东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 24 ›› Issue (1): 4-6.DOI: -

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TCSC的非线性逆推设计

井元伟;李文磊;刘晓平;康爱民   

  1. 东北大学信息科学与工程学院 ; 东北大学信息科学与工程学院 ; 东北大学信息科学与工程学院 ; 阜新电业局 辽宁沈阳　110004
  • 收稿日期:2013-06-23 修回日期:2013-06-23 出版日期:2003-01-15 发布日期:2013-06-23
  • 通讯作者: Li, W.-L.
  • 作者简介:-
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(69974007);;教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目·

Nonlinear backstepping design for TCSC

Jing, Yuan-Wei (1); Li, Wen-Lei (1); Liu, Xiao-Ping (1); Kang, Ai-Min (2)   

  1. (1) Sch. of Info. Sci. and Eng., Northeastern Univ., Shenyang 110004, China; (2) Fuxin Elec. Power Bur., Fuxin 123000, China
  • Received:2013-06-23 Revised:2013-06-23 Online:2003-01-15 Published:2013-06-23
  • Contact: Li, W.-L.
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摘要： 针对带有TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensation)的单机无穷大总线系统的非线性二阶模型,使用逆推方法设计了TCSC的非线性控制器·基于逆推设计方法,无需对原系统进行线性化,并能保证闭环误差系统在Lyapunov意义下渐近稳定·当系统存在常参数不确定性,例如阻尼系数不能精确测量的情况下,应用自适应逆推方法还可以设计一个动态反馈控制器,其中含有对未知参数的实时估计·设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能·

关键词: 电力系统, 柔性交流输电系统, 晶闸管控制串联补偿器, 逆推, 非线性控制, 鲁棒控制

Abstract: Based on a nonlinear second-order model for a single-machine infinite-bus system with TCSC, two kinds of nonlinear controller were designed using backstepping methods. With backstepping, the origin nonlinear system doesn't need to be linearized and the closed-loop error system is guaranteed to be asymptotically stable. When damping coefficients is measured inaccurately, a dynamic feedback controller can be designed using adaptive backstepping containing the real-time estimation of uncertainty parameter. The design procedure reveals that the controller designed by backstepping possesses good performances.

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