东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (1): 1-4.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.01.001

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基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

王昕;岳恒;柴天佑   

  1. 东北大学自动化研究中心;东北大学自动化研究中心;东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2002-01-30 修回日期:2002-01-30 出版日期:2002-01-15 发布日期:2014-10-22
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  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(60074116);;辽宁省博士起动基金资助项目(001019)

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  • Received:2002-01-30 Revised:2002-01-30 Online:2002-01-15 Published:2014-10-22
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摘要： 当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·

关键词: 多变量系统, 多模型切换, 直接算法, 解耦, 自适应控制器, 仿真

Abstract: -

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