作的执行效率.

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一种基于PKI技术的跨异构域认证模型

姚瑶;王兴伟;蒋定德;周福才;

2011, 32 (5): 638-641. DOI: -

摘要 ( 257 )

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PDF(1320KB) ( 839 )

针对PKI域和Kerberos域难于相互认证,提出了一种主要基于PKI技术的跨异构域认证模型,并详细设计了不同域中的用户跨异构域访问资源的认证过程.该模型能够实现PKI信任域和Kerberos信任域间的跨域认证,并支持双向认证.对方案中的协议模型进行分析,结果表明,该方案具有较好的兼容性、扩展性、可靠性、并行性、安全性,证明本模型适用于在以PKI为主的较大规模的网络环境中实现PKI域和Kerberos域的跨域认证.

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一种适用于OFDM系统的块状导频自适应方案

汪晋宽;韩鹏;许鹏;韩英华;

2011, 32 (5): 642-645. DOI: -

摘要 ( 300 )

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PDF(1024KB) ( 758 )

针对传统OFDM系统导频插入密度固定所导致的信道利用率较低的弊端,研究了块状导频的插入方法、自适应策略与传输信令.导频间信道状态一致时,OFDM信道估计精度主要取决于导频密度,因此,通过控制导频密度,提出了一种改进的块状导频自适应方案,在满足系统误码率要求的前提下可有效提高OFDM系统的信道利用率.仿真结果表明该方案可以实现通信需求与导频的自动匹配,在保证系统性能的同时有效降低导频密度.

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复杂网络无尺度特征及其演化机理研究

葛新;赵海;张君;韩旭;

2011, 32 (5): 646-649. DOI: -

摘要 ( 250 )

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PDF(1150KB) ( 744 )

根据复杂网络演化的两个基本机理抽象出一种复杂网络演化的一般模型(GP Model),该模型具备增长和择优两个普遍特征,并根据连续动力学原理分析了该模型的平凡特征量.在平凡特征量的基础上,利用极大似然原理得出了该模型网络在经历长期演化后节点分布具有幂律特征这一结论,从概率理论上解释了这一类网络度分布特征的成因.此外,利用GP模型研究了互联网度分布的指数截断特征以及长期演化的节点度分布特征,并分析了互联网的长期演化态势和节点行为特征.

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RM算法中减少抢占开销的任务微调算法

赵海;宁宣杰;赵震宇;石晨;

2011, 32 (5): 650-653+666. DOI: -

摘要 ( 262 )

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PDF(1392KB) ( 674 )

在基于嵌入式实时操作系统的实时应用中,由于任务抢占导致的切换开销对于整个系统是不可忽略的.提出了一种减少抢占发生的RM任务微调算法,通过对固定优先级调度抢占行为可推迟时间的量化分析,推导出受低优先级任务阻塞而造成的受阻任务集,以及在任意抢占时刻,推迟高优先级实时任务执行避免抢占发生的判定条件.仿真实验表明该算法在保证可调度任务集中所有任务满足时限约束的前提下,延迟高优先级任务的执行,减少抢占发生次数,通过减少抢占开销提高RM算法在实际应用中的可调度利用率.

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AVR单片机实时系统内存分配算法的研究

王家亮;赵海;潘荣;蔡鹏华;

2011, 32 (5): 654-657. DOI: -

摘要 ( 313 )

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PDF(1462KB) ( 612 )

由于AVR单片机存储资源十分有限,因此对内存的分配及使用会直接影响到整个系统的性能.对设计并实现的嵌入式操作系统iDCX 128的内存分配进行了测试,结果表明由于系统采用首次适应算法,在进行多次内存分配后,内存空间利用率不高.因此对其内存分配算法进行改进,通过修改内存区存储任务的堆栈结构及分配机制,使其成为最佳适应算法.实验结果表明改进后算法虽然浪费少量存储单元,并相应地增加了算法执行时间,但内存的整体利用率却得到了较大的提高.

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特征选择算法在ECoG分类中的应用

刘冲;李春胜;赵海滨;王宏;

2011, 32 (5): 658-661. DOI: -

摘要 ( 469 )

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PDF(658KB) ( 733 )

研究了基于运动想象的皮层脑电信号ECoG的特点,针对BCI2005竞赛数据集I中的ECoG信号,通过提取频带能量获得了想象左手小指及舌头运动时的特征,结合Fisher,SVM-RFE及L0算法对特征进行选择,采用10段交叉验证的方法得到训练数据集在各维特征数下的识别正确率并选出最佳特征组合.结果表明:三种特征选择方法中SVM-RFE算法所选出的特征组合可以获得最低的识别错误率以及最低的特征维数,针对所选出的特征组合,使用训练数据集的特征对线性支持向量机进行训练,使用训练好的模型对测试数据集进行分类,识别正确率可以达到94%.

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30Mn20Al3无磁钢加工硬化行为和组织变化

秦小梅;陈礼清;邓伟;邸洪双;

2011, 32 (5): 662-666. DOI: -

摘要 ( 352 )

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PDF(1552KB) ( 923 )

研究了30Mn20Al3无磁钢冷轧板经1 000和800℃固溶处理10 min后的拉伸变形加工硬化行为和组织结构变化.结果表明:该钢的加工硬化速率在不同变形阶段随真应变的变化呈现不同的规律,加工硬化指数随真应变增加而增加.OM和TEM观察显示,变形量小时,滑移为主要变形机制;变形量增大,变形机制以形变孪晶与位错及形变孪晶之间的交互作用为主;1 000℃固溶处理的晶粒尺寸较800℃大,变形过程中产生的形变孪晶较多,且随着变形量增加,形变孪晶可持续形成,增大了TWIP效应;晶粒尺寸减小使变形过程中的形变孪晶产生的临界应力增大,抑制形变孪晶的产生,从而减小了TWIP效应.

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基于粒子群算法的双辊铸轧工艺优化

曹光明;李成刚;刘振宇;高柏宏;

2011, 32 (5): 667-670. DOI: -

摘要 ( 461 )

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PDF(1421KB) ( 711 )

针对双辊铸轧过程中凝固终点位置这一关键参数,基于贝叶斯方法的神经网络和理论模型,根据经验模型及熔池断面几何关系建立凝固终点位置数学模型.在化学成分和工艺约束已知的条件下,采用粒子群优化算法针对凝固终点位置这一铸轧过程中的关键因素进行相应的工艺参数的优化计算.铸轧实验结果验证了优化结果的可行性,从而为提高双辊铸轧板形和板厚的控制精度,改善铸带表面质量提供可能.

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高强度中厚板辊式矫直策略分析

崔丽;胡贤磊;郭强;刘相华;

2011, 32 (5): 671-674. DOI: -

摘要 ( 349 )

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PDF(1788KB) ( 717 )

以开发厚规格、高强度品种钢过程中频繁出现的矫不平现象为背景,采用弹塑性差分的曲率积分方法,研究了高强度钢板矫直过程中塑性变形率、残余曲率和矫直力的变化规律,分析得出额定矫直力和塑性变形率是制约高强度钢板矫平的主要因素.针对矫直能力小的矫直机提出采用增加矫直道次、改变矫直辊距以及静压矫直三种方法来解决高强度钢板矫不平问题的矫直策略.现场实践证明静压矫直方法能够矫直传统矫直不能矫的高强度板材.

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异步轧制铜/铝双金属复合板变形行为的研究

祖国胤;李小兵;丁明明;于九明;

2011, 32 (5): 675-678. DOI: -

摘要 ( 663 )

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PDF(1415KB) ( 1072 )

采用异步轧制复合工艺制备了铜/铝双金属复合板,分析了轧制工艺参数对复合板变形行为的影响,结合轧制变形区金属受力状态探讨了复合过程中的金属变形及流动规律.结果表明:异步轧制变形区内界面摩擦剪切作用直接影响母材的受力状态,共同变形区内双金属间的搓轧作用对金属流动及结合效果影响最大.异步速比越大,硬质金属变形越大.总压下率增大时,组元金属压下率均呈正比关系增加,且软、硬两种金属的压下率差值越来越小.

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不同磁场条件对双流铸造7075铝合金组织的影响

王高松;赵志浩;崔建忠;董帅;

2011, 32 (5): 679-682+695. DOI: -

摘要 ( 290 )

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PDF(1392KB) ( 610 )

成功研制了双流低频电磁半连续铸造铝合金的设备,使用该设备实现7075铝合金连续稳定的铸造,为工业实现多流低频电磁半连续铸造提供实验基础.利用此铸造设备,对比研究双流铸造中不同磁场条件对7075铝合金组织的影响.研究发现:相邻线圈电流方向相反时铸锭宏观组织略微好于线圈电流方向相同时;随着电流强度的增大,晶粒逐渐得到细化,当电流强度大于160 A后,磁场作用基本达到最佳效果;励磁电流频率小于等于10 Hz或者大于等于30 Hz均无法改善合金组织,当励磁电流频率为20 Hz的时候,铸锭晶粒相对细小,分布均匀,且宏观偏析得到了显著抑制.

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熔融还原煤气改质的数值模拟

高攀;李强;邹宗树;

2011, 32 (5): 683-686. DOI: -

摘要 ( 258 )

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PDF(1784KB) ( 770 )

考虑到两步法熔融还原中煤气的显热没有得到充分的利用,对煤气改质进行数值模拟研究.研究结果表明,相同的气体温度和气体流量下,碳消耗量随着填充床的高度增加(或碳基粒度的减少)而增加,水蒸气消耗量随着填充床高度的增加(或碳基粒度的减少)而减少;COREX终还原炉发生煤气改质后氧化度由0.10降至0.065,HIsmelt熔融还原炉炉顶煤气氧化度由0.625降至0.223,煤气的显热得到充分利用.

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图案几何参数对硅晶圆片表面吸收率的影响

王爱华;蔡九菊;

2011, 32 (5): 687-690. DOI: -

摘要 ( 518 )

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PDF(1912KB) ( 725 )

利用时域有限差分法(FDTD)研究了晶圆片中SiO2沟槽尺寸变化对其表面吸收率的影响.同时利用等效介质理论(EMT)对预测结果进行了进一步解释分析.计算结果表明,次波长光栅时,EMT可以很好地预测光谱吸收率的变化;当SiO2沟槽宽度增加时腔共振效应提高了晶圆片表面的吸收率;当光栅周期与入射波长大小相当且填充比不是很小时,吸收率曲线在短波长区会出现较为强烈的震荡.

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镁砂煅烧窑烟气脱硝SCR法的应用与流场分析

陈文仲;李宏侠;

2011, 32 (5): 691-695. DOI: -

摘要 ( 275 )

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PDF(1040KB) ( 679 )

介绍了菱镁石煅烧窑烟气的特点和危害以及SCR脱硝方法的原理与工艺流程,并且利用Fluent软件,采用标准湍流模型和多孔介质模型对SCR反应器的流场进行了数值模拟,此反应器是以某厂菱镁石高温煅烧窑烟气为对象,通过数值模拟来寻求优化设计.数值模拟结果表明,在SCR反应器内加装整流器对流场略有改善,且整流器格子大小对流场影响不大.模拟结果还得出导流板的最佳结构和位置,可以达到良好的脱硝效果.

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合成工艺对NiFe_2O_4基惰性阳极性能的影响

张志刚;姚广春;张啸;刘宜汉;

2011, 32 (5): 696-699. DOI: -

摘要 ( 281 )

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PDF(1367KB) ( 512 )

为得到制备NiFe2O4基惰性阳极的最佳条件,利用正交实验法确定合适的工艺条件.考虑了影响惰性阳极制品的4个主要因素,每个因数又设计3个水平,通过正交实验极差分析研究了各因素对制品气孔率的影响,并确定了影响因素的主次.实验结果表明:对烧结后试样气孔率影响最大的因素是烧结温度,其次是纳米粉含量,再次是成型压力,最后是烧结时间;添加合适量的纳米粉,提高烧结温度和保温时间,增大成型压力等都有利于降低样品的气孔率.最佳工艺条件为:纳米粉质量分数20%,成型压力200 MPa,烧结温度1 400℃,烧结时间6 h.

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电位对无捕收剂溶液中黄铜矿表面化学构成的影响

俞娟;杨洪英;范有静;陈燕杰;

2011, 32 (5): 700-703+707. DOI: -

摘要 ( 325 )

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PDF(1271KB) ( 657 )

采用循环伏安法、X射线光电子能谱研究了黄铜矿在中性无捕收剂浮选介质中不同电位极化后其表面产物相的化学构成.结果显示黄铜矿在中性无捕收剂溶液中表面相中的S以具有黄铜矿晶体结构的亚稳相缺金属硫化物CuFe1-xS2,CuS2和稳定相多硫化物Sn-的形态存在.当电位提高到0.1 V/SCE,表面相中的Sn-消失,大量的S0和少量高价态(+4/+6)硫相(S2O23-/SO24-)形成.当极化电位大于0.35 V/SCE,表面相中S0的量急剧减小,氧化形成了大量的高价态(+4/+6)硫相(S2O23-/SO24-).表面相中的Cu以CuFe1-xS2的形式存在,高电位下出现少量的CuO相.Fe在低电位...

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电解槽内异型凸台对电解质/铝液界面波动的影响

贺铸;李宝宽;王芳;冯乃祥;

2011, 32 (5): 704-707. DOI: -

摘要 ( 349 )

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PDF(1718KB) ( 669 )

针对铝电解槽内电解质/铝液界面的波动现象,基于计算流体动力学(CFD)的方法建立了铝电解槽内电解质/铝液两相流体流动的数学模型.使用Fluent软件的流体体积自由面跟踪法和自定义函数,研究了阴极凸台对电解质/铝液界面波动的影响.结果表明,异型凸台的加入使得两相界面的波动幅度降低了17.2%,但凸台的存在同时也使得熔体对侧部槽帮冲刷增强.

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P_(204)-H_3cit-NdCl_3体系负载有机反萃取的研究

吴文远;罗瑶;尹少华;边雪;

2011, 32 (5): 708-711. DOI: -

摘要 ( 264 )

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PDF(1135KB) ( 629 )

非皂化P204-H3cit-NdCl3体系萃取分离稀土的方法有效地解决了传统萃取分离体系下,稀土工业生产存在皂化废水中氨氮含量高污染水资源等问题,但该体系反萃取的酸度过高而限制了该方法的进一步应用.通过单级和错流反萃取研究了反萃液酸度、反萃温度、反萃时间和反萃级数对反萃取率的影响,并以此为基础,进一步研究了0.6 mol/L低酸度六级逆流反萃取.实验结果表明:与单级及错流反萃取相比,六级逆流反萃率可达到100%,酸利用率为50%左右,明显减少了酸耗,而且反萃余液酸度为0.3 mol/L左右,达到了现有稀土萃取分离的工业要求.该研究为非皂化P204-H3cit-NdCl3体系萃取稀土元素的应用提...

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MOD法在不同种子层上制备La_(0.4)Sr_(0.6)TiO_3缓冲层的研究

罗清威;冉阿倩;洪成哲;樊占国;

2011, 32 (5): 712-715. DOI: -

摘要 ( 226 )

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PDF(1562KB) ( 604 )

采用金属有机沉积法(MOD)在双轴织构的Ni-5%W基带上制备了La0.4Sr0.6TiO3,LaTiO3和SrTiO3三种种子层,然后再在种子层上沉积La0.4Sr0.6TiO3薄膜.SEM图像显示种子层颗粒分布均匀,大小基本一致.通过XRD和SEM研究了不同种子层对La0.4Sr0.6TiO3薄膜取向和表面形貌的影响.结果显示,在LaTiO3种子层上Ar-4%H2气氛下950℃制备的薄膜取向良好,表面光滑致密,无裂纹和孔洞出现.

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直线滚动导轨结合部动力学特性测试及参数识别

孙伟;汪博;闻邦椿;

2011, 32 (5): 716-719. DOI: -

摘要 ( 314 )

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PDF(1567KB) ( 1521 )

基于辨识原理,提出了导轨结合部动力学参数的试验辨识流程,包括标记测量点、频响函数测试、测试数据处理、编制辨识程序等步骤.以组装在床身上的THK导轨结合部为对象,进行了动力学特性测试.并应用Matlab编制了辨识算法,识别出导轨结合部系统法向方向的质量矩阵、刚度矩阵、黏性阻尼矩阵和结构阻尼矩阵,证明了动刚度矩阵法辨识导轨结合部动力学参数的有效性.

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热疲劳斜裂纹应力强度因子有限元分析

闫明;张义民;何雪;李鹤;

2011, 32 (5): 720-723. DOI: -

摘要 ( 268 )

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PDF(978KB) ( 729 )

用有限元方法和最大周向应力准则计算了热疲劳斜裂纹的应力强度因子和开裂角的周期变化规律.计算表明:在加热过程中,模型内产生压缩热应力,使两裂纹面相互挤压、错开;由于加热过程生成的压缩塑性变形不能自由恢复,在降温过程的后期产生拉应力使裂纹张开;热疲劳斜裂纹在加热过程以及降温过程的前期是纯Ⅱ型,KⅡ在加热过程结束时达到最大值,在降温过程的后期是Ⅰ,Ⅱ复合型,降温过程结束时KⅠ,Ke达到最大值,裂纹在此时最易开裂.

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单质体反共振隔振振动机械的理论及应用

刘劲涛;李小号;高洪波;刘杰;

2011, 32 (5): 724-727. DOI: -

摘要 ( 419 )

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PDF(1509KB) ( 765 )

将动力反共振原理DAVI应用于振动机械,提出一种新型反共振隔振振动机械,即单质体反共振隔振振动机.利用Lagrange方程建立了该振动机械的数学模型,推导了传递率的表达式,并给出了配重对筛机振幅的影响及该种振动机动力学参数的选择计算方法.通过计算机仿真和模型试验证明了这种振动机的隔振效果优于一次隔振,接近二次隔振.通过合理选择动力学参数,振幅减小量几乎可以忽略不计,振幅的减小还可以通过适当增加激振力得到补偿.

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分离路面上车辆紧急制动时稳定性分析与控制

张思奇;张天侠;周淑文;

2011, 32 (5): 728-731. DOI: -

摘要 ( 378 )

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PDF(1470KB) ( 945 )

传统的制动防抱死系统在分离路面上紧急制动时制动效能不尽理想,四通道ABS能够产生最大的制动力但却容易跑偏,而侧向稳定性较好的三通道ABS将增加制动距离.针对这种情况,提出了采用基于四通道ABS的主动前轮转向控制系统,该方法将在最大限度地提高车辆纵向制动力的同时保持车辆的侧向稳定性.建立了一个基于虚拟样机的全功能多体动力学模型,采用联合仿真的方法对车辆在分离路面上高速紧急制动过程进行了动力学仿真.仿真结果表明,提出的控制策略能够提高车辆在分离路面上紧急制动时的侧向稳定性.

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盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法

王植;吴立新;孔祥勤;

2011, 32 (5): 732-735. DOI: -

摘要 ( 303 )

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PDF(1403KB) ( 868 )

针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scale invariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基...

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盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术

吴立新;王植;孔祥勤;

2011, 32 (5): 736-739+744. DOI: -

摘要 ( 312 )

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PDF(1575KB) ( 927 )

针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.

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红土镍矿深度还原-磁选富集镍铁实验研究

李艳军;李淑菲;韩跃新;

2011, 32 (5): 740-744. DOI: -

摘要 ( 424 )

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采用深度还原-磁选工艺,以煤粉为还原剂,添加氧化钙作助溶剂,在微熔化,不完全造渣的条件下,将矿石中镍和铁的氧化物还原成金属镍铁,然后经磁选方法使金属镍铁在磁性产品中得到富集.结果表明,深度还原最佳工艺条件为:还原温度1 300℃,还原时间60 min,配煤过剩倍数2.在此工艺条件下得到镍、铁质量分数分别为5.01%,22.46%的镍铁产品,镍、铁回收率分别为96.05%,79.69%.对深度还原过程研究表明,还原物料中镍和铁以金属合金颗粒形式存在,高温有利于镍铁金属相凝聚,适当延长还原反应时间有利于镍铁颗粒的还原和聚集长大,进而有利于磁选富集.

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基于流固耦合理论的隧道涌水量预测

郭牡丹;王述红;荣晓洋;杨昊;

2011, 32 (5): 745-748. DOI: -

摘要 ( 384 )

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涌水量是富水位隧道设计和施工的一个重要参数.结合大伙房水库输水工程的实际地勘资料,建立与实际相符合的三维涌水量数值模型,运用流固耦合理论对该工程进行数值模拟分析.同时,利用FLAC3D内置的FISH函数编程计算出了15+720~15+797工程段的最大涌水量和经常涌水量.计算结果表明:断层带施工前方水流流速较大,易发生涌水灾害;预测出的涌水量与现场实测值比较吻合,具有很好的参考价值.因此,施工过程中要加强前方地下水的探测,及时采取注浆止水措施,以防涌水事故的发生.

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基于Langmuir理论的平衡吸附量预测模型

张志军;刘炯天;冯莉;邹文杰;

2011, 32 (5): 749-751+756. DOI: -

摘要 ( 515 )

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PDF(948KB) ( 2837 )

为了实现对吸附反应的平衡吸附量的预测,建立了平衡吸附量预测模型.以高岭土、蒙脱土这两种黏土矿物吸附Ca2+为例,验证其等温吸附曲线符合Langmuir吸附方程.在Langmuir吸附等温式的基础上,建立了平衡吸附量预测模型,该模型应用于单组分吸附反应的平衡吸附量的预测.通过实验对该模型进行了验证,模型的计算结果与实验结果可以较好地吻合,证明该模型的可靠性较高.

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基于密度算子的多阶段群体评价方法及应用

易平涛;郭亚军;李伟伟;

2011, 32 (5): 752-756. DOI: -

摘要 ( 243 )

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PDF(1702KB) ( 532 )

从密度算子的角度研究了多阶段群体评价信息的集结问题,并比较分析了各集结途径的评价结果.首先基于评价者判断的离散程度及与群体判断的接近程度,给出了一种评价者权重的确定方法,并基于时间度的概念,给出了阶段权重向量的确定方法.在此基础上,基于密度算子对评价信息进行多途径集结,同时考虑了同一时段和不同时段评价信息分布的疏密程度.最后,通过一个算例对多阶段群体评价信息集结方法的应用进行了说明,并对评价结果进行了比较分析.

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基于效果域匹配的自适应案例推理决策模型

靖可;唐亮;赵希男;

2011, 32 (5): 757-760. DOI: -

摘要 ( 260 )

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PDF(1273KB) ( 589 )

针对现有研究对案例匹配模式认识和应用的不足,通过分析案例推理决策机理,构建基于效果域匹配的案例推理决策模型.模型在对案例匹配模式进行识别的基础上,基于效果域匹配,采用自适应控制算法推理求解目标问题的决策.应用于煤矿瓦斯爆炸事故应急救援的算例与数值仿真结果表明,基于效果域匹配的决策模型使目标问题更趋近于理想解,求解过程具有更好的可控性.

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