东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (3): 241-244.DOI: -

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不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计

石海彬;刘晓平;张嗣瀛   

  1. 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2001-06-15 修回日期:2001-06-15 出版日期:2001-03-15 发布日期:2014-10-29
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  • 基金资助:
    国家自然科学基金!资助项目(79970114;69974007);;国家攀登计划资助项目

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  • Received:2001-06-15 Revised:2001-06-15 Online:2001-03-15 Published:2014-10-29
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摘要： 研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性·运用lyapnov方法,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念,设计了状态反馈鲁棒控制器,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项·由于受控系统具有相似结构,控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现·同时,根据不同控制器之间的相似性,毁坏的控制器也易于重新实现·研究结果表明,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计·

关键词: 相似广义组合系统, 可稳, 脉冲能控, 鲁棒控制

Abstract: -

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