针对浮选过程中图像信息和过程数据信息共存且不同运行状态特征差异度小的问题，以深度学习技术为基础，提出了一种新的基于多源异构信息的浮选过程运行状态评价方法.首先，建立一种残差网络（residual network，ResNet），旨在从不同等级的原始图像中提取更具区分度的深层特征.其次，提出一种堆叠稀疏状态相关自编码器（stacked sparse performance?relevant autoencoders，SSPAE）模型，将状态等级标签引入到模型训练中,克服传统自编码器忽视状态相关特性的问题.再次，建立基于注意力机制（attention mechanism，AM）的图像和数据特征融合模型，实现对多源异构信息的合理有效利用，并将融合后的特征输入SoftMax分类器建立运行状态评价模型.最后，利用浮选过程数据进行仿真验证.结果表明，基于本文提出的ResNet-SSPAE-AM模型的评价结果优于其他几种比较方法，说明所提方法在浮选过程运行状态评价中的优越性.

针对使用主流人脸图像修复模型在修复图像后，出现图像质量欠佳、修复边缘模糊，且模型复杂、训练困难的问题，提出了一种基于去噪扩散概率模型的人脸图像修复模型.通过使用Guided?diffusion中的U-Net网络结构，并在网络中引入快速傅里叶卷积来改进去噪扩散概率模型，最后在CelebA-HQ高清人脸图像数据集上进行模型的训练与结果评估.实验结果表明，改进后的去噪扩散概率模型在修复随机掩码的人脸图像时，修复结果与原图的PSNR（峰值信噪比）可以达到25.01，SSIM（结构相似性）可以达到0.886，优于改进前的去噪扩散概率模型与现有的基于生成对抗网络的人脸图像修复模型.

为提高非视距场景下超宽带（ultra?wideband，UWB）定位精度，本文提出一种基于误差因子的改进加权最小二乘（weighted least square，WLS）算法.该算法利用测距值和实时信道冲激响应特征训练1维卷积神经网络，实现误差因子的准确预测；基于预测得到的误差因子设计改进WLS算法的加权矩阵，赋予不同基站合理的权重，以改善非视距场景下UWB定位性能.通过实测采集静态和动态定位数据对改进WLS算法进行性能验证.实验结果表明：视距场景下，改进WLS算法与最小二乘（least square，LS）算法、WLS算法定位性能相近；非视距场景下，改进WLS算法明显优于LS算法、WLS算法，能够有效抑制非视距误差.

本文对比了Fe-11Mn-4Al-0.2C中锰钢变形过程中增塑机制和力学性能的演变规律.随应变速率增加（0.002~200 s^-1），中锰钢屈服强度和抗拉强度的变化趋势截然相反，屈服强度从507 MPa增加到649 MPa，但抗拉强度却从1 089 MPa降低到876 MPa.准静态加载时增塑机制以强相变诱导塑性（transformation‐induced plasticity，TRIP）效应为主；动态加载初期增塑机制以弱TRIP效应为主，加载后期TRIP效应消失，转变为温升软化效应和孪晶诱导塑性（twinning‐induced plasticity，TWIP）效应.动态加载初期的位错运动速率远高于准静态的，这导致动态的屈服强度高于准静态的.随着应变的增加，动态加载逐渐累积的绝热温升抑制了马氏体相变，降低了加工硬化能力，而准静态加载则不断产生高硬度马氏体，导致准静态的抗拉强度高于动态的.

采用CFD（computational fluid dynamics）数值模拟的方法，对电极感应熔炼气雾化（electrode induction melting gas atomization， EIGA）导流管不同伸出长度进行模拟计算，分析了导流管伸出长度对流场结构和粉末粒径的影响规律.结果表明，导流管伸出长度为0 mm时，回流区内的速度最大值为335 m/s，气体出口处的膨胀波簇明显变大，会出现反喷现象.随着导流管伸出长度的增加（1~4 mm），回流区的长度逐渐增加，且所制备的合金粉末的平均粒径先减小后增大.导流管伸出长度为2和3 mm时，抽吸压力最大，利于液滴二次破碎.导流管伸出长度为2 mm时，粉末粒径分布均表现为单峰的正态分布形态，粉末的中位粒径d₅₀为84 μm，粒径分布最均匀，粒径范围最窄.

柔性结构导致柔性空间机械臂的动态参数随着时间产生变化，从而降低了跟踪控制的准确性.质量轻和长径比大导致柔性空间机械臂在运动过程中出现振动现象.为了解决上述问题，本文建立了考虑二维变形和扰动转矩的柔性空间机械臂的动力学模型，推导出简化的非线性动力学方程.在此基础上，设计了控制律，利用RBF（radial basis function）神经网络对柔性空间机械臂中的时变项和扰动转矩进行识别和补偿.然后以双曲正切函数作为逼近率，提出了滑模控制策略.最后，通过仿真和地面物理样机控制实验可以得到，在柔性空间机械臂控制律的设计中，神经网络补偿的控制策略有效地减少了扰动转矩对柔性空间机械臂的影响.并且通过使用tanh函数来代替sgn函数，能够减少输入转矩的波动，更加验证了RBF神经网络补偿滑模控制策略的有效性.

以航空发动机转子系统中止口螺栓连接结构为研究对象，基于单螺栓连接结构分析弯曲刚度的非线性特征，利用ANSYS实体单元建模方法分析连接结构的弯曲刚度，重点讨论了有无止口连接、预紧力、螺栓直径、止口过盈量等装配工艺参数对连接结构弯曲刚度的影响规律，并分析了止口连接结构对转子系统固有特性的影响.研究结果表明：止口连接结构的弯曲刚度呈现分段特性；增大预紧力、螺栓直径以及止口过盈量能提高连接结构弯曲刚度；有无止口连接结构的转子系统前三阶固有频率的相对误差小于2%，止口连接结构能够降低转子系统的最大振动幅值.

针对空间串联管路迫切需要减振的问题，提出了一种基于管-实体单元耦合的空间串联管路有限元建模方法，并在此基础上执行了以降低应力响应为目标的卡箍布局优化.详细描述了建模理念，即卡箍及管接头等应力较大区域采用实体单元建模，其他区域采用管单元建模，最终将各部分耦合起来完成整体建模.创建了具体的优化模型，并给出了利用遗传算法进行优化的流程.以典型的串联管路为对象进行了实例研究，通过仿真与试验验证了所创模型的合理性.执行了降应力优化，获得了系统最优卡箍布局，优化后的系统基频最大共振应力相较于初始状态降低了27.05%.

针对传统的即时定位并建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）算法在位姿识别过程中对精度的要求，在VINS-Mono（visual inertial system-Mono）的前端部分，增加了逆向光流法；针对SLAM算法对实时性的要求，在VINS-Mono的后端滑窗优化方法中，融合了一种边缘化优化算法，再对除相机位姿的部分进行边缘化，然后边缘化相机的位姿部分，从而加速边缘化的过程.再使用EuRoc（European robotics challenge）数据集进行实验，结果发现针对前端的改进策略，精度提升不明显，并分析了原因；针对后端的改进策略，改进算法的边缘化时间平均减少了25.9%，又对比了改进算法与源码的轨迹精度，发现误差可控.最后验证了对VINS-Mono后端的改进策略在实时性上具有优越性.

针对常规F-RD型点阵结构进行变形设计，提出一种基于隐式表达式的TPMS（three?period minimal surface）参数设计方法，通过改变输入隐式表达式的变形参数来设计点阵结构；研究了F-RD型点阵结构变形参数和阈值对孔隙率的影响规律，提出了针对孔隙率分析的单参数和混合参数方法，建立了变形参数和阈值对变F-RD型点阵结构的映射关系，可以生成特定形状和孔隙率的F-RD型点阵结构；通过金属激光烧结成型原理制备AlSi10Mg样件，验证了变形参数和阈值对实际孔隙率的影响关系，为F-RD型点阵结构的工程设计和应用提供参考.

表面完整性对零件的服役性能和寿命影响至关重要，但是目前仍缺乏关于单晶高温合金加工过程中微观组织演化机制的研究.本文对单晶高温合金磨削过程中的磨削力与温度进行采集，同时对亚表面微观组织以及显微硬度进行表征，研究了表面白层特性.结果表明，在试验参数范围内磨削力和温度随着磨削深度的增加呈现显著上升的趋势，白层和塑性变形层厚度随着磨削深度和进给速度的增加而增大.白层与塑性变形层之间发生元素扩散现象，导致白层富含Al和Ta元素.磨削之后表面显微硬度有所提高，其硬化程度随着磨削深度和进给速度的增加而提高.

喷射制冷循环系统因其采用水作为工质不仅节能环保而且可以实现循环利用.本文采用数值仿真方法，对喷射制冷系统核心部件——喷射器内部的激波结构进行了讨论和详细划分.首次给出了伪激波区域、混合区域、激波串区域以及正激波位置的判定依据.讨论了激波结构对喷射器工作特性的影响.研究结果表明，正激波的位置受喷射器出口背压的影响；伪激波区域是决定喷射器引射效率的直接因素；激波串对降低喷射器内部流动速度和压力恢复起到重要作用.激波混合层的存在将工作蒸汽与引射蒸汽的流道分开.工作蒸汽通过激波混合层来携带和加速引射蒸汽的流动.激波混合层的面积大小受喷射器的几何结构和工作蒸汽的工作条件所影响.因此，了解和掌握激波结构对于理解喷射器内部流体流动规律，提高喷射器工作效率，进一步改进和优化喷射器的几何结构，具有参考价值.

隐式建模方法具有建模过程自动化的优势，并成功应用于浅表地质构造自动建模.然而，对于含侵入岩、断层、采空区等多种深部复杂地质构造的矿山区域，自动集成建模方法仍存在困难.本文基于HRBF(Hermite radial basis function)隐式建模方法，针对矿区煤层、侵入岩、采空区、断层等构造分别提出了隐式建模特征向量提取方法，并设计了构造模型与地层模型的隐式集成方法，实现了煤矿区域复杂地质构造的拓扑一致集成建模.济南市地铁8号线区域的实际案例研究表明，该方法能够实现侵入岩、采空区以及断层的隐式建模，为城市轨道交通工程建设提供了辅助决策与安全保障.

针对露天采场道路点云数据通过法向量、路缘石等点云特征难以准确提取的问题，提出了一种多特征约束的露天采场道路点云提取方法.以辽阳市千山石灰石矿露天采场激光点云为数据源，首先对原始数据进行降采样；然后基于单点RGB信息、邻域RGB信息、邻域高差、邻域粗糙度、反射强度5类点云特征，制作并划分了训练集和验证集，利用随机森林算法构建了道路点云提取模型并进行了优化，进一步引入欧式聚类算法改进了道路点云提取模型结果，最后评估了露天采场道路点云提取结果.结果表明，本文方法可以实时有效准确地提取露天采场道路点云数据.

利用定容燃烧弹可视化实验平台对合成气层流预混火焰加速效应开展了系统研究.通过调整混合气的当量比和氧氮体积比实现自身不稳定性的解耦控制，在此基础上研究了火焰加速阶段、临界点和火焰加速因子.层流预混火焰的加速传播过程呈现出明显的准稳态、过渡态加速、饱和态加速3个阶段. 4种临界点的先后顺序为：裂纹分裂临界点≈过渡态加速临界点<均匀细胞化临界点≈饱和态加速临界点.饱和态加速阶段的加速因子数值在1.1~1.2之间，并未与Lewis数和密度比呈现出明显的依赖关系.结果表明，火焰自身不稳定性对层流火焰的加速临界点有显著促进作用，但并不会影响饱和态阶段的火焰加速强度.

为有效处理城市污水反渗透浓水（reverse osmosis concentrate，ROC）中有机物及认识其去除特性，采用常规指标、有机物相对分子质量分级和亲疏水分析，色谱-质谱技术及电子顺磁共振分析等研究该废水的臭氧催化氧化处理效果.结果表明：最优处理条件为臭氧质量浓度17 mg/L，原水pH 7.3，反应时间80 min；化学需氧量（chemical oxygen demand，COD）、254 nm波长下紫外吸光度（UV₂₅₄）、大分子有机物（>30 ku）和疏水酸性组分（hydrophilic acid component，HOA）去除率分别为55.75%，85.05%，95.46%和72.06%；芳香烃、腐殖酸等难降解物及医药和个人护理品（PPCPs）的去除效果显著；产生了活性物质·OH；COD降解符合二级反应动力学模型.

建立了基于物品共享平台的双渠道供应链模型，在分析了消费者的购买决策及物品共享决策基础上，运用博弈论方法求得模型最优解，比较了无物品共享和物品共享2种情况下双渠道供应链中的产品价格、购买需求、制造商和分销商利润的变化情况，并对相关结果进行了算例分析.研究发现：物品共享使双渠道供应链中制造商和分销商的利润减少；但物品共享对消费者是有益的，消费者会积极参与物品共享；物品共享还可以减少产品闲置并提高产品使用率，对于构建资源节约型社会是有益的.

在政府规制下，研究制造商和电商平台构成的E-闭环供应链决策问题.考虑电商平台开辟与不开辟二手市场两种情形，分析政府处理基金、补贴率、旧产品质量、平台佣金率等对制造商和电商平台决策与期望利润的影响.研究发现：开辟二手市场时，最优的新产品销售价格与旧产品回收价格更低，电商平台也会更加努力地销售新产品.不开辟二手市场时，制造商的期望利润更高，电商平台的期望利润更低.政府处理基金的提高会激励制造商对旧产品进行回收，并对新产品的生产造成不利影响；而补贴率的提高可以促进旧产品回收，且不影响新产品的生产.