东北大学学报（自然科学版）

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一类非线性离散系统的神经网络自适应控制

翟廉飞;柴天佑;

2009, 30 (11): 1521-1525. DOI: -

摘要 ( 355 )

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PDF(385KB) ( 792 )

针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统,将常规增量式数字PID控制器与自适应神经网络控制项相结合,提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法.常规PID控制器用来保证近似线性系统的稳定,自适应神经网络项用来处理非线性项对闭环系统的影响.在神经网络权值修正律中引入离散Nussbaum增益来解决被控系统控制方向未知的问题.证明了闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差收敛于紧集,并通过仿真验证了所提方法的有效性.

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一种基于规则推理的电熔镁炉智能控制系统

吴志伟;吴永建;柴天佑;张莉;

2009, 30 (11): 1526-1529. DOI: -

摘要 ( 294 )

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PDF(1138KB) ( 762 )

传统的电熔镁炉熔炼过程人工控制方法存在生产过程中能源消耗大、产品品位低、工人劳动强度高等不足.针对上述情况,提出了利用工业现场人工操作经验总结出的控制规则与相关控制理论相结合对电熔镁炉熔炼过程进行自动控制的方法,并使用该方法设计了一种基于规则推理的电熔镁炉智能控制系统,包括电流预设定模型、电流偏差阈值自学习模型和电流平衡调节补偿模型等协调控制电动机.该系统成功应用于国内某电熔镁砂厂,取得了良好的应用效果.

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工业过程智能优化控制半实物仿真实验平台

汤健;柴天佑;片锦香;岳恒;

2009, 30 (11): 1530-1533. DOI: -

摘要 ( 315 )

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PDF(568KB) ( 1153 )

工业生产过程具有多变量、强耦合、强非线性和不确定性等特点,使得生产现场难以对自动化系统及相应的优化控制软件进行充分调试和实验.针对这一问题,提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验平台,为研究开发专有智能优化控制系统提供有效的工业验证环境.制定了在平台之上开发专有系统的相关规则,采用PID控制回路进行了平台测试,最后应用热轧带钢层流冷却智能优化系统对平台进行了验证,实验结果表明实验平台的有效性.

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热轧带钢层流冷却过程混合智能控制方法

片锦香;柴天佑;

2009, 30 (11): 1534-1537. DOI: -

摘要 ( 263 )

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PDF(582KB) ( 548 )

现有热轧带钢层流冷却过程缺少对卷取温度的直接反馈机制,难以将卷取温度控制在一定范围内.将机理模型与案例推理智能技术相结合,提出了由冷却区喷水集管开启阀门总数预设定模型、卷取温度预报模型、前馈补偿模型与反馈补偿模型四个模块组成的混合智能控制方法,并利用某钢厂的实际运行数据进行实验研究.实验结果表明即使在工况条件频繁变化时,提出的层流冷却混合智能控制方法也能够及时、自动调整喷水集管阀门开启总数的设定值,最终将实际卷取温度控制在工艺要求的范围内,从而提高热轧带钢的组织性能.

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非线性无穷分布时滞系统的非脆弱控制

马大中;王占山;冯健;

2009, 30 (11): 1538-1541. DOI: -

摘要 ( 237 )

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PDF(205KB) ( 475 )

针对一类带有非线性无穷分布时滞的系统,提出了一种非脆弱H∞控制器的设计方法.考虑了两种类型的控制器增益扰动:独立于控制器增益K和依赖于控制器增益K,并分别设计了非脆弱H∞控制器.设计的非脆弱H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的,同时可以满足所给定的性能指标.建立的非脆弱H∞控制器的存在条件是时滞依赖的并且可以通过线性矩阵不等式方法获得.最后通过一个实例验证了该方法的有效性

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基于遗传和粒子群结合的文化算法

胡广浩;毛志忠;何大阔;

2009, 30 (11): 1542-1545. DOI: -

摘要 ( 327 )

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PDF(425KB) ( 729 )

针对粒子群优化(PSO)算法的"早熟"现象,给出了基于遗传和粒子群结合的文化演化算法.该算法将PSO/GA纳入文化算法框架,形成PSO的主群体空间和GA的信仰群体空间,两群体空间可以独立并行演化,并在适当的时机实现信仰群体空间对主群体空间的引导,达到改善粒子群优化算法全局搜索能力、提高计算精度的目的.仿真表明,该算法的优化性能和效率优于PSO算法、GA算法和GA-PSO混合算法.

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基于证据推理的供应商绩效评价与决策

付艳华;张化光;唐加福;

2009, 30 (11): 1546-1549. DOI: -

摘要 ( 238 )

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PDF(254KB) ( 682 )

针对供应商绩效评价与选择这一不确定多属性决策问题,采用证据推理方法建立一个具有不确定性包含有定量和定性的具有多层次结构的多属性决策分析模型.在证据理论框架下,结合信息变换技术,对定性和定量的评价信息按照综合属性的评价等级变换成统一的分布评估形式,考虑属性的权重构造基本概率分配函数,利用证据推理算法综合所有的属性,从而完成方案的综合评价.运用多属性效用理论决策方法确定供应商的选优排序.结合供应商绩效评价与选择实例说明该方法的有效性.

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识别业务流程中活动环的新方法:字符串可达矩阵

原慧琳;王雷震;汪定伟;

2009, 30 (11): 1550-1553. DOI: -

摘要 ( 223 )

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PDF(1262KB) ( 477 )

可达矩阵只能表达两个节点之间的可以达到的关系,环的识别需通过对矩阵的观察进行,当矩阵阶数较高时会相应增加环的识别难度.在可达矩阵的基础上提出了一种寻找不合理活动环的新方法字符串可达矩阵.该方法将字符串引入到可达矩阵中,从而可以在矩阵中显示出活动环及活动路径.详细描述了该方法所涉及的定义及运算规则,最后用实例解释了该方法的计算步骤、以及如何快速地找到了活动环及活动路径,为业务流程再造提供了一种新的解决方案.

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B2C环境下订单配送问题的模型与算法

李琳;刘士新;唐加福;

2009, 30 (11): 1554-1557. DOI: -

摘要 ( 333 )

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PDF(182KB) ( 752 )

以电子商务企业交易为背景,分析了B2C环境下客户订单的特点及客户对订购货物配送服务的要求,针对该环境下的物流配送问题建立了相应的数学模型,设计了一种改进的禁忌搜索算法,进行了算例测试,并将测试结果与相关文献结果进行了比较.实验结果表明:改进的禁忌搜索算法在优化效果及计算时间等方面比有记忆功能的遗传模拟退火算法具有更优的性能.该算法能适应电子商务环境下快速、低成本的配送要求且简单易行,为电子商务环境下订单配送问题的研究提供了新的思路.

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一种基于广义相似性的共调控基因聚类算法

赵宇海;乔百友;林天亮;王国仁;

2009, 30 (11): 1558-1561. DOI: -

摘要 ( 351 )

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PDF(339KB) ( 863 )

针对共调控基因的特殊性质和现有共调控基因聚类算法存在的不足,提出了基于广义相似性的聚类模型g-Cluster.正负共调控基因因具有相同的编码而被聚集到同一个共调控基因簇中.进一步提出了一种基于树结构的聚类算法FBTD,采用先宽度优先后深度优先的搜索策略,挖掘所有符合条件的最大g-Cluster,同时应用了高效的削减规则和优化策略.将该算法用于真实数据集.理论分析和实验结果都表明,该算法是实用和有效的.

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基于模糊描述逻辑F-ALC(G)的模糊OWL扩展

王海龙;马宗民;严丽;闫东亮;

2009, 30 (11): 1562-1565. DOI: -

摘要 ( 318 )

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PDF(184KB) ( 726 )

针对OWL在数据类型表示方面存在严重的局限性,即它不能处理在语义Web和本体中广泛存在的不精确以及不确定信息,也不支持自定义数据类型及自定义数据类型谓词的表示,介绍了一种新的模糊描述逻辑F-ALC(G),给出了F-ALC(G)的语法、语义.然后,以F-ALC(G)为逻辑基础,并结合RDF/XML的语法规范,重新编码OWL中的描述算子,用来表示模糊本体知识,形成f-OWL.f-OWL不仅能够表示本体中的模糊知识,而且能够表示本体中含有自定义模糊数据类型及自定义模糊数据类型谓词的模糊数据信息,为模糊本体的研究提供了新的表示方法

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基于缓冲区控制的流媒体速率控制模型的辨识

邹勇;赵海;魏立峰;高巍;

2009, 30 (11): 1566-1569. DOI: -

摘要 ( 288 )

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PDF(379KB) ( 468 )

通过调节发送端发送速率的方法对缓冲区长度进行调整是多媒体同步中常用的方法,为了更好地通过控制理论研究多媒体同步问题就必须得到缓冲区长度与发送速率之间的准确模型.为此在NS2网络仿真平台下构建了一个流媒体播放系统,使用系统辨识的方法对速率控制模型进行了辨识,利用最小二乘法对实验数据进行了分析,数据分析结果表明流媒体速率控制模型具有积分时滞特性.实验证明了辨识的模型是准确的.

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一种基于时间片的抢占控制模型

徐久强;刘辉;朱剑;赵海;

2009, 30 (11): 1570-1573. DOI: -

摘要 ( 287 )

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PDF(1323KB) ( 548 )

针对实时系统中任务调度问题,提出了一种基于时间片的抢占控制模型.该模型以抢占次数上限为特征参数,在满足任务集可调度的前提下,由该特征参数计算出任务时间片并按片内不可抢占的限制条件优化任务抢占次数.采用遗传算法对该抢占控制模型进行了离线实现,同时使用惩罚函数来保证整个任务集的可调度性.通过仿真实验,验证了该模型的有效性.

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大规模软件宏观拓扑结构度分布及其演化分析

李辉;赵海;徐久强;艾均;

2009, 30 (11): 1574-1577. DOI: -

摘要 ( 265 )

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PDF(448KB) ( 630 )

基于大量开源软件源代码度量数据,根据大规模软件宏观拓扑结构体现出来的复杂网络特征,将软件结构抽象为网络拓扑.在这基础上,采用复杂网络的度量分析方法,分别从无向图网络的度分布和有向图网络的出入度分布两方面讨论了大规模软件宏观拓扑结构度分布所体现出的无尺度特征.认为随着软件演化,度分布系数和入度分布系数呈下降趋势,最大节点入度值则呈增大的趋势;而出度分布系数和最大节点出度值则变化有限.然后结合软件工程实践探讨了上述现象形成原因,认为软件系统其结构还有进一步优化的空间.

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新型最小干扰选路算法及仿真研究

杜荔;黄俊;林晓;

2009, 30 (11): 1578-1581. DOI: -

摘要 ( 264 )

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PDF(1179KB) ( 562 )

以离线阶段+在线阶段为框架,提出了一种处理不同类型业务请求的最小干扰选路算法NMIRA.该算法的离线阶段通过对网络进行优化实现带宽预分配,为在线路由部分建立可选路径库;在线阶段利用最短最窄选路方法定位多条关键链路,根据链路上各业务类型的已用与可用带宽比值来计算链路权重,达到最小干扰目的的同时降低了算法的复杂度.通过对不同网络拓扑进行的仿真实验结果表明,该算法实现了在请求拒绝率和总的可用带宽等性能方面上的改进.

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低碳海洋平台用钢E40-Z35的研制

狄国标;刘振宇;刘相华;麻庆申;

2009, 30 (11): 1582-1585. DOI: -

摘要 ( 272 )

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PDF(324KB) ( 836 )

通过实验室热模拟实验确定工艺参数,开发了连铸坯生产海洋平台用钢E40-Z35的控轧控冷工艺,并进行了现场工业试制.结果表明:采取低碳(w(C)≈0.08%)微合金化成分设计,利用Ca球化处理MnS夹杂物,以及轧制过程中进行高温慢速大压下,未再结晶区开轧温度为900℃,终轧温度为800℃,终冷温度为640℃左右.热轧后产品的-40℃常规冲击和时效冲击吸收功高于200J,厚度方向断面收缩率高于45%,具有良好的抗层状撕裂性能,满足船级社对海洋平台用钢E40-Z35的要求.

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快速热压法制备掺杂纳米SiC的MgB_2超导体

曲波;薛翠平;孙旭东;

2009, 30 (11): 1586-1589. DOI: -

摘要 ( 258 )

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PDF(418KB) ( 693 )

采用快速热压烧结技术,在流动的高纯氩气保护氛围下,成功地制备出致密MgB2块材.系统地介绍了快速热压技术烧结MgB2块材的工艺,找出了烧结温度、保温时间、原料配比等最佳工艺参数;讨论了SiC纳米相的掺杂对MgB2块体的影响,包括微观显微组织、物相分析、临界电流密度(Jc)等.实验表明,在快速热压条件下,950℃保温30min,随后炉冷,可以制备出理想的MgB2块材,质量分数为5%SiC的掺杂可以极大地提高MgB2的超导性能.测试温度在20K以下,在自场下Jc可达到106A/cm2以上;在5K下,当外加磁场增加到7T时,Jc缓慢下降,但仍在105A/cm2以上,使其实用性得到更进一步改善.

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B_4C-ZrB_2-Al复合材料的真空熔渗法制备与性能分析

吕鹏;岳新艳;喻亮;茹红强;

2009, 30 (11): 1590-1593+1597. DOI: -

摘要 ( 291 )

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PDF(486KB) ( 848 )

通过在B4C-ZrB2多孔预烧体中真空熔渗Al制备了B4C-ZrB2-Al复合材料,研究了该复合材料的物相组成和力学性能.结果表明:ZrB2的生成量影响B4C-ZrB2-Al复合材料的物相组成;随着ZrB2生成量的增加,复合材料的硬度先增大后降低,抗折强度和断裂韧性先降低后增大;延性Al的渗入是造成材料断裂韧性提高的主要原因.当ZrB2生成量为35%(质量分数)时,复合材料主要由B4C,ZrB2和Al组成,其气孔率、硬度HRA、抗折强度和断裂韧性分别为1.06%,82.2,521.5MPa和8.6MPa.m1/2.观察材料断口形貌可见较多的韧窝和金属撕裂棱,表明其断裂行为主要为沿晶和穿晶混合断...

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电磁场作用中近液相线铸造ZL201合金的组织及其机理

王平;李晓峰;崔建忠;

2009, 30 (11): 1594-1597. DOI: -

摘要 ( 223 )

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PDF(449KB) ( 719 )

以ZL201合金为研究对象,采用降低浇铸温度同时施加电磁场的模铸工艺,研究了ZL201合金的凝固组织及组织细化机理.结果表明:在液相线温度附近施加电磁场,合金组织为均匀、细小非枝晶组织;随着电流增大和冷却增强,组织细小、均匀的趋势增强;低过热度浇铸时,临界晶核半径减小,此时在电磁场作用下,熔体的温度梯度降低,促进了准固相原子团簇在熔体中的形成,形核率增大,组织细小、均匀.凝固初期,由于电磁场作用使溶质分布均匀,熔体中晶核向各方向的长大速率趋于一致,晶粒以近球形长大.

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电渣重熔工艺参数对钢锭凝固质量的影响

董艳伍;姜周华;肖志新;李正邦;

2009, 30 (11): 1598-1601. DOI: -

摘要 ( 361 )

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PDF(364KB) ( 644 )

应用以前所建立的数学模型,确定了几种渣系重熔冷轧辊用钢的最优工艺,对重熔钢锭的质量进行了分析,研究了工艺制度对重熔钢锭凝固质量的影响.实验表明,通过工艺参数的合理选择,控制重熔过程的局部凝固时间和二次枝晶间距长度,进而控制重熔钢锭的偏析程度的方法是可行的.对于Cr5冷轧辊用钢而言,局部凝固时间越长,对应的二次枝晶间距越长,由于元素偏析所引起的碳化物含量越高.

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基于OpenMP的湍流场中颗粒碰撞聚合的并行数值模拟

雷洪;赫冀成;

2009, 30 (11): 1602-1605. DOI: -

摘要 ( 347 )

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PDF(932KB) ( 568 )

为了快速求解10000个粒子的湍流碰撞聚合问题,采用OpenMP对Smoluchowski方程的FORTRAN求解程序进行了并行处理.数值结果表明:在不改变串行程序结构的情况下,仅对循环体部分进行并行处理,并行效率可高达80%,且串行程序与并行程序的计算结果完全吻合.对于大计算量循环体的并行计算,采用全部处理器进行并行计算时耗时最小.但是对于小计算量循环体的并行计算,采用全部处理器进行并行计算时耗时不一定最小.

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不同强磁场条件对渣金界面反应速率的影响

李炎华;苏志坚;赫冀成;

2009, 30 (11): 1606-1608. DOI: -

摘要 ( 333 )

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PDF(260KB) ( 791 )

为了考察强磁场对渣金界面反应各步骤及总体反应速率的影响,研究了Al-Cu合金与质量配比为w(MgF2):w(CaF2):w(LiF):w(ZrF4)=1.7:1:1.5:9.3的四元熔渣发生的置换反应在不同强磁场条件下的反应速率.研究发现施加无梯度强磁场时,渣金界面反应速率在micro-MHD效应影响下加快;在梯度磁场下,反应界面受到梯度强磁场引发的磁化力以及micro-MHD效应的影响,从而导致化学反应速率发生变化.研究表明通过强磁场可以对渣金界面反应速率进行有效控制.

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熔渣黏度的模型估算研究

豆志河;张廷安;牛丽萍;赫冀成;

2009, 30 (11): 1609-1612. DOI: -

摘要 ( 279 )

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PDF(271KB) ( 650 )

单纯的实验测定已无法满足对熔渣黏度数据的实际需求,利用D.Sichen和S.Seetharaman等人的黏度模型和熔渣的正规溶液(RS)模型理论,建立了熔渣组元吉布斯黏流活化能、吉布斯混合自由能以及组成与熔渣黏度的函数关系,即熔渣黏度估算模型.并估算、测量了CaF2-CaO,Al2O3-CaO两个体系渣样的黏度.结果表明:对于CaF2-CaO渣系,黏度测量值与修正模型估算值吻合很好;对于Al2O3-CaO渣系,模型估算值与黏度测量值基本吻合,但在共晶点组成渣样的模型估算值与实际测量值吻合得更好.

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中厚板辊式淬火机淬火冷却系统的开发与应用

袁国;王昭东;王国栋;王黎筠;

2009, 30 (11): 1613-1616. DOI: -

摘要 ( 306 )

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PDF(512KB) ( 725 )

结合实际工况参数,采用有限元分析工具ANSYS软件,研究了辊式淬火机淬火冷却系统集管进水方式、均流结构等对喷水系统流量分布的影响.分析表明,中间进水形式的集管可形成一定的中凸水量分布,易于获得较为合理的水量分布;集管内的隔板阻尼可较明显地改善喷嘴射流速度分布的均匀性.并以自主开发的淬火机缝隙喷嘴结构为例,分析了缝隙射流的流动特性,模拟表明,所开发的缝隙喷嘴结构出口射流沿喷嘴长度方向的速度分布较为均匀,紊动度小,有利于保证淬火钢板的冷却均匀性.将开发的淬火冷却系统应用于生产实践,取得较好的使用效果.

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中厚板生产线的全线跟踪实现与应用

矫志杰;王君;何纯玉;李勇;

2009, 30 (11): 1617-1620. DOI: -

摘要 ( 373 )

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PDF(770KB) ( 713 )

根据对中厚板生产线的工艺和对国内具体现场条件的分析,将全线跟踪功能分成位置微跟踪、过程跟踪和物料跟踪三个层次,确定了实现中厚板生产线全线跟踪功能的总体方案.由基础自动化实现位置微跟踪,并产生关键跟踪信息,由过程控制系统实现过程跟踪和物料跟踪.设计全线跟踪功能实现的数据流,设立中心数据库作为全线跟踪数据存储和中转的手段,基于对数据表的操作实现全线的物料跟踪.将全线跟踪功能在国内多条的中厚板生产线上成功实现和应用.

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厚度计AGC应用中存在的问题及对策

孙杰;张殿华;李旭;张泽瑞;

2009, 30 (11): 1621-1623+1627. DOI: -

摘要 ( 343 )

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PDF(422KB) ( 481 )

现场应用情况表明,厚度计AGC存在两个重要问题:轧辊偏心导致厚度计AGC产生错误的辊缝调节量,与监控AGC同时使用时存在相互干扰.结合厚度计AGC的原理和实际应用情况,对存在的问题进行了详细分析.针对轧辊偏心问题应用了轧制力偏心滤波方法,既滤掉了轧辊偏心的干扰又有效反映了辊缝调节;针对与监控AGC相互干扰的问题,对这两种AGC的调节量进行了相关性处理,避免了两者重复调节或反向调节.现场应用效果表明,问题得到了很好的解决,满足了厚度控制精度的要求.

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头部增厚法在中厚板轧制过程中的应用

胡贤磊;赵忠;刘相华;

2009, 30 (11): 1624-1627. DOI: -

摘要 ( 275 )

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PDF(405KB) ( 561 )

分析扭振在道次轧制中的变化特点,得知头部咬入阶段的峰值扭矩是制约道次压下量的关键因素.结合整个轧制过程的稳态轧制扭矩的变化规律,提出在展宽阶段和伸长阶段前几个道次采用头部增厚法,即在咬入阶段后的稳态轧制过程适当增加道次压下量.并推导出轧制扭矩和压下量的关系式,得到道次压下量的放大范围.该方法能在不改动轧机设备的前提下提高轧机能力,适合在中厚板轧机上进行推广使用.

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双机驱动振动系统同步运转的稳定性

王得刚;赵清华;赵春雨;闻邦椿;

2009, 30 (11): 1628-1631. DOI: -

摘要 ( 233 )

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PDF(2409KB) ( 457 )

针对双机驱动振动系统同步运转的稳定性问题,建立了振动系统的动力学模型,对系统进行了非线性动力学分析.通过对系统参数进行无量纲化处理,得到了振动系统的频率俘获方程和系统实现自同步运转稳定性的条件,计算出了自同步运转的稳定域.根据自同步运转稳定性的条件和稳定域对系统进行优化设计,调整了振动系统的参数.仿真结果表明振动系统实现了速度同步和相位同步,达到了稳定的自同步状态,验证了自同步运转稳定性条件和稳定域的正确性,证实了优化设计的有效性.

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面向机械产品可视优化设计的参数化建模

孙伟;马辉;李朝峰;闻邦椿;

2009, 30 (11): 1632-1635. DOI: -

摘要 ( 269 )

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PDF(653KB) ( 763 )

创建三维模型的速度直接影响可视优化设计方法的研究效率.参数化建模技术可以通过参数驱动来快速实现模型的创建,因而可以很好地服务于可视优化设计.研究了面向机械产品可视优化设计的参数化建模方法,分析了参数化建模与可视优化设计的关系,提出了创建参数化建模系统一般流程,包括确定功能模块、参数分析、零件的参数化建模和自动装配等关键步骤.最后,以3-TPT并联运动机床为研究对象,利用VB软件在SolidWorks平台下,开发了面向可视优化设计的参数化建模系统,证明了所提方法的有效性.

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基于优先规则筛选的装配序列规划方法

于嘉鹏;王成恩;张闻雷;于宏;

2009, 30 (11): 1636-1640. DOI: -

摘要 ( 327 )

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PDF(771KB) ( 1320 )

针对现有装配序列规划方法在多目标优化求解准确性和效率等方面存在的不足,提出了新的装配模型及序列优化算法.首先构造了结构紧凑、包含更多装配关系信息的接触-连接矩阵,以及能有效解决非正交方向装配问题的扩展干涉矩阵,研究了通过干涉检测自动提取矩阵信息的方法.从自动化和量化角度研究了影响装配效率的若干规则,提供定制各规则及其优先顺序的柔性.提出了根据以上信息逐级筛选最优解,以构造最优序列的优化算法.最后以UG为平台开发了原型系统,以阀门为例,验证了本方法的可行性、高效性及其良好的可视化仿真效果.

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基于鞍点逼近的车辆零部件可靠性优化设计

金雅娟;张义民;张艳林;王新刚;

2009, 30 (11): 1641-1644. DOI: -

摘要 ( 307 )

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PDF(320KB) ( 587 )

将可靠性理论与优化技术相结合,讨论了车辆零部件的可靠性优化设计问题,提出了可靠性优化设计的数值计算方法.在基本随机参数概率分布已知的前提下,应用鞍点逼近技术,得到了外载荷作用下随机响应的概率密度函数和分布函数.通过与Monte-Carlo方法对比分析,可知利用该方法得到的计算结果精度高,并且计算速度快.因此用鞍点逼近法计算车辆零部件的可靠度为车辆零部件的可靠性优化设计奠定了理论基础,保障了在车辆零部件的可靠性优化设计中迅速、准确地得到车辆零部件的设计信息.

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混凝土泵车臂架系统的PD控制

戴丽;王健;刘宇;刘杰;

2009, 30 (11): 1645-1648. DOI: -

摘要 ( 271 )

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PDF(463KB) ( 786 )

基于多体动力学理论对混凝土泵车的各节臂杆的运动和液压缸的运动分别进行分析,运用拉格朗日方程建立臂架系统的多体动力学方程.把PD控制率应用于泵车各节臂杆的驱动力矩,使泵车各节臂杆按照期望转动角度运动,构建了臂架系统的控制模型.结合臂架系统的多体动力学方程建立泵车臂架系统的动力学方程并数值求解,对泵车各臂杆的转动角度以及臂架末端的运动轨迹的计算值与期望值进行了分析.证明了采用该方法建立混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.

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液压挖掘机自适应模糊滑模控制的研究与仿真

刘阔;郭大猛;刘杰;杨克石;

2009, 30 (11): 1649-1652. DOI: -

摘要 ( 334 )

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为了解决滑模控制中的抖振问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.为了使滑模控制的等效控制不依赖于挖掘机工作装置的精确数学模型,引入自适应模糊控制连续逼近等效控制器,增强对不确定性控制系统的鲁棒性,并将其用于液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制.控制规则包括等效控制、切换控制和调整控制三个部分.在Matlab7.4/Simulink环境下对自适应模糊滑模控制进行了挖掘轨迹的跟踪仿真,给出了跟踪性能及控制输入.

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往复式压缩机曲轴数字化分析与设计

陈鹏霏;孙志礼;滕云楠;

2009, 30 (11): 1653-1656. DOI: -

摘要 ( 296 )

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为提高往复式压缩机的设计水平,利用VC++编程语言和Pro/E软件,开发了曲轴的数字化分析与设计系统.依据热力学与动力学原理,分析一个循环周期内曲轴的应力变化情况.根据危险截面几何尺寸、加工工艺、材料强度等参数的随机性,建立极限状态方程,分析疲劳强度可靠度及参数的灵敏度,使用VC实现数字化的分析过程;综合考虑各参数对可靠度的影响及控制的难易程度,确定设计数据(尺寸、工艺、材料等信息),使用Pro/E进行数字化设计.结果表明,结合可靠性理论与现代计算机技术的数字化研究系统,在工程实际中具有良好的应用前景.

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沈阳城市土地供应效率的评价与优化

齐锡晶;戴子龙;邓李杰;胡乃龙;

2009, 30 (11): 1657-1661. DOI: -

摘要 ( 220 )

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PDF(1130KB) ( 779 )

以优化资源配置、促进经济与房地产可持续发展为目的,针对当前沈阳城市土地供应中存在的总量偏大、空间配置不均衡、结构欠佳等问题,采用2002～2006年的数据,以供地面积、固定资产投资等为输入单元,以土地出让金、GDP等为输出单元,运用DEA数据包络分析(C2R模型)评价了土地供应的总体效率以及空间结构、用途结构等效率.并结合实例,测算出决策单元指标的投入冗余和产出不足值;同时就非DEA有效年份,利用投影理论提出了对应的改进建议,实现了改进后的效益预测.有关方法可以成为未来评价城市土地供应效率的重要工具.

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聚合硅磷硫酸铁处理稠油石化污水的研究

徐新阳;李立君;李茹;

2009, 30 (11): 1662-1665. DOI: -

摘要 ( 350 )

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PDF(300KB) ( 460 )

以实验室合成的聚合硅磷硫酸铁和聚丙烯酰胺为絮凝剂,系统研究了絮凝剂用量、pH值、温度、搅拌时间和沉淀时间对辽河石化分公司稠油石化污水絮凝效果的影响,确定了聚合硅磷硫酸铁的最佳使用条件:质量浓度为200mg/L,pH值为6～9,温度为25～45℃,搅拌时间为2min,沉淀时间为3min.聚合硅磷硫酸铁和辽河石化分公司现场使用絮凝剂的对比实验结果表明,聚合硅磷硫酸铁对油、COD、硫、酚的平均去除率分别为94.1%,69.4%,88.9%和43.5%,明显高于现场使用药剂的80.5%,35.8%,21.1%和17.3%.

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黔南石炭纪珊瑚礁与南海现代珊瑚礁的对比研究

常洪伦;巩恩普;关长庆;杨丽丽;

2009, 30 (11): 1666-1669. DOI: -

摘要 ( 392 )

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PDF(664KB) ( 907 )

根据沉积环境和珊瑚礁的特征,分别对两种礁体进行了沉积相带的划分和建造过程的对比研究.分析表明:扁平村珊瑚礁中充填了大量的蜓、海百合茎和腕足碎屑等附礁生物组分,而现在珊瑚礁中的充填物大都以珊瑚碎屑为主;两种礁体虽形成于不同的时代,但具有类似的沉积相带分布和礁体形成过程,这与礁群落的盛衰状况密不可分.与晚石炭世的四射珊瑚相比,现代六射珊瑚对环境的适应能力更强,现代珊瑚礁的形成过程也更加曲折.

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镁铝尖晶石高压相变的理论计算

李美玲;张乾宇;孙凤久;

2009, 30 (11): 1670-1672. DOI: -

摘要 ( 314 )

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运用密度泛函(DFT)平面波赝势方法(PWP),计算了镁铝尖晶石三种物相的状态方程和热力学生成焓以及在0～50GPa高压范围内的力学性质.研究结果表明:利用状态方程得到的镁铝尖晶石转变为CF相和CT相的相变压强分别为26.79GPa和30.19GPa,与实验值误差分别为+0.79GPa和-11.81GPa;而利用热力学生成焓,在GGA近似下得到的CF相的相变压强为24.52GPa;LDA近似下CT相的相变压强为39.85GPa,与实验值误差为-1.48GPa和-2.15GPa.在对高压下镁铝尖晶石三种相结构的力学稳定性的分析发现,尖晶石相在压力超过30GPa时力学结构变得不稳定,而两个高压相在...

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