东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2000, Vol. 21 ›› Issue (2): 125-127.DOI: -

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一种神经网络自适应控制策略

张森;韩志涛;张化光   

  1. 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110006;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110006;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110006
  • 收稿日期:2000-04-15 修回日期:2000-04-15 出版日期:2000-02-15 发布日期:2014-10-29
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    国家自然科学基金资助项目!(6904004)

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  • Received:2000-04-15 Revised:2000-04-15 Online:2000-02-15 Published:2014-10-29
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摘要： 针对未知非线性不确定系统,提出了一种新的基于神经网络的自适应控制策略,该方法只需辨识对象的正向模型,将神经网络与优化方法相结合,对控制量进行优化迭代求解,使被控对象的输出能较好地跟踪期望输出,并且分别针对单输入-单输出系统和多输入-多输出系统进行了控制算法的推导,其中的优化方法分别采用梯度法和高斯-牛顿法·仿真结果表明,该算法能精确跟踪设定输出,超调量小,响应速度快,无稳态误差,控制效果是非常令人满意的

关键词: 神经网络, 优化算法, 自适应, 未知非线性

Abstract: -

中图分类号: