东北大学学报（自然科学版）

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激励Stackelberg策略下的电价算法

王庆利;王丹;井元伟;张嗣瀛;

2006, 27 (1): 1-4. DOI: -

摘要 ( 251 )

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PDF(1136KB) ( 651 )

讨论了电力市场中制定电价算法的问题.首先将对策论中的激励Stackelberg策略概念引入到简化了的电力市场系统模型中.从用户获取最大效用函数的角度出发,研究了适合于电力市场合理发展的动态电价的新方法.该算法较以往单一电价的制定更加合理,具有激励性质.根据电力公司的生产能力再结合当时当地用户对电力的需求,分别采用线性激励策略和非线性激励策略,制定更加合理有效的电价政策.利用MATLAB对所制定的两种激励策略进行了数值仿真,仿真结果说明所得方法的有效性和结果的实用性.

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一种鲁棒直接自适应模糊控制算法

张明君;张化光;

2006, 27 (1): 5-8. DOI: -

摘要 ( 241 )

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PDF(176KB) ( 1108 )

针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性.

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自主足球机器人视觉系统结构及关键技术

段勇;徐心和;

2006, 27 (1): 9-12. DOI: -

摘要 ( 322 )

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PDF(127KB) ( 1138 )

提出了自主足球机器人嵌入式多处理器体系结构以及视觉系统的构成框架.对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术.基于YUV颜色空间,对目标进行分割,并通过连通区合并来快速搜索目标,同时根据摄像机模型来确定目标的空间位置.实验表明分布式视觉体现结构能够实时准确地完成视觉处理任务.以上新算法可以快速鲁棒地搜索图像目标,并能较精确地确定目标的位置信息和机器人的自定位信息.

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遗传神经网络法及其在机器人误差补偿中的应用

王东署;迟健男;徐方;徐心和;

2006, 27 (1): 13-16. DOI: -

摘要 ( 305 )

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PDF(888KB) ( 681 )

针对某打磨机器人的位姿误差分析,提出一种采用二进制和实数值混合编码的遗传BP网络法,同时优化网络结构和权值矢量;网络结构采用二进制编码保留了粒度编码方法的优点,对连接权值系数的实数编码进行Solis&Wets运算使新的遗传算法具有进化规划和进化策略的优点;结合遗传算子和Solis&Wets算子生成后代的方法以及最佳个体保留策略使得遗传搜索空间的群体多样性更好,加快了遗传算法的收敛速度;采用动态参数编码方法替代Vittorio粒度编码方法,既提高了连接权系数的优化精度,又避免了Vittorio粒度变化所引起的适应度的剧烈不连续变化.仿真和实验结果均表明该算法能有效克服遗传算法的非成熟收敛,提高机...

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一类建筑工程发包的优化决策

周玮;张赜;王海岩;张姝红;

2006, 27 (1): 17-20. DOI: -

摘要 ( 400 )

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PDF(1074KB) ( 723 )

针对一类工期要求较严格的建筑工程,提出了“基于遗传算法的无标底招标优化决策”的新方法.该方法以“市场价格”和“合理最短工期”为目标,建立了0-1整数规划模型,并在一个教学楼工程的发包决策中进行了实践.结果表明,该方法能够根据招标方对投标单位资格标、技术标、商务标的不同要求,进行加权和量化,增强了发包单位决策的科学性、客观性,提高了资金的使用效率,减少了干扰因素.同时“嵌入模糊决策的遗传算法”的运用,解决了一般数学规划方法难以求解模型中非连续可微分的目标函数问题,并有效地解决了一类建筑工程发包决策中的优化问题.

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NGI中一种基于粒子群优化的QoS单播路由算法

王兴伟;王军伟;吴铁艳;黄敏;

2006, 27 (1): 21-24. DOI: -

摘要 ( 269 )

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PDF(245KB) ( 645 )

针对满足多个约束条件的服务质量QoS(Quality of Service)单播路由的特点,提出了一种下一代互联网NGI(Next Generation Internet)中基于粒子群优化PSO(Particle SwarmOptimization)的QoS路由算法.给出了QoS单播路由问题模型及其数学描述,对所考虑的带宽、延迟、延迟抖动和出错率等QoS参数进行模糊处理,在此基础上基于PSO算法进行路径寻优,并在多个实际的和虚拟的网络拓扑上进行了仿真实现与性能评价.仿真结果表明,提出的算法是可行和有效的.

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基于移动代理的分层式网络管理模型

郑洪方;国峰;袁增强;王光兴;

2006, 27 (1): 25-28. DOI: -

摘要 ( 282 )

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PDF(216KB) ( 463 )

针对传统SNMP集中式网络管理的不足,提出了一种基于移动代理的分层式网络管理模型.模型在网络管理中融入移动代理技术,提出了移动中层管理站的概念,解决了传统网络管理中资源占用和动态扩展性差的问题,提高了网络管理的效率.详细阐述了模型系统的构成,并与传统的SNMP网络管理进行比较,得出了其具备带宽占用小,灵活性高的特点.最后通过仿真模拟比较两种网络管理的工作过程,结果验证了模型的优越性.

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子带分解在ESPRIT算法中的应用

薛延波;汪晋宽;刘志刚;

2006, 27 (1): 29-32. DOI: -

摘要 ( 229 )

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PDF(1207KB) ( 483 )

ESPRIT算法是一种用于信号到来角(DOA)估计的直接求解方法,其性能在低信噪比(SNR)和信号相关时会严重削弱.基于此提出了一种多分辨率DOA估计算法基于子带分解的ESPRIT算法(SB-ESPRIT),通过对全带信号进行子带分解,并对每个叶节点分别应用ESPRIT算法,最后通过映射算法将估计所得的DOA映射到全带信号.对于子带分解后旋转不变性的证明为其应用提供了理论依据.仿真结果证明,SB-ESPRIT不仅提高了特征子空间方法的分辨率,而且在子带划分适当的情况下,具有一定的信号去相关能力,并且其均方误差(RMSE)小于ESPRIT算法.

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基于事例推理系统中检索策略的分析与研究

黄玉基;魏伟杰;曾文;

2006, 27 (1): 33-36. DOI: -

摘要 ( 238 )

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PDF(177KB) ( 832 )

讨论了基于事例推理(CBR)在人工智能系统中的作用,分析了常用的CBR检索算法,并着重研究了提高系统检索效率问题.针对CBR系统的关键性问题事例检索,提出了一种分级检索算法与最近相邻算法相结合的检索策略(L&NCBR),分析了在精确匹配与非精确匹配情况下该策略的效率,并给出了基于L&NCBR的智能推理系统运行情况分析.结果表明L&NCBR策略在提高系统检索的稳定性和效率方面是有效的.

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微小区交换通话处理的改进方案及性能分析

张振川;支润;张艳凤;李喆;

2006, 27 (1): 37-40. DOI: -

摘要 ( 180 )

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PDF(157KB) ( 393 )

在第三代系统环境的微小区和微微小区中,用户的移动造成交换通话掉话的概率和新建通话被拥塞概率是决定系统QoS的重要参数.现有的一些方案虽然能够很好地处理交换通话,但都是以牺牲新建通话为代价的.为了有效解决交换通话掉话与新建通话拥塞之间的矛盾,提出了一种新的通话处理的改进方案,它是基于原有的部分保护信道方案模型,但额外地考虑了新建通话的拥塞问题.这个方案相对于普遍采用的交换通话处理方案,能够很好地提高系统的性能.最后通过对改进方案的计算机仿真,取得了比较满意的结果.

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6111铝合金在冷轧过程中织构的变化

陈扬;赵刚;刘春明;左良;

2006, 27 (1): 41-44. DOI: -

摘要 ( 279 )

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PDF(797KB) ( 823 )

采用取向分布函数(ODF)分析并研究了6111铝合金在冷轧过程中织构的演变及轧制工艺对冷轧织构的影响.结果表明,6111铝合金冷轧后,主要轧制织构组分均为Copper织构组分、S织构组分和Brass织构组分;冷轧过程中,在一定条件下会产生较强的旋转立方织构,而且继续轧制时,随着轧板的减薄,旋转立方织构会迅速减弱而Copper,Brass,S等正常轧制织构组分迅速增强.此外,在总轧制形变量相同的条件下,随着道次压下率的提高,轧制织构减弱.

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高炉含碱金属氧化物炉渣性能的试验研究

王成立;吕庆;顾林娜;李福民;

2006, 27 (1): 45-48. DOI: -

摘要 ( 367 )

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PDF(211KB) ( 1160 )

对含有碱金属氧化物、TiO2的广钢高炉渣黏度、熔化性温度和脱硫能力进行了试验研究.结果表明:试验条件下,含碱炉渣黏度、熔化性温度比普通炉渣低,碱金属氧化物对酸性渣的熔化特性具有明显影响,碱度升高,影响减弱.MgO,Al2O3对含碱炉渣特性的影响规律与普通炉渣大体一致,碱度对含碱炉渣的脱硫能力具有明显影响.在广钢生产条件下,w(K2O)+w(Na2O)应控制在0.9%以下,w(CaO)/w(SiO2)控制在0.96~1.06之间,w(Al2O3)控制在14%以下,w(MgO)控制在12%~15%之间能够获得较好的炉渣黏度、熔化性温度和脱硫能力.

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高速列车车厢用的铝合金板焊接接头的组织与性能

田福泉;付高峰;周传良;姜澜;

2006, 27 (1): 49-52. DOI: -

摘要 ( 470 )

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PDF(396KB) ( 683 )

利用光学显微镜和透射电子显微镜研究了国产7020铝合金熔化极惰性气体保护焊(MIG)接头的微观组织结构,并对接头的力学性能进行研究.结果表明,接头的硬度以焊缝中心线为轴呈对称分布,且焊缝中心为接头的最薄弱环节;焊缝区为典型的树枝状晶的铸造组织.在熔合区,焊缝一侧为沿散热方向排列的柱状晶,另一侧为细小的等轴晶组织.热影响区内,仍可见纤维状加工痕迹,部分析出相固溶到基体中;强化相的粗化,是热影响区内出现软化区的主要原因.国产7020铝合金焊接接头强度达到欧洲标准.

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壳聚糖絮凝剂处理废水中的Ag~+

张廷安;豆志河;

2006, 27 (1): 53-56. DOI: -

摘要 ( 460 )

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PDF(195KB) ( 1122 )

研究了利用壳聚糖絮凝剂絮凝除Ag的方法.考察了pH值、离子溶液浓度、絮凝剂用量以及絮凝时间对去除率的影响.实验结果表明:壳聚糖絮凝除银的适宜pH为7~8;当pH=7~8时,用壳聚糖吸附银离子,水样银质量浓度低于20 mg/L时,除银率达100%.即使高浓度含银水样,其除银率也在99.9%以上;絮凝除银时间4 h为宜,其去除率达99.98%;壳聚糖的加入量过多过少都会影响除银效果.分析了壳聚糖絮凝除银的机理.

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灰度阈值对图像分形特征参数提取的分析

李平;张廷安;汪秉宏;豆志河;

2006, 27 (1): 57-60. DOI: -

摘要 ( 265 )

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PDF(262KB) ( 803 )

表面形貌的分形维数作为表面形貌描述的特征参数与表面形貌灰度图像二值化转换阈值θ密切相关.在灰度图像的二值化转换过程中,合理选取的二值化转换阈值θ*应能够通过从考察对象中所提取的分形维数来较好地表征表面形貌的相关特征.从实例可看到:灰度图像的二值化转换阈值θ存在着极大值θmax和极小值θmin,当θ>θmax或θ<θmin时,从灰度图像二值化转换过程中所获取的计算分形维数的所有信息将会达到饱和状态.基于θmax和θmin,得到了合理选取的二值化转换阈值θ*的经验判据关系.

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添加锌电解阳极泥对ZnS浸出过程的影响

赵永;蒋开喜;王德全;郭亚会;

2006, 27 (1): 61-64. DOI: -

摘要 ( 301 )

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PDF(108KB) ( 954 )

在锌焙烧烟尘热酸浸出过程中,来自于铁酸锌溶解的三价铁离子被用作焙烧烟尘中ZnS浸出的氧化剂.为了提高锌的浸出率,研究了在浸出过程中加入锌电解阳极泥对ZnS浸出的影响.考察的浸出条件包括阳极泥加入量、温度、硫酸浓度和反应时间.试验结果表明,阳极泥中的MnO2有助于焙烧烟尘中ZnS的氧化浸出.在最佳的条件下,通过加入阳极泥(锰加入量为焙烧烟尘质量的4%)可将锌的浸出率由94%提高到97%以上.

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有时间窗约束非满载车辆调度问题的节约算法

宋伟刚;张宏霞;佟玲;

2006, 27 (1): 65-68. DOI: -

摘要 ( 392 )

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PDF(182KB) ( 1747 )

车辆调度问题(Vehicle Routing Problem,简称为VRP)是物流配送中广泛存在的一类问题,VRP属于强NP问题.在建立了带有时间窗的非满载的VRP问题的数学模型基础上,对启发式算法中的节约算法进行改进,设计出带时间窗的非满载的VRP问题的节约算法.通过对8个客户和13个客户算例的具体计算结果分析该算法的性能,研究表明:节约算法具有易于计算机实现,易于调整,方法易行、效果理想等优点,但在客户规模增加,解的空间增加后,其解的精度也随之下降.

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汽车智能制动系统自寻优控制与仿真

宋桂秋;陆方;郭立新;

2006, 27 (1): 69-71. DOI: -

摘要 ( 260 )

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PDF(281KB) ( 725 )

采用-μS自寻优控制方法,应用于汽车防抱死制动系统(ABS)的控制策略,并在制动系统中增加制动压力反馈,通过轮速与制动压力双环路控制,达到控制滑移率变化的作用.仿真实验证明:该方法不仅算法简单,而且能够自动识别路面变化,给出最适宜的制动力矩,具有了智能刹车的功能.克服了目前所采用的无系统理论依据确定各门限值的逻辑门限控制方法的缺点,传统方法的逻辑门限值通过经验性的试凑方法确定,且不能随路面的变化而作迅速的调整.因此,μ-S自寻优控制方法,对于提高车辆的制动稳定性,改善汽车的行驶安全性具有重要意义.

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基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真

杨英;刘刚;赵广耀;

2006, 27 (1): 72-75. DOI: -

摘要 ( 329 )

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PDF(427KB) ( 1056 )

利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.

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复合材料层板损伤失效分析

刘军;李英梅;黄宝宗;

2006, 27 (1): 76-79. DOI: -

摘要 ( 244 )

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PDF(266KB) ( 1220 )

基于连续损伤理论,利用多标量损伤模型,考虑单层板失效前由微裂纹损伤所造成的刚度下降,将Hoffman准则作为复合材料单层板在复杂应力状态下的极限损伤条件,应用该准则对含圆孔复合材料层合板在单向拉伸载荷下的损伤破坏过程进行了数值分析,并与常规(无损伤)失效准则的结果进行了比较.计算表明:损伤引起单层刚度下降,使应力重新分布,加速应力向未损伤层和周围单元转移,从而使应力集中得到缓解,层板的单层破坏载荷明显提高,从而提高层板的极限载荷,提高程度受铺层方式的影响.可见,由损伤引起的刚度下降应在层板失效分析中加以考虑.

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铁矿排土场挡土坝稳定性数值分析

梁力;张锋春;方国涛;董天文;

2006, 27 (1): 80-83. DOI: -

摘要 ( 355 )

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PDF(886KB) ( 616 )

利用矢量化的某铁矿排土场边坡原地表地形图在AUTOCAD中形成原地表三维立体图.平面计算的模型为三维立体模型的剖面.在自重荷载的情况下考虑地下水的组合,用ANSYS有限元分析软件对32°边坡和挡土坝进行了简化为平面应变问题的应力和位移场的分析.排土场边坡位移都很大,这主要是因为排土场高度较大,变形较大是合理的;地表水和地下水的控制是提高排土场稳定性的极有效的措施.对挡土坝而言,主要关注坝踵区的应力状态和变形的大小与方向,同时根据材料的抗拉强度与实际拉应力的比值给出的可供参考的安全系数.在构筑了挡土坝的条件下32°坡角的排土场边坡是稳定的.在排土场边坡的坡脚修建挡土坝既有利于边坡的稳定性,又有利...

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地震横波反射法探测含水洞穴的研究

徐白山;王恩德;田钢;韩君;

2006, 27 (1): 84-87. DOI: -

摘要 ( 169 )

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PDF(1035KB) ( 787 )

以往由于近地表工程地震横波勘探的激发、接收在技术上的复杂性、识别困难,以及勘探深度(70~100 m)有限所致,故对地震横波的利用比较少.通过总结多年工程探测实践的经验,提出了用地震横波反射法可以高精度地解释地下含水洞穴等灾害性地质体产状和形态,这是一种行之有效的实用方法和解释技术.锤击震源探测深度一般可达到200~300 m,且规律、特征明显.探测成果多次经过开挖和钻孔验证,证明方法可靠,可作为主要手段为今后城市灾害地质调查、矿山采空区和工程场地评价检测提供相关信息和依据.

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矿体阶段开采顺序的选择及数值模拟

李元辉;刘炜;解世俊;

2006, 27 (1): 88-91. DOI: -

摘要 ( 242 )

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PDF(816KB) ( 756 )

利用2D-σ程序对深部矿体不同开采顺序的应力场和位移场进行数值模拟.研究结果表明,采用上行式阶段开采顺序,采场顶板破坏度、位移值和垂直方向应力值均小于下行式开采,在矿床开采末期,地表的沉陷范围及各阶段顶板和边帮的位移均小于下行式开采.因此,采用上行式阶段开采顺序有利于改善采场的稳定性及减轻或避免深部硬岩开采诱发的岩爆灾害,从回采工艺过程方面分析,更有利于矿山实现的无废开采新技术,具有显著的经济效益和社会价值.

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基于BP网络的水泥强度预测

程云虹;赵文;

2006, 27 (1): 92-94. DOI: -

摘要 ( 270 )

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PDF(151KB) ( 590 )

运用改进的BP算法,建立了水泥强度预测模型.模型1用于预测水泥抗压强度,网络输入为水泥3 d抗压强度,网络输出为水泥28 d抗压强度;模型2用于预测水泥抗折强度,网络输入为水泥3 d抗折强度,网络输出为水泥28 d抗折强度.网络的改进主要采用附加冲量和自适应学习率等方法,网络运行良好.模型1的相对误差平均值为1.665 5%;模型2的相对误差平均值为3.834 1%,预测结果较为理想.

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MRD与LRB相混合的结构振动控制

张延年;刘斌;李艺;范鹤;

2006, 27 (1): 95-98. DOI: -

摘要 ( 248 )

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PDF(173KB) ( 501 )

磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时程反应分析.以7层框架结构为例,采用瞬时最优控制算法分别对3种混合方案进行地震反应分析,与LRB隔震结构进行比较,各混合方案的各种地震反应均明显得到更好地控制,而混合方案3的控制效果最显著.

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钙基膨润土对水相中铜离子的吸附

朱一民;王忠安;苏秀娟;魏德洲;

2006, 27 (1): 99-102. DOI: -

摘要 ( 281 )

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PDF(271KB) ( 977 )

通过考察吸附条件对吸附率及吸附负载量的影响,研究了钙基膨润土对水相中铜离子的吸附特性.实验结果表明,钙基膨润土对铜离子有较好的吸附效果;钙基膨润土对铜离子的吸附在15 min就达到吸附平衡;铜离子的吸附在15 min就达到吸附平衡;当铜离子初始质量浓度为190.6 mg/L,pH=6.03,t=20℃,吸附时间τ=15 min,吸附剂用量为10 g/L时,膨润土对铜离子的吸附率为94%.对初始质量浓度为635.4 mg/L的铜离子溶液,膨润土对铜离子的吸附率仍达57%.从吸附前后膨润土的扫描电镜图片和X射线衍射图谱对比分析可知,膨润土对铜离子的吸附不仅有表面和孔道吸附,还存在着晶层间吸附.

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产业集群创新环境的灰色层次综合评价

赵强;杨锡怀;孙琦;

2006, 27 (1): 103-106. DOI: -

摘要 ( 218 )

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PDF(164KB) ( 649 )

在对产业集群创新环境进行深入分析的基础上,设计了一套产业集群创新环境的评价指标体系.并根据产业集群创新环境的影响因素多是灰色、模糊、难以量化的技术经济特征,应用AHP和适用于机制复杂难以从定量角度建立精确模型的系统研究的灰色系统理论,建立了产业集群创新环境的灰色层次综合评判模型,得出产业集群创新环境的综合评价值.为政府、企业及相关组织采取相应创新战略,改善产业集群创新环境,提高产业集群整体竞争力提供依据.最后用实例分析对其加以验证.

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电子市场批量订货与期权采购协调的鲁棒策略

王庆东;黄小原;晏妮娜;

2006, 27 (1): 107-110. DOI: -

摘要 ( 171 )

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PDF(242KB) ( 813 )

在B2B电子市场的不确定环境下,综合考虑了批量订货的稳定性和期权采购的灵活性,设计了基于期权合同协调B2B电子市场与传统市场的鲁棒策略.在最坏需求情景下,研究了卖方作为领导者的主从对策模型,并应用鲁棒优化理论,提出了一种求解买卖双方鲁棒Stackelberg解的算法.最后,结合上海宝钢益昌公司电子商务营销现状,用该算法进行了实证分析,在线性和二次型需求价格函数关系下分别求解了鲁棒定货量、期权合同预定费用和执行费用.

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用遗传-禁忌搜索混合算法求解组合投资问题

王竹芳;潘德惠;

2006, 27 (1): 111-114. DOI: -

摘要 ( 256 )

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PDF(1259KB) ( 559 )

提出了一种基于遗传算法和禁忌搜索的混合算法,用遗传算法提供并行搜索的主框架,用禁忌搜索作为遗传算法的变异算子.遗传算法中变异过程解空间的搜索由禁忌搜索实现,并且用混合算法求解了概率准则意义下的组合证券投资模型.实例证明,遗传/禁忌混合算法有较强的爬山能力,较遗传算法有更高的计算效率,为组合证券投资者提供了一种高效的决策方法.

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构造一致性判断矩阵的序关系分析法

王学军;郭亚军;兰天;

2006, 27 (1): 115-118. DOI: -

摘要 ( 630 )

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PDF(159KB) ( 2792 )

针对构造判断矩阵很难达到一致性的难题以及对不一致判断矩阵修正方法中修正结果不理想的问题,提出了构造判断矩阵的序关系分析法.指出了构造判断矩阵时产生不一致的原因.在充分挖掘矩阵构造者信息的基础上,首先建立起指标间的序关系,由此构造出一致性的判断矩阵,整个过程都由矩阵构造者完成,且方法清晰,简单,操作性强.通过算例分析,说明了该方法的有效性和实用性.

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