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    2010年, 第31卷, 第9期
    刊出日期:2010-09-15
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    论著
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    论著
    基于双交叉限幅PID-RBR的加热炉温度控制
    陈友文;柴天佑;
    2010, 31 (9):  1217-1220+1229.  DOI: -
    摘要 ( 418 )   HTML   PDF(1461KB) ( 954 )  
    针对蓄热式加热炉,由于炉气常处于剧烈的变化,使其炉膛温度控制系统,具有多变量、时变、非线性、耦合、大惯性和纯滞后等特性,因此当前对其控制主要还是靠手工操作.为此,设计了一个基于双交叉限幅PID-RBR控制器的炉温控制系统,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.并将该控制系统成功应用于某钢铁公司中板工序,取得了良好的应用效果,使该加热炉节能13%,质量和产量保证率达100%.
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    一类污水处理过程水质多模型在线软测量方法
    丛秋梅;赵立杰;柴天佑;
    2010, 31 (9):  1221-1225.  DOI: -
    摘要 ( 308 )   HTML   PDF(1538KB) ( 622 )  
    根据污水处理厂入水水质的特征参数进行工况区域分析,基于多模型方法建立了多工况下的水质软测量模型.其中局部模型由Hammerstein模型描述,采用误差反传类稳定学习算法学习非线性增益的多层感知器,采用递推最小二乘法学习线性部分ARX模型参数,根据样本与聚类中心之间的相近度在线修正聚类中心,基于软切换的多模型建模思路提出了出水水质COD的软测量方法.实验结果表明,在线修正聚类中心可反映工况点的动态变化;与实际运行数据进行了对比验证,表明多模型软测量方法具有较高的精度.
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    固定带宽下的无标度网络交通流分析
    于灏;井元伟;周玉成;马妍;
    2010, 31 (9):  1226-1229.  DOI: -
    摘要 ( 255 )   HTML   PDF(945KB) ( 547 )  
    讨论了一类固定带宽下的复杂网络交通流问题,构建了一类具有连接带宽约束的复杂网络交通流模型.以交通流中的信息流为背景,在"具有可调聚类系数"的BA无标度网络中,定性地研究了不同带宽约束下的网络负载变化问题.发现在具有较大带宽的网络中,网络具有较大的负载能力;并且网络负载能力随着网络带宽约束的增加而大幅度地降低,当带宽约束增加到可允许的极限时,网络交通的负载能力已经不受网络节点处理数据包能力的影响.并从复杂网络拓扑和交通流机理角度定性地分析了带宽约束对网络交通流影响的原因.
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    具有非线性摄动网络控制系统的量化控制设计
    姜翀;张庆灵;
    2010, 31 (9):  1230-1233.  DOI: -
    摘要 ( 261 )   HTML   PDF(169KB) ( 478 )  
    针对具有网络诱导时延及数据包丢失的非线性摄动网络控制系统,考虑系统存在量化误差及非线性摄动等干扰,建立具有一般性的网络控制系统新模型.基于李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统渐进稳定的充分条件和量化反馈控制器设计方法.通过求解凸优化问题获得具有非线性摄动网络控制系统的最大允许时滞界.最后,仿真示例验证了所提出方法的有效性.
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    改进的粒子群优化算法在可靠性问题中的应用
    邹德旋;王高楠;高立群;吴建华;
    2010, 31 (9):  1234-1237.  DOI: -
    摘要 ( 452 )   HTML   PDF(156KB) ( 745 )  
    提出了一种改进的粒子群优化(IPSO)算法以解决可靠性问题.IPSO算法使用3种策略来改进粒子群优化算法(PSO)的速度更新步骤,这有利于提高算法对解空间的开发能力.另外,一种动态调整的惯性权重被引入到速度更新中以平衡IPSO算法的全局搜索和局部搜索.实验结果表明,在解决可靠性问题上,IPSO算法比其他两种粒子群优化算法具有更强的收敛性和稳定性.IPSO算法是解决可靠性问题的一个有效的选择.
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    并行计算中时延负载平衡系统的稳定性
    孟庆洋;王姝;乔建忠;林树宽;
    2010, 31 (9):  1238-1241.  DOI: -
    摘要 ( 269 )   HTML   PDF(1785KB) ( 509 )  
    针对并行环境中动态负载平衡系统问题,提出了一个近似的线性时延模型.通过对模型的稳定性分析,得出了系统渐近稳定的时延相关条件,并在此基础上使用LMI工具近似求解出在不同时延与系统规模情况下的理论负载平衡增益.模拟实验结果表明,最优负载平衡增益值与通信时延和传输时延成反比,与系统规模成正比.所提出的理论适用于不同通信时延、传输时延和系统规模,对设计时延环境下的实用负载平衡算法有着重要的指导性意义.
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    基于猫映射的混沌通信改进方案
    朱志良;宋经平;崔坤;于海;
    2010, 31 (9):  1242-1245.  DOI: -
    摘要 ( 284 )   HTML   PDF(531KB) ( 626 )  
    针对混沌同步的混沌通信方案存在的安全问题,提出了一种基于猫映射变换的改进方案.利用回归映射破解方法和功耗分析破解方法,攻击者可在混沌系统参数未知的情况下破解混沌信号.在所提出的改进方案中,发送端使用猫映射变换将混沌序列置乱,利用置乱后的混沌序列作为载波进行通信;在接收端进行猫映射逆变换恢复出原始混沌序列,进而实现混沌同步,完成解调.所提出的改进方案简单、易于实现,能够有效地抵抗回归映射和功耗分析的破解.
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    一种适合分级Ad Hoc网络的入侵检测机制
    于尧;郭磊;王兴伟;
    2010, 31 (9):  1246-1249.  DOI: -
    摘要 ( 278 )   HTML   PDF(840KB) ( 520 )  
    针对分级Ad Hoc网络的结构特点和安全需求,提出一种基于节点行为的移动Agent入侵检测安全机制.该机制通过分析节点在路由过程中处理报文的能力建立标准节点行为模型,利用簇首Agent监测、收集簇中成员的行为信息,并与标准行为模型进行信息匹配分析,判断节点的异常行为,借助模糊方法定位攻击节点,采取相应的响应措施遏制恶意节点对网络的危害.仿真结果表明,所提出的安全机制能够快速、准确地检测到网络中的异常情况.
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    融合像素空间信息及加权模糊聚类的肺结节识别
    裴晓敏;郭宏宇;戴建平;
    2010, 31 (9):  1250-1253.  DOI: -
    摘要 ( 425 )   HTML   PDF(1009KB) ( 544 )  
    针对肺部计算机辅助诊断中孤立肺结节识别容易受噪声、气管、血管的干扰问题,提出一种融合空间信息及加权模糊聚类的肺结节识别算法.该方法利用融合像素空间信息及带特征权重的模糊C均值聚类算法实现感兴趣区域分割;利用特征选择算法计算感兴趣区域各特征权重,加权模糊C均值聚类算法分类感兴趣区域,识别肺结节.对比实验证明,该算法对感兴趣区域分割抗噪声性增强;感兴趣区域分类准确率提高;整体算法对肿瘤的检出率较高,漏诊率降低,为医生诊断早期肺癌病灶提供更加准确的客观依据.
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    原位形变Cu-14.5%Fe复合材料的组织和性能研究(Ⅰ)——组织演变
    屈磊;王恩刚;左小伟;赫冀成;
    2010, 31 (9):  1254-1257.  DOI: -
    摘要 ( 274 )   HTML   PDF(1143KB) ( 500 )  
    研究了不同形变量时,原位形变Cu-14.5%Fe(体积分数)复合材料的显微组织的演变和Fe纤维的组织特征.结果表明,随拉拔过程形变量的增加,Cu-Fe合金凝固过程中形成的无序分布的Fe树枝晶逐渐转变为沿拉拔方向排列,并在横截面上形成卷曲的带状形貌,这是由于两相在大变形时,发生了织构取向作用的结果.通过显微组织的定量分析可知,Fe纤维间距d与形变量η间存在指数关系,即d=41.76exp(-0.411η);Fe纤维的厚度δFe和宽度bFe与形变量η分别满足ln(δFe)=3.396-0.686η,ln(bFe)=4.114-0.431η的关系.
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    原位形变Cu-14.5%Fe复合材料的组织和性能研究(Ⅱ)——力学和导电性能
    左小伟;王恩刚;屈磊;赫冀成;
    2010, 31 (9):  1258-1261.  DOI: -
    摘要 ( 251 )   HTML   PDF(383KB) ( 695 )  
    研究了不同形变量下原位形变Cu-14.5%Fe(体积分数)复合材料力学和导电性能.结果表明,Cu-14.5%Fe复合材料的弹性模量为134.41 GPa,与混合定律的计算值(138 GPa)相吻合;当形变量大于5后,Cu-Fe复合材料的强度已超出混合定律的预测强度,且超出的强度ΔσD与Fe纤维间距d间满足:ΔσD=-188+465×d-1/2的关系;Cu-14.5%Fe复合材料的电阻率主要受Fe元素成分的影响,在形变过程中导电率在49.54%~56.89%IACS的范围内波动.
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    Al-Bi过偏晶合金液-液相分离模拟与分析
    康智强;王恩刚;张林;赫冀成;
    2010, 31 (9):  1262-1265.  DOI: -
    摘要 ( 226 )   HTML   PDF(1670KB) ( 621 )  
    采用Eulerian法建立过偏晶Al-Bi合金难混溶区凝固过程的数学模型,对过偏晶合金液-液相分解及分离的运动行为进行数值模拟研究,分析两相温度场、运动速度、浓度分布等物性参数对合金凝固显微组织演化的影响.结果表明:先形核的局部区域的过冷度是影响局部大尺寸液滴产生的重要原因;无重力条件下,Marangoni力驱动第二相小液滴向铸件中心区域迁移,导致偏晶合金不能均匀分布;浓度场的不均匀分布是产生宏观偏析的前提,定向运动最终导致两相的宏观分离.
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    退火温度对超纯Cr17铁素体不锈钢冷轧板成形性能的影响
    刘海涛;马东旭;高飞;王国栋;
    2010, 31 (9):  1266-1269.  DOI: -
    摘要 ( 342 )   HTML   PDF(2464KB) ( 827 )  
    对一种铌、钛双稳定化的超纯Cr17铁素体不锈钢的冷轧板进行不同温度的退火实验,探讨了对组织、织构及成形性能的影响.研究结果表明,退火温度是影响成形性能的关键因素.随着退火温度的升高,晶粒的平均尺寸逐渐增大,不均匀化程度逐渐加重.并且,γ纤维织构逐渐增强,α纤维织构逐渐减弱,使-r值逐渐增大,而Δr值变化不大.为了防止"橘皮"缺陷的产生,退火温度应低于1 000℃,平均晶粒尺寸应控制在40μm以下.在保证不产生"橘皮"缺陷的前提下,试验钢的冷轧板经975℃退火后具有最佳的成形性能:-r值高达1.92,Δr值仅为0.12.
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    精轧温度对含Nb铁素体不锈钢薄板成形性的影响
    高飞;于德健;刘振宇;王国栋;
    2010, 31 (9):  1270-1273.  DOI: -
    摘要 ( 316 )   HTML   PDF(1698KB) ( 652 )  
    利用金相显微镜、X射线衍射技术及电子背散射衍射(EBSD)技术,研究了两种精轧温度对Nb稳定化的Cr17铁素体不锈钢薄板成形性及表面皱折的影响.结果表明:低精轧温度有利于消弱冷轧退火板的γ纤维再结晶织构的偏转,提高γ纤维再结晶织构在各层的强度,改善沿着板厚的织构均匀性,促使冷轧退火板形成更少的取向晶粒簇.因此,采用较低精轧温度提高了成品板成形性能,减轻了成品板表面皱折.
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    复合锭直接水冷半连续铸造过程的研究
    蒋会学;秦克;张海涛;崔建忠;
    2010, 31 (9):  1274-1277.  DOI: -
    摘要 ( 294 )   HTML   PDF(587KB) ( 634 )  
    在传统结晶器中安装了冷却板,采用直接水冷半连续铸造法实现了用于生产钎焊板的铝合金复合锭的实验室制备,并对半连续铸造过程及工艺进行研究,主要研究了铸造过程中接触面附近温度场分布、复合锭接触面两侧的宏观形貌、微观组织及成分分布、硬度分布.结果表明:在冷却板的作用下接触面附近形成了一层具有一定厚度的半固态层,从而保证复合铸造过程的顺利实现,复合锭中两种铝合金接触面结合较好,且为一种冶金结合,接触面两侧的成分分布和硬度分布有较好的对应关系.
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    磁场对过共晶Al-Fe合金中Al_3Fe相形态和分布的影响
    班春燕;韩逸;巴启先;崔建忠;
    2010, 31 (9):  1278-1282.  DOI: -
    摘要 ( 272 )   HTML   PDF(968KB) ( 510 )  
    研究了交流磁场(0.3 T)和直流强磁场(12 T)作用下Al-2.89%Fe合金中初生Al3Fe相的形态与分布的变化.结果表明,Al-2.89%Fe合金在无磁场和交流磁场下凝固时,大部分初生Al3Fe相沉积在试样下部.在交流磁场下凝固时,Al3Fe相变得细碎且向试样中心聚集,呈近金字塔状分布.在强磁场下凝固时,Al3Fe相所受磁力作用和重力作用相平衡,因而在整个试样中均匀分布,且沿着易磁化方向[121]发生定向排列.对磁场的作用机理进行了初步分析.
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    高石墨铜基复合自润滑材料的组织结构与性能
    陈岁元;刘义杰;梁京;刘常升;
    2010, 31 (9):  1283-1286+1291.  DOI: -
    摘要 ( 326 )   HTML   PDF(1091KB) ( 577 )  
    以Cu-Ni粉末为基体,添加定量的W,SiC,Y2O3和MoS2相,以粉末冶金方法制备石墨质量分数分别为3%,3.5%,4%,4.5%和5%的高石墨含量铜基复合自润滑材料.利用金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、共聚焦成像仪和摩擦试验机对样品的组织结构和性能进行分析.结果表明:材料的最佳烧结温度为910℃,烧结时间为4 h;材料的组织由铜的α固溶体,Cu0.8Ni0.19,WMoS2,SiC和石墨等组成.力学性能随着石墨含量的增加而降低,但自润滑效果比较好.在保证材料基体具有高力学性能的基础上,提高材料中固体润滑相的含量,是制备高耐磨自润滑材料的关键因素.
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    钢包浇注过程汇流旋涡的物理实验
    蔺瑞;颜正国;于景坤;
    2010, 31 (9):  1287-1291.  DOI: -
    摘要 ( 354 )   HTML   PDF(1555KB) ( 649 )  
    为了减小钢包浇注后期旋涡卷渣对钢材带来的危害,对某钢厂现有60 t钢包进行了水力学模拟实验,研究了静置时间、初始液位、水口直径、水口偏心率等因素对旋涡的影响.结果表明:静置时间为0时,产生的旋涡方向不能确定,但随着静置时间的延长,旋涡方向变为逆时针;随着初始液位的升高,旋涡趋向于逆时针;水口直径对旋涡方向的影响不大;随着水口偏心率的增大,旋涡产生位置偏于水口正上方,且方向变得不明确;在没有外界因素干扰时,科氏力是引起流体旋涡的主要原因.
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    红外光谱法研究油页岩及干酪根的生油能力
    薛向欣;刘艳辉;李勇;姜亚洲;
    2010, 31 (9):  1292-1295.  DOI: -
    摘要 ( 412 )   HTML   PDF(1095KB) ( 834 )  
    采用Lorentzian分峰拟合,A-C因子和含100%脂肪链的微晶石蜡为标准物质的方法对油页岩及去矿物油页岩干酪根红外吸收光谱进行了研究,分析了干酪根中各种烃的成分和含量.结果表明:油页岩及去矿物油页岩中有机质均为Ⅱ型干酪根;去矿物能使支链从干酪根主链上脱落,但去矿物程度不宜过大.随着去矿物程度加深,干酪根脂肪链含量、红外谱图中CH2与CH3吸收峰面积的比值和脂氢/芳氢面积比值先增大,后减小;油页岩经酸碱处理后,干酪根中脂肪链的含量可达到54.06%,CH2与CH3吸收峰面积的比值为7.11,脂氢和芳氢的面积比值为2.73.无机矿物质的去除使干酪根的生油潜力得到提高.
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    焙烧温度对钛酸钙光催化性能的影响
    杨合;韩冲;薛向欣;
    2010, 31 (9):  1296-1299+1317.  DOI: -
    摘要 ( 316 )   HTML   PDF(837KB) ( 668 )  
    以CaCO3和TiO2为原料,分别在1 100,1 200,1 300,1 400,1 500℃条件下进行焙烧.应用XRD,SEM,FT-IR,UV-vis对处理后的物料进行表征.实验结果表明,1 400℃以上能够合成出纯CaTiO3;随着温度提高,颗粒微观形貌从不规则多边形向光滑曲面形变化,团聚现象趋于明显;CaTiO3和TiO2含量不同导致催化剂在紫外-可见光区域光吸收能力有较大不同.在光催化性能评价实验中,随着温度提高,亚甲基蓝降解率和降解速率均降低,反应速率常数降低幅度达50%;钛酸钙降解亚甲基蓝溶液比较符合一级反应动力学特征.
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    超细矿渣粉对水泥水化的影响
    张苹;李秋义;赵铁军;薛向欣;
    2010, 31 (9):  1300-1303.  DOI: -
    摘要 ( 297 )   HTML   PDF(387KB) ( 1310 )  
    通过X射线衍射试验,分析了超细矿渣的细度、取代量及龄期对水泥水化的影响.试验结果表明:与基准浆体相比,掺入超细矿渣粉28 d龄期水化样中Ca(OH)2晶体的衍射峰强度急剧下降,且消耗Ca(OH)2晶体的数量与水化样龄期及超细矿渣粉取代量和细度密切相关.掺P1000超细矿渣粉(比表面积实测值1 885 m2/kg)水泥水化速度非常快,3 d时二次水化反应已基本完成,从3 d到60 d Ca(OH)2的含量变化不明显;而且随着矿渣细度的增加和矿渣粉比表面积的增大,其吸收Ca(OH)2晶体的能力增强.但随着水泥水化产物中Ca(OH)2晶体数量的减少,C3S和C2S等熟料矿物水化并未加快,这与一般规律...
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    基于铝制品平均使用寿命的中国铝的流动分析
    岳强;王鹤鸣;陆钟武;
    2010, 31 (9):  1304-1308.  DOI: -
    摘要 ( 254 )   HTML   PDF(1077KB) ( 795 )  
    以交通工具为例,给出了其使用寿命的正态、Weibull及Beta三种概率分布.结合各类含铝制品的使用寿命分布和我国铝制品的消费构成,采用加权平均法计算了我国2003~2007年投入使用的铝制品平均使用寿命为15~19年;采用物质流分析的跟踪观察法,从铝的生产、铝制品的加工制造、铝制品的使用和报废铝制品的回收等4个阶段分析了我国2007年铝产品生命周期中铝的流动状况.给出了铝工业的物流指标,得到了我国2003~2007年原料自给率和废杂铝使用比例的变化,总的废杂铝使用比例在13%~17%范围内;分析了我国2003~2007年间废杂铝回收数量和铝产品生命周期铝损失量的变化;提出了促进我国铝工业可持...
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    升温速率对煤焦-CO_2高温气化反应性的影响
    李朋;于庆波;秦勤;杜文亚;
    2010, 31 (9):  1309-1312.  DOI: -
    摘要 ( 251 )   HTML   PDF(1010KB) ( 864 )  
    利用STA409PC综合热分析仪以程序升温法来研究煤焦-CO2气化反应,主要考察了高温下升温速率对煤焦气化反应性的影响,并用Ozawa法和单一升温速率法对其动力学参数进行了求算.实验结果表明:升温速率对煤焦气化反应有明显影响,升温速率越大,相同时间内,煤焦的碳转化率越高,但是其升温速率存在一上限值,而且这一上限值随煤种的不同而不同;随升温速率的增大,DTG曲线向高温方向移动,峰值温度和最大反应速率也随之增大;利用Ozawa法求得的鞍钢煤焦和本钢煤焦的活化能均在110 kJ/mol左右,阜新煤焦的活化能为87 kJ/mol.
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    炭素回转窑内物料停留时间的确定
    陈文仲;王春华;
    2010, 31 (9):  1313-1317.  DOI: -
    摘要 ( 266 )   HTML   PDF(1401KB) ( 1184 )  
    在前人建立的等径回转窑内物料料层轴向厚度变化公式基础上,推导出了适合于窑尾扩径和内衬增设翻料装置的变径窑内物料层厚度的计算式;同时利用上述两种窑内料层厚度计算式进一步求出了两种窑内物料停留时间的计算式,计算式中综合考虑了窑内径、窑长、窑头挡料圈高度、窑倾角、窑转速、物料体积流率、物料安息角、物料颗粒粒径等多种因素;为了验证计算公式的正确性,建立了实验装置,进行了冷态实验测试.结果表明,公式计算值与实验测试值比较吻合,误差较小,并且计算中不需要引入修正系数.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    化学溶液法合成La_(0.5)Sr_(0.5)TiO_3导电薄膜的研究
    李凤华;罗清威;高锋;樊占国;
    2010, 31 (9):  1318-1321.  DOI: -
    摘要 ( 228 )   HTML   PDF(690KB) ( 485 )  
    采用化学溶液沉积法制备了La0.5Sr0.5Ti O3(LSTO)外延薄膜作为第二代高温超导带材YBCO涂层导体的缓冲层.以乙酸镧、碳酸锶和钛酸丁酯为前驱物,配制了La离子浓度为0.14 mol/L的前驱液,经旋转涂覆和适当的热处理制得LSTO薄膜.对薄膜前驱粉末进行了热重与差热分析,确定了LSTO的合成过程.X射线衍射分析表明,在840,890℃恒温60 min的热处理后样品薄膜为单相的LSTO,具有明显的(100)择优生长取向,缓慢升温更有利于LSTO薄膜的结晶.扫描电镜结果表明:LSTO薄膜表面光滑致密,采用四探针法测得薄膜电阻率约为1×10-2Ω.cm.这种方法制取的LSTO薄膜电阻率...
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    纳米Zn_2SnO_4的水热合成及电化学性能
    袁万颂;田彦文;刘国强;穆萍;
    2010, 31 (9):  1322-1324.  DOI: -
    摘要 ( 285 )   HTML   PDF(367KB) ( 678 )  
    以SnCl4·5H2O,ZnCl2和N2H4·H2O为原料,用水热法制备Zn2SnO4纳米粉体.利用XRD,TEM和循环伏安等测试手段研究Zn2SnO4材料的结构、形貌及电化学性能.结果表明,当原料配比n(Zn)∶n(Sn)∶n(N2H4.H2O)=2∶1∶8时,180℃下水热合成24 h,得到晶型发育良好的纯相Zn2SnO4纳米材料.其首次放电和充电容量分别为1 634和709.7 mA.h/g,循环30次之后放电容量为483.7 mA.h/g,表现出较好的电化学性能.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于传递损失的车辆进气系统的可靠性设计
    岳贵平;张义民;
    2010, 31 (9):  1325-1328.  DOI: -
    摘要 ( 215 )   HTML   PDF(1121KB) ( 559 )  
    随着车辆舒适性要求的不断提高,对进气系统的声学性能要求也越来越高.首先,以声学理论为基础,应用可靠性计算方法,对车辆进气系统的概念设计方案进行声学可靠性评估;其次,基于可靠性综合评分分配法,结合给定的声学可靠性指标,重新对车辆进气系统进行声学可靠性设计,准确迅速地得到了各个消声元件的声学可靠性优化设计信息.因此,基于传递损失的声学可靠性设计在概念设计阶段可为车辆进气系统的消声元件的结构设计提供定量的依据,具有很高的工程应用价值.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    曳引机主传动机构的可靠性稳健设计
    卢昊;张义民;计展;黄贤振;
    2010, 31 (9):  1329-1332+1336.  DOI: -
    摘要 ( 255 )   HTML   PDF(232KB) ( 474 )  
    考虑曳引机主传动机构——蜗杆副中的各种不确定因素,根据其失效形式建立了可靠性分析模型;对蜗杆副进行了可靠性分析及可靠性灵敏度分析,确定了随机变量对可靠度的影响程度.针对获得的可靠性结果,对蜗杆副实施优化设计,使机构得到了改善,并获得了合适的可靠性指标;将可靠性灵敏度引入优化模型,使得可靠性稳健设计归结为满足可靠度要求的多目标优化问题.通过实际算例验证了该方法的实用性与有效性.
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    挖掘机器人模糊鲁棒控制的研究
    刘杰;林剑峰;马晓波;刘阔;
    2010, 31 (9):  1333-1336.  DOI: -
    摘要 ( 311 )   HTML   PDF(388KB) ( 487 )  
    为了实现挖掘机器人的轨迹跟踪控制,建立了挖掘机器人工作装置的四自由度拉格朗日动力学模型,设计了一个鲁棒控制器.控制律包括等效控制和辅助控制.等效控制保证闭环系统的控制输入基于期望的动力学模型,辅助控制保证动力学建模误差和不确定性存在时控制系统的鲁棒性以及跟踪误差趋于零.为了削弱控制输入的高频振荡,模糊控制被应用.将所设计的模糊鲁棒控制器用于仿真试验,给出了其轨迹跟踪效果及控制输入.
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    基于时间优化的多模态输入整形法抑制柔性系统的振动
    李兵;谢里阳;魏玉兰;王磊;
    2010, 31 (9):  1337-1340.  DOI: -
    摘要 ( 246 )   HTML   PDF(968KB) ( 910 )  
    多模态输入整形器能够很好地抑制多模态系统的残余振动,而且通过时间优化能够减少系统响应的时间延迟.介绍了两种基于时间优化的多模态输入整形器:多模态部分和负脉冲输入整形器与多模态单位幅度负脉冲输入整形器.构建了一种三自由度柔性机器人的两模态部分和负脉冲与单位幅度负脉冲输入整形器.通过数字仿真,这两种输入整形器在有效抑制机器人残余振动的同时减少了系统响应的时间延迟,且两模态单位幅度负脉冲输入整形器能够改善系统减振的效果.
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    顾及语义的地上下无缝集成多尺度建模方法
    张元生;吴立新;郭甲腾;杨宜舟;
    2010, 31 (9):  1341-1344.  DOI: -
    摘要 ( 276 )   HTML   PDF(989KB) ( 608 )  
    在分析地学数据的多尺度性基础上,提出顾及语义对地学数据进行多尺度划分,进而给出了顾及语义差异的多尺度模型序列;将无缝集成建模原理与多尺度建模机理进行耦合,提出了一种基于6层LOD的地上下无缝集成多尺度建模的体系结构,并在Geos3D V1.0平台中软件实现.应用试验表明,提出的顾及语义的地上下无缝集成多尺度建模方法,能够较为充分地利用有关地学数据对地上、地表和地下对象进行集成建模,为地学领域多尺度集成建模提供了一种新的方法和技术方案.
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    基于DE-SVM的岩层可钻性预测研究
    邢军;姜谙男;邱景平;孙晓刚;
    2010, 31 (9):  1345-1348.  DOI: -
    摘要 ( 350 )   HTML   PDF(243KB) ( 567 )  
    鉴于试验确定深部岩层可钻性指标成本很高,而且测井信息神经网络模型往往存在过学习问题,利用遵循结构风险最小化的统计学习理论工具——支持向量机(SVM)建立可钻性预测模型,通过支持向量机对样本的学习,建立岩层可钻性与诸多测井信息的复杂非线性映射.为解决支持向量机参数选取问题,引入全局优化算法——差异进化算法(DE),建立DE-SVM的进化模型,进一步提高模型预测精度.算例表明,差异进化算法收敛快速,该方法预测精度高于传统方法,对新井钻头选型和钻速确定有重要意义.
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    倾斜中厚矿体卸压开采应力迁移规律
    刘建坡;陈斌;杨宇江;
    2010, 31 (9):  1349-1352.  DOI: -
    摘要 ( 341 )   HTML   PDF(1061KB) ( 575 )  
    针对金属矿床围岩破碎、采准巷道受地压影响破坏严重的现象,应用数值模拟的方法,对不同开挖方式下岩体应力场变化规律和分布特征进行了分析,探讨了通过卸压工程调控应力场迁移的力学机制,为采场结构参数的优化提供了理论依据.研究表明:开挖矿体会造成附近岩体内的应力重新分布,采用增大空区跨度和减小空区高度的回采方案,可以实现卸压开采的目的;结合某铜矿倾斜中厚矿体条件,进路布置在距矿体下盘6 m处,进路附近的垂向应力降低18%,能够满足卸压及经济效益的要求.
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    基于BP神经网络的沈阳房地产市场预警
    齐锡晶;赵亮;吴红爽;寇捷;
    2010, 31 (9):  1353-1356.  DOI: -
    摘要 ( 283 )   HTML   PDF(866KB) ( 509 )  
    结合沈阳房地产市场的特点,借助监测、评价、预警等环节的有机结合,设置预警指标体系;依托人工神经网络(BP模型),选取了11年(1998年~2008年)预警指标的数据,其中前9年的数据作为训练样本,后2年的数据作为检测样本.通过1 538次贝叶斯归一化网络训练,达到了目标误差的要求,其网络仿真效果有着较高的精度和可信度.模型分析与市场实践的对比反映出,2007和2008年的市场都比较活跃;该模型不仅可以用于市场预警,而且有利于促进房地产市场的健康与可持续发展.
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    基于近似随机优势度的随机多属性决策方法
    张尧;樊治平;
    2010, 31 (9):  1357-1360+1368.  DOI: -
    摘要 ( 259 )   HTML   PDF(216KB) ( 852 )  
    针对属性值为随机变量形式的决策问题,提出了一种随机多属性决策分析方法.首先给出了近似随机优势准则的描述及相关分析,并提出了近似随机优势度的定义和计算公式;然后,依据近似随机优势准则判断并确定两两方案之间比较所具有的优势关系,进而计算得到方案之间的近似随机优势度,并构建相应的近似随机优势度矩阵.进一步地,通过计算可以得到每个方案的总体相对近似随机优势程度,从而得到所有方案的排序结果.最后,通过一个算例说明了所给出方法的可行性和有效性.
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    评价知识库构建效果的框架与流程
    孙培山;樊治平;陈曦;康峰;
    2010, 31 (9):  1361-1364.  DOI: -
    摘要 ( 325 )   HTML   PDF(845KB) ( 942 )  
    知识库在现代企业和客户服务机构中得到广泛使用,对知识库构建的效果进行评价是企业衡量其实施知识库构建项目成功与否的关键,也为企业对知识库进行动态改进和维护提供了指导.在已有相关评价方法的文献分析的基础上,针对企业知识库构建效果的评价问题,提出了评价知识库构建效果的一种框架,并给出了相应的知识库构建效果评价流程.最后,通过一个实例分析说明了所给出的框架与流程的可行性和应用价值.
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    终极所有权与公司全要素生产率关系
    邹怿;李凯;艾宝俊;
    2010, 31 (9):  1365-1368.  DOI: -
    摘要 ( 174 )   HTML   PDF(754KB) ( 472 )  
    以2003~2007年中国制造业上市公司的面板数据为基础,计算相应的终极所有权与公司全要素生产率,建立固定效应模型研究终极所有权与公司全要素生产率的关系.回归结果显示,终极所有权与全要素生产率之间存在显著的3次曲线关系,随着终极所有权的上升,两者关系发生两次明显变化.当终极所有权低于0.30,对全要素生产率有正向促进作用,两者正相关;当终极所有权处于[0.30,0.75]区间时,对全要素生产率则是负向阻碍作用,两者负相关;当终极所有权超过0.75,两者又转变为正向关系.研究结果表明,终极所有权具有显著的治理效应,能影响公司的全要素生产率.
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