由于现有协议的安全性为基于某种安全假设的计算安全，依赖于敌手的计算能力，因此，本文针对恶意敌手模型，使用矩阵伪装技术对方程的系数矩阵进行隐藏，结合矩阵的LU分解（lower‐upper decomposition）算法，提出一种新的信息论安全外包求解线性代数方程组（information‐theoretically secure outsourcing of linear algebraic equations，ITS-OutsLAE）方法.与之前的研究相比，在保持计算和通信复杂度与现有最优方案保持一致的同时，首次将方程组唯一解的安全性提升至信息论安全（完美保密）.给出了形式化的安全性证明，并通过理论分析和实验证明了所提方法的实用性.

医学CT（computer tomography）序列图像会因为各种原因而掺杂噪声，去噪能够有效地提高图像的质量.常见的去噪算法都是针对单张图像进行，考虑到CT序列图像之间具有很高的相似性，本文提出一种基于相邻图像结构相似性的混合去噪算法.该算法首先计算序列图像的最大和最小灰度值，根据灰度值绘制直方图，设定相关阈值参数，根据筛选之后的直方图计算窗宽窗位，然后进行调窗处理.之后计算目标图像与其前后相邻图像之间的结构相似性，最后根据结构相似性对3张图片混合使用BM3D和高斯滤波2种去噪算法.通过对比实验表明，该算法在均方误差、峰值信噪比和结构相似性三方面都有所提高，能够有效地提高图像质量.

针对传统方法进行合成孔径雷达（SAR）图像目标识别存在参数多、能耗高等问题，提出了一种基于脉冲神经网络（SNN）的轻量化SAR图像舰船识别算法.首先，利用视觉注意力机制提取SAR图像视觉显著图，采用泊松编码器进行脉冲序列编码，能抑制背景噪声干扰.然后，结合泄漏整合发射（LIF）脉冲神经元和卷积神经网络，构建融合时序信息的SNN模型，能实现SAR图像舰船识别.最后，采用反正切函数作为反向传播时脉冲发射函数的梯度替代函数对SNN模型进行优化，能解决模型难以训练的问题.实验结果表明所提算法具有高精度、少参数、高效率和低能耗等优势，能实现SAR图像高效准确舰船识别.

为了建立ESP工艺条件下DP600热轧双相钢的铁素体相变动力学数学模型，采用动态相变膨胀仪对实验钢分别进行等温相变和连续冷却相变实验.基于实测的铁素体相变孕育期和铁素体体积分数，在变形温度以上结合经典形核理论计算铁素体相变孕育期，变形温度以下通过实验数据拟合?G_{\mathrm{V}}计算铁素体相变孕育期.考虑冷却速度的影响对可加性法则进行修正并基于此计算了连续冷却条件下的铁素体相变开始温度和体积分数.结果表明：修正后的相变模型计算的铁素体相变开始温度和体积分数与实测值吻合良好，可用于预测ESP工艺下DP600钢的铁素体相变行为.

二次碳化物的尺寸、含量对高碳高合金马氏体钢的力学性能及耐磨性有着重要影响.本文采用扫描电子显微镜、透射电子显微镜和磨粒磨损实验等手段，研究了高碳高合金马氏体钢锻造及球化退火过程中二次碳化物的演变行为及其对高碳高合金马氏体钢力学性能及耐磨性的影响.结果表明：球化退火显著增加了锻造空冷态实验钢中二次碳化物的含量及尺寸；在奥氏体化过程中，二次碳化物通过钉扎晶界显著细化了奥氏体晶粒，同时二次碳化物的存在降低了马氏体中合金元素固溶量，进而有效提升了实验钢的冲击韧性.高硬度的微米级二次碳化物配合高韧性马氏体基体可有效阻碍磨粒切削并减轻磨损表面的微观断裂，进而提升实验钢的耐磨性.

结晶器喂钢带工艺是提高大截面连铸坯中心质量的有效方法之一.本文发展了液相-柱状晶-等轴晶三相体积平均凝固模型，探究了喂入钢带的碳浓度对连铸大圆坯凝固组织结构及宏观偏析分布的影响规律.结果表明：喂入钢带的碳浓度会极大地影响等轴晶与柱状晶的生长，碳浓度过低或过高均会降低喂钢带对等轴晶体积分数提高的效果.通过调控钢带溶质浓度可以直接影响铸坯内溶质浓度及分布，喂入1.0倍钢液碳浓度（r_{\mathrm{C}}=1.0）的钢带对连铸坯宏观偏析的改善效果最佳，其中铸坯径向碳极差和宏观偏析指数极值差分别为0.165 7%和38.36%.

在LF（ladle furnace）精炼过程的通电升温阶段多采用双喷嘴等流喷吹的吹氩方式.本文提出一种双喷嘴差流吹氩的底吹方式，以某钢厂135 t钢包为原型设计1∶4非等温水模型实验平台，在总流量相同的情况下进行底吹比例为1∶1，2∶1和3∶1的温度均匀化实验，结果表明底吹比例为2∶1时的各监测点无量纲温差最小，均匀化效果最好.建立流动-传热耦合数学模型对实验结果进行验证，结果表明在总流量相等的情况下，底吹比例为1∶1，2∶1和3∶1时流动死区占比分别为14.1%，9.1%和9.8%，温度死区占比分别为6.2%，2.6%和0.3%，2∶1差流底吹方式在活跃流场和促进温度均匀化方面具有优势.

为利用板坯连铸过程中电磁搅拌技术和电磁制动技术各自的优点克服自身缺点，本文应用了结合电磁搅拌和电磁制动的分体式复合磁场并提出电磁制动的结构为单条型电磁制动，对板坯连铸结晶器流场和温度场进行控制.建立了该磁场下结晶器内钢液流动、传热、凝固耦合的三维数值模拟模型.对复合磁场给予结晶器内钢液流动及传热与凝固的影响进行了分析.结果表明：施加复合磁场后，结晶器内上、下返流流速明显减小，钢液主流股对窄面的冲击深度变小，上返流整体下移，弯月面钢液形成顺时针循环流；结晶器内整体温度分布更均匀，弯月面处温度较无磁场时基本不变；结晶器出口处凝固坯壳更为均匀，其厚度较无磁场下有所增加，钢液射流对窄面附近初生坯壳冲刷程度减小.

球团在还原罐内传热导致的温度梯度是限制皮江法还原反应的关键因素.本文采用数值方法研究了球团尺寸、装料方式、还原罐外壁温度等因素对床层温度分布、还原率分布的影响.结果表明：在球团直径为22.3 mm、还原时间相同时能够获得最大的还原率；生产过程中应尽量提高还原罐外壁温度；床层中心区域温度低，还原反应速率慢，反应滞后；通过中心留空的方法能够有效缩短还原周期，提高原料利用率；以单位体积、单位时间镁的产量为依据，对于内径为270 mm的还原罐，当中心留空区域的直径小于27 mm时，可获得最大生产效率.

变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象，这会加剧柔性机械臂的振动，严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此，设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱动系统转速的波动.首先使用拉格朗日原理建立了双柔性伺服驱动系统的动力学模型并分析了双柔性伺服驱动系统的传动特性；其次将基于干扰观测器的PI控制策略应用于双柔性伺服驱动系统的速度环中，并通过鲁棒稳定性分析设计干扰观测器中的低通滤波器参数；最后开展了数值仿真分析和控制实验.实验结果验证了提出的控制策略能够有效减少变长度柔性机械臂的转速波动，提高伺服驱动系统的运动精度.

针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题，本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法.首先，建立了考虑混行的异质车辆时延模型；其次，基于PID（proportional?integral?derivative）控制与模型预测控制（MPC），设计了不同模式下的事件触发控制器；然后，在城市和紧急情况下，对所提出的控制器进行了仿真分析；最后，基于Jetson Nano模型车进行了实车实验.仿真与实验结果表明，所提出的事件触发控制方法能够在不同情况下更好地权衡控制精度与计算速度间的矛盾.在带有通信时延的紧急情况下，仍能够保持较低的误差.

为探究SiC陶瓷的磨削去除机理及磨削参数对磨削力影响规律，基于SPH （smoothed particle hydrodynamics） 法建立了单磨粒冲击SiC陶瓷仿真模型，分析了SiC磨削裂纹产生和扩展机制；通过单因素试验分析了v_s，v_w和a_p对SiC磨削去除机理、法向磨削力和切向磨削力的影响规律.结果表明，磨粒冲击导致中位裂纹和横向裂纹产生，随着磨粒压入深度的增加，横向裂纹向材料近表面区域扩展，当横向裂纹扩展至材料表面形成脆性断裂；随着v_s的增大，v_w和a_p的减小，磨削表面产生的凹坑区域和凹坑深度减小，塑性去除区域变大，法向磨削力和切向磨削力均呈减小趋势.研究成果为SiC构件的高效低损伤加工提供重要依据.

针对单一纵向或扭转振动辅助岩石钻削的局限性，提出纵-扭复合振动辅助岩石钻削方案.首先对该方案的理论模型进行分析；然后基于EDEM（event driven execution manager）软件的离散元法（discrete element method， DEM）对不同情况下岩石的钻进机理和效果进行模拟，结果表明添加纵-扭复合振动辅助相对于无振动、纵向振动和扭转振动方案，钻头受到的最大合力分别减小了36.45%，9.34%和32.84%，钻进速度分别提高了26.02%，4.27%和16.13%；最后对所提方案的钻进效果进行试验验证，得到添加纵-扭复合振动辅助后的钻头支架应变相对于只添加扭转振动辅助时减小了35.48%，钻进速度提高了31.25%.研究表明纵-扭复合振动辅助方法可以提高岩石钻削效率.

利用劈裂法在花岗岩试件中预制不同倾角的Y型组合节理，进行单轴压缩实验，分析组合节理倾角对破坏模式、峰值强度、表面变形场、声发射能量释放特征的影响，探究不同破坏模式下的破坏机理.实验结果表明：1）含Y型组合节理岩石随节理倾角变化呈现整体破坏、楔形体弹射破坏和沿主节理面破坏三种主要模式；2）组合节理夹角、主节理倾角均与岩石强度具有负相关关系；3）破坏模式从整体破坏转变到弹射破坏、沿主节理破坏时，滑移变形集中区域由次节理向主节理转变，AE高能级事件诱发原因由主、次节理压密及滑移错动向主节理压密及滑移错动转变；4）随主节理倾角的不断增大，主节理面上释放的能量更高、能量的分布更加不均匀.

为研究降雨滑坡的控制及临滑预警技术，以熊家山滑坡为原型，通过分析边坡变形的时空特征，设计了相似模型试验.以普通预应力锚索（简称PR锚索）和NPR锚索为加固材料，运用高速摄像机、孔压、土压和锚索力传感器，分析了降雨诱发的滑坡规律和锚索控制机理，并结合现场试验探究了滑坡牛顿力变化规律.结果表明：孔隙水压力突降与边坡局部滑塌近似同步；NPR锚索力突降，边坡内部产生局部变形；PR锚索因无法承受大变形被拉断失效，而NPR锚索凭借恒阻大变形特性产生高应力吸能控制功能，促使边坡达到二次平衡状态；NPR锚索在滑坡前表现出明显的“先突增，后突降”的变形-临滑动力学规律；现场试验揭示了滑坡全过程牛顿力演变规律，提前7.5 h发出临滑预警.

为了研究不同组构砂岩宏观-微观破坏特征的内在联系，对香花岭矿区三种砂岩开展物相分析、沉积相判别及单轴压缩和剪切试验，观察微观结构差异.研究结果表明：陆相沉积石英砂岩抗压强度最大，长石砂岩次之，海相沉积海绿石砂岩最小；单轴压缩试验宏观上石英砂岩、长石砂岩发生脆性破坏，而海绿石砂岩呈现出具有软化特性的延性破坏，微观上石英砂岩发生沿晶破坏，断面平整，长石砂岩发生沿晶和穿晶破坏，断面呈小扇贝状，表面附着少量碎屑，海绿石砂岩断面呈平板-花团复合状，晶粒破碎且擦痕明显，晶粒、胶结物质及结构弱面共同控制破坏特征；剪切试验微观上石英砂岩先发生沿晶破坏后发生穿晶破坏，断面不平整、擦痕及碎屑多，长石砂岩以沿晶破坏为主伴随穿晶破坏，断面部分平整、擦痕及碎屑较多，海绿石砂岩同时发生沿晶破坏和穿晶破坏，断面平整、几乎无擦痕和碎屑，砂岩微观破坏特征受晶粒和晶间胶结物质强度的共同影响.

U型反应室是悬浮焙烧装备的核心部件，明确其内物料的临界流化特性具有理论与实践意义.为此，自行搭建了冷态试验系统，并以赤铁矿粉、氧化铝粉为原料，研究了松动风量、物料性质对物料临界流化特性的影响规律，并对原有经验公式进行了修正.结果表明：临界流化气速随物料粒度、密度的增加而增加；在松动室床层为固定床的条件下，临界流化气速随松动风量的增大而减小；修正后的过程方程与试验数据吻合较好，可用于反应室内物料流化行为的预测.研究结果利于悬浮磁化焙烧技术实体化，对该技术工业应用具有一定的指导意义.

为识别危险作业岗位作业人员的心理负荷，提高人机系统可靠性，以含能材料起爆作业诱导被试人员心理负荷，采集30名被试人员在静息状态和心理负荷下的心率、脑电图和眼动信号进行心理负荷识别研究.首先，采用配对t检验与秩和检验对采集的心率、脑电图和眼动信号进行统计分析，8种脑电、3种眼动及9种心率特征在静息状态和心理负荷下具有显著变化；其次，对初选获得的生理指标分别采用Pearson 相关分析、最大相关最小冗余（MRMR）算法和主成分分析（PCA）进行特征降维；最后，基于上述3种方法降维处理后得到生理指标采用Logistic Regression，KNN，SVM，XG-Boost，Decision Tree和Random Forest机器学习方法进行心理负荷识别.结果表明，基于MRMR的心理负荷特征选择结果，采用Random Forest机器学习方法具有更好的识别性能（ACC=0.917，SN=1.0，SP=0.857，F1=0.909，AUC=0.971）.本研究为有效识别危险作业人员心理负荷提供了理论依据.