基于PMSM扩展PI参考模型的VSI非线性补偿

doi:10.12068/j.issn.1005-3026.2015.03.007

东北大学学报:自然科学版 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (3): 331-335.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2015.03.007

基于PMSM扩展PI参考模型的VSI非线性补偿

于子淞¹，王大志¹，高庆忠²

(1. 东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110819； 2. 沈阳工程学院自动化学院，辽宁沈阳110136)

收稿日期:2014-01-23 修回日期:2014-01-23 出版日期:2015-03-15 发布日期:2014-11-07
通讯作者: 于子淞
作者简介:于子淞(1983-)，男，辽宁沈阳人，东北大学博士研究生; 王大志(1963-)，男，辽宁锦州人，东北大学教授，博士生导师.
基金资助:
国家自然科学基金重点资助项目(61433004).

VSI Nonlinearity Compensation Based on Extended PI Reference Model of PMSM

YU Zi-song¹， WANG Da-zhi¹， GAO Qing-zhong²

1.School of Information Science & Engineering， Northeastern University， Shenyang 110819， China; 2.School of Automation， Shenyang Institute of Engineering， Shenyang 110136， China.

Received:2014-01-23 Revised:2014-01-23 Online:2015-03-15 Published:2014-11-07
Contact: YU Zi-song
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摘要/Abstract

摘要： 针对永磁同步电动机(PMSM) 中电压源逆变器(VSI)非线性增益会引起输出电压畸变所导致的电流畸变问题，提出了一种新颖的SVPWM-VSI输出电压非线性补偿策略.该方法利用d，q轴PMSM扩展PI参考模型观测器将未知扰动电压分离，再设计非线性补偿器对VSI进行补偿.通过适当的配置PI参数可基本消除因补偿器动态滞后所造成的短暂零电流钳位现象.仿真结果表明，所提方法能够有效补偿VSI非线性输出增益，具有很好的参数鲁棒性，显著降低了电机电流畸变率.

关键词: 永磁同步电动机, 电压源逆变器, 非线性增益, 扩展PI参考模型, 非线性补偿

Abstract: Output voltage distortion due to voltage source inverter (VSI) nonlinear gain in the permanent magnet synchronous motor (PMSM) driving system could result in the current distortion. A new SVPWM-VSI nonlinear compensation strategy was proposed. Extended d，q axis PI reference model of PMSM was investigated to separate the unknown disturbance voltage， and a nonlinear compensator was designed to compensate it. Zero-current-clamping phenomenon could be approximately eliminated by configuring the parameters of PI regulator properly. The parameter robustness and validity of the presented nonlinear compensator was verified by the Matlab/Simulink PMSM driving system simulation.

Key words: PMSM, VSI, nonlinear gain, extended PI reference model, nonlinearity compensation

中图分类号:

TP273

于子淞，王大志，高庆忠. 基于PMSM扩展PI参考模型的VSI非线性补偿[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2015, 36(3): 331-335.

YU Zi-song， WANG Da-zhi， GAO Qing-zhong. VSI Nonlinearity Compensation Based on Extended PI Reference Model of PMSM[J]. Journal of Northeastern University Natural Science, 2015, 36(3): 331-335.

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基于PMSM扩展PI参考模型的VSI非线性补偿

VSI Nonlinearity Compensation Based on Extended PI Reference Model of PMSM

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