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一种神经网络自适应控制策略
张森;韩志涛;张化光
2000, 21 (2):
125-127.
DOI: -
针对未知非线性不确定系统,提出了一种新的基于神经网络的自适应控制策略,该方法只需辨识对象的正向模型,将神经网络与优化方法相结合,对控制量进行优化迭代求解,使被控对象的输出能较好地跟踪期望输出,并且分别针对单输入-单输出系统和多输入-多输出系统进行了控制算法的推导,其中的优化方法分别采用梯度法和高斯-牛顿法·仿真结果表明,该算法能精确跟踪设定输出,超调量小,响应速度快,无稳态误差,控制效果是非常令人满意的
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