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2005年, 第26卷, 第6期
刊出日期：2005-06-15 上一期    下一期
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论著

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一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制 郑艳;朱媛;井元伟 2005, 26 (6):  511-514.  DOI: - 摘要 ( 229 )   HTML   PDF(290KB) ( 818 )   针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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关于T-S模糊系统稳定性的一个代数判据 杨春雨;张庆灵;周林娜 2005, 26 (6):  515-518.  DOI: - 摘要 ( 218 )   HTML   PDF(1452KB) ( 678 )   引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapunov稳定性框架之下的分析结果·然后,根据PDC算法,给出一种基于该代数判据的模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出闭环T S模糊系统判断矩阵稳定的一个必要条件·最后,通过一个数值算例说明如何利用该代数判据来设计模糊状态反馈控制器· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于多神经网络模型的软测量方法及应用 常玉清;王小刚;王福利 2005, 26 (6):  519-522.  DOI: - 摘要 ( 238 )   HTML   PDF(973KB) ( 741 )   针对具有复杂非线性的生化过程,提出了一种基于多神经网络模型的软测量方法·利用主成分分析技术对原样本数据进行压缩,得到低维样本数据,并利用一种改进的分类指标对低维样本数据实现生化过程样本数据的分类,然后利用神经网络分别拟和各类数据的特性,建立软测量模型·最后,将这一方法应用于谷氨酸发酵过程,实验结果验证了该方法的有效性· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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铁水运输系统智能仿真模型 龙德;么健石;徐心和 2005, 26 (6):  523-526.  DOI: - 摘要 ( 268 )   HTML   PDF(169KB) ( 719 )   研究了铁水运输系统的建模与仿真问题,建立了三层控制结构的智能运输仿真模型,基于OOCPN建立底层工位的状态演化模型,通过仿真进程控制层驱动调度决策层·利用消息传递机制沟通状态变迁与仿真策略之间的关系,利用分层调度和调度精化思想设计的调度决策专家系统和避碰决策专家系统有效模拟了现实系统中铁水运输调度员和机车司机的智能决策行为·仿真结果表明智能仿真模型为运输调度系统的建模与仿真提供了一种实用的解决方案· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于小波变换的图像增强算法 曾鹏鑫;么健石;陈鹏;徐心和 2005, 26 (6):  527-530.  DOI: - 摘要 ( 442 )   HTML   PDF(279KB) ( 1709 )   结合小波变换中相关系数理论,提出了一种基于小波变换的图像增强算法,该算法先区分小波域中由细节及噪声产生的高频系数,对由细节产生的信息进行增强,对噪声进行抑制·解决了通常算法中增强细节信号的同时也放大了噪声这个问题·实验表明,该算法在得到很好的图像增强的同时,能很好地抑制噪声,对于多噪声环境下的弱细节信号能达到很好的增强效果· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制 么健石;龙德;徐心和 2005, 26 (6):  531-534.  DOI: - 摘要 ( 262 )   HTML   PDF(164KB) ( 685 )   为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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XML路径表达式中公共子查询的优化技术 韩东红;王国仁;乔百友 2005, 26 (6):  535-537.  DOI: - 摘要 ( 219 )   HTML   PDF(139KB) ( 579 )   研究了XML路径表达式的相关查询算法,提出了基于标注后缀树的XML路径表达式公共子查询的优化算法,通过冗余消除技术来提高路径表达式的查询效率·在REOA测试集上,通过对设计的查询进行测试,分析了基于标注后缀树的XML路径表达式公共子查询的优化算法的性能·实验结果表明,基于标注后缀树的XML路径表达式冗余消除技术可以极大地提高路径表达式的查询效率· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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XML数据聚簇技术研究 乔百友;王国仁;韩东红;赵相国 2005, 26 (6):  538-541.  DOI: - 摘要 ( 211 )   HTML   PDF(163KB) ( 692 )   在分析DOM标准中数据访问的特点后,提出了两种XML数据聚簇存储方法:基于父子关系的XML数据聚簇存储方法和基于兄弟关系的XML数据聚簇存储方法·针对两种典型树遍历操作,分析了两种XML聚簇存储方法发生I/O的概率,给出了两种DOM树遍历路径表达式查询算法,即深度优先查询算法和宽度优先查询算法·基于XMark和XMach测试基准进行了性能评价· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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在Internet上构建主动节点的研究与设计 薛建生;王光兴 2005, 26 (6):  542-545.  DOI: - 摘要 ( 131 )   HTML   PDF(155KB) ( 558 )   提出了利用扩展IP选项实现IP协议与ANEP协议兼容的方法,解决了主动网数据包在Internet上的传输问题,并设计了兼容主动网数据包和一般IP数据包的主动节点上的存储链表及转发算法·最后仿真测试了主动节点和非主动节点的传输效率,表明两者传输时间的平均差值对总传输时间影响不大,并通过模拟主动节点的建立验证了将主动网技术与Internet技术相融合的可行性· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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脑-计算机接口系统中诱发脑电信号的小波分析 王志宇;王宏;李一娜;王旭 2005, 26 (6):  546-549.  DOI: - 摘要 ( 300 )   HTML   PDF(1080KB) ( 742 )   针对特定思维诱发脑电信号的特点,提出一种确定其分布情况及提取其波形的方法·首先采用离散小波变换对脑电信号进行分解,然后使用小波奇异点检测和小波统计分析相结合的方法进行特征分析,确定特定思维诱发脑电信号处于小波变换的哪个尺度上,并根据分析结果重构出诱发脑电信号·结果表明,这种方法能够有效地消除脑电信号中的常见噪声,尤其适用于对诱发脑电信号的提取· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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硝酸银溶液中Zn置换微细Ag粒子的激光辐照银制备法 陈岁元;马利霞;刘常升;才庆魁 2005, 26 (6):  550-553.  DOI: - 摘要 ( 274 )   HTML   PDF(200KB) ( 800 )   研究脉冲激光辐照对锌粉置换硝酸银溶液制备银的影响,并用激光辅助合成微细银粒子·添加了激光能量后,激光束能打碎Ag包裹Zn形成的复合粒子,进一步促进置换反应的进行·同时脉冲激光作为热源,可以促使AgNO3发生光热分解反应,产生微小的银粒子,从而提高了Ag的析出率·制备的产物用SEM及能量散射谱仪EDS分析鉴别·由SEM图及能量散射谱EDS图可以看出,经激光辐照与未经激光辐照而制备的两种银粒子的形貌并不相同,添加激光能量后制备的银粒子优于未添加激光制备的银粒子· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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纳米SiC颗粒增强铝基复合材料的拉伸性能 贺春林;刘常升;孙旭东;才庆魁 2005, 26 (6):  554-557.  DOI: - 摘要 ( 268 )   HTML   PDF(201KB) ( 948 )   用粉末冶金法制备了纳米SiC颗粒增强纯Al基复合材料(AlMMCs),对该材料的微观结构和拉伸性能进行了研究·结果表明,纳米SiC颗粒在含量很少时即对Al有明显的强化作用,此时,纳米颗粒在基体中的分散比较均匀;当含量较高时则纳米颗粒易于团聚,团聚会使SiC颗粒对Al的强化作用降低·纳米SiC颗粒含量发生变化,SiCp/AlMMCs的断裂机制也有所改变· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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一种新型镍基合金相的析出规律 崔彤;刘爽;王磊;杨洪才 2005, 26 (6):  558-561.  DOI: - 摘要 ( 236 )   HTML   PDF(209KB) ( 1121 )   采用物相分析和透射电镜(TEM)方法研究了GH4199合金中不同温度长期时效处理条件下相的析出规律·结果表明,合金经长期时效处理后γ′相在700～800℃时析出比较充分,800℃以上开始回溶,γ′相在高温长期时效过程中的长大规律符合Ostwald理论,同时合金中有TCP相的析出·GH4199合金电子空位数为2 31到2 35,比镍基合金中μ相析出的临界电子空位数2 30略大,故当合金在高温下具有足够的热暴露时μ相会析出;合金的电子空位数虽不高于σ相析出的临界值,但由于γ′相的大量析出,造成合金基体中的Cr,Mo等形成σ相元素局部相对含量剧增,有可能导致σ相析出· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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Al-Zn-Cu三元系Al-Zn侧相平衡成分的测定 任玉平;李洪晓;刘宇翔;郝士明 2005, 26 (6):  562-565.  DOI: - 摘要 ( 224 )   HTML   PDF(211KB) ( 906 )   采用扩散偶电子探针微区分析技术,对Al Zn Cu三元系相图的低Cu区三个固溶体相的相平衡关系及相平衡成分进行了研究·结果发现,在320℃时Cu的加入使得α1/α2,α2/β相平衡时的α1和α2中的Zn含量都降低·在260℃时,添加少量的Cu使得α/β平衡时α中的Zn含量增加·Cu在α1/α2,α2/β和α/β三种相平衡时的分配都不对称,即Cu在后者中的含量远大于前者·这意味着在320℃时Cu的加入使得α1/α1+α2相边界向富Al角趋近;在260℃时Cu的加入使得α/α+β相边界向Zn含量增加的方向偏移· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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Q345钢奥氏体再结晶行为对组织和性能的影响 朱伏先;刘彦春;李艳梅;王国栋 2005, 26 (6):  566-569.  DOI: - 摘要 ( 689 )   HTML   PDF(413KB) ( 1752 )   利用热模拟试验和实验轧机轧制试验,对Q345中厚钢板轧制过程中的奥氏体再结晶行为及应变累积效应等进行研究,讨论分析了再结晶行为对钢板组织和性能的影响规律,确定了奥氏体再结晶区和部分再结晶区道次变形量的控制原则,指出在880～820℃的精轧温度区间内增加待温厚度有利于晶粒细化·研究成果已在首钢中板厂3500mm机组的工业生产中得到实际应用,使钢板的平均组织晶粒度达到10～12级;带状组织降至1 5级以下· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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Li_2CO_3在KCl-LiCl熔体中的电化学行为 张明杰;李继东;王耀武 2005, 26 (6):  570-573.  DOI: - 摘要 ( 253 )   HTML   PDF(158KB) ( 844 )   采用连续脉冲-示波器法和电位扫描法研究了Li2CO3在KCl LiCl熔体中的电化学行为·发现在负于氯离子析出电位前有一氧化电流峰,这一结果被连续脉冲-示波器法所证实,是添加Li2CO3引起的O2-离子放电生成CO2的电流峰·在KCl LiCl体系中,反电动势随着电流密度的增加而增加,但添加Li2CO3后,在同样的电流密度下反电动势则明显降低·以Li2CO3代替LiCl作为电解生产金属锂的原料,不但减少了环境污染,而且降低了锂的生产成本,是电解锂的发展方向· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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添加物对镍铁尖晶石惰性阳极微观结构和性能的影响 席锦会;姚广春;刘宜汉 2005, 26 (6):  574-577.  DOI: - 摘要 ( 218 )   HTML   PDF(184KB) ( 721 )   为了改善镍铁尖晶石陶瓷的抗热震性、抗弯强度等性能,尝试在合成镍铁尖晶石的过程中添加微量添加剂MnO2,TiO2,V2O5,采用粉末冶金法在1200℃下烧结6h,制备掺杂的镍铁尖晶石惰性阳极材料·研究了不同添加剂和添加量对材料烧结和微观结构的影响以及微观结构对材料抗热震性、抗弯强度等性能的影响·研究结果表明,这些添加剂均能不同程度地促进烧结,提高制品的密度·添加MnO2能够细化晶粒,且粒径分布均匀;而TiO2和V2O5使晶粒变大,且大小分布不均匀·因此只有添加MnO2才能够改善制品的抗弯强度和抗热震性· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面形貌的创成机理 李长河;蔡光起;李琦;刘枫 2005, 26 (6):  578-581.  DOI: - 摘要 ( 260 )   HTML   PDF(203KB) ( 1308 )   针对磨削加工存在表面缺陷层,重要零件需要在磨削后进行以去除表面缺陷层、降低粗糙度和波纹度等光整加工的实际,提出了砂轮约束磨粒喷射光整加工新工艺,将磨削与磨粒喷射精密光整加工一体化·阐述了表面光整加工的主要方法,研究了砂轮约束磨粒喷射精密光整加工材料去除机理和微观表面形貌的创成机理,在楔形区游离磨粒获得能量对工件进行抛磨、滑擦、微耕犁和微切削是材料去除机理的核心因素,磨料流体侧向挤出是均化和降低表面波纹度的主要因素·试验表明,该方法能明显去除磨削加工过度塑性变形、降低表面粗糙度和均化波纹度,对丰富精密光整加工工艺和理论具有重要意义,并对工业生产有实用价值· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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硼掺杂对碳纳米管形貌和结构的影响 王志;巴德纯;曹培江;梁吉 2005, 26 (6):  582-584.  DOI: - 摘要 ( 260 )   HTML   PDF(170KB) ( 1027 )   以Fe3O4纳米粒子为催化剂,CH4,B2H6和H2为气源,采用电子回旋共振微波等离子体化学气相沉积技术(ECR CVD)在多孔硅基底上制备出了掺硼碳纳米管薄膜·使用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、能量色散X射线谱(EDX)和X射线光电子谱(XPS)对样品的形貌、结构及组分进行表征·结果表明:通入B2H6后,纳米管的形貌和结构均发生了变化·生长气氛中硼的存在使得高取向性密集碳纳米管转变为较为分散且取向性很差的纳米管·从中空结构转变为类竹节结构,同时多壁管外径增大,管壁增厚,表面变得粗糙,并导致纳米管的生长速度降低,长度减小· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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以二水合草酸锌为前驱物制备纳米氧化锌 印万忠;丁亚卓;韩跃新;袁致涛 2005, 26 (6):  585-587.  DOI: - 摘要 ( 255 )   HTML   PDF(691KB) ( 955 )   以氯化锌和草酸铵为原料,通过沉淀反应制得前驱物二水合草酸锌,再经过热分解,得到20～80nm类球形和立方形的纳米氧化锌·分析了沉淀反应温度、时间、Zn2+初始浓度,以及热分解反应温度、时间对纳米氧化锌粒度和形貌的影响规律·结果表明:增加沉淀反应时间、热分解反应温度和时间,产品粒度均有不同程度的增大,而沉淀反应温度提高,产品粒度先减小后增大·Zn2+初始浓度在0 5mol/L以下时,对粒度影响不大(25nm左右),当达到0 7mol/L时,平均粒径提高到80nm左右· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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复合地基的减振模型及算例 王凤池;朱浮声;杨煦;白泉 2005, 26 (6):  588-590.  DOI: - 摘要 ( 268 )   HTML   PDF(269KB) ( 819 )   复合地基的减振性能主要体现在减小振幅、黏滞阻尼耗能和摩擦耗能上·根据复合地基的减振机理,可把基础和垫层简化为多自由度质、阻、弹振动体系,同时考虑滑动摩擦作用·基于上述简化,建立了复合地基的减振模型和体系的动力方程,并编制利用Wilson θ法求解的相应计算程序·算例表明,由于复合地基设置了褥垫层,其层间最大位移比桩基的要小得多,滑动反应谱峰值也有显著削弱,显示了明显的减振效果· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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破产风险的度量方法 庄新田;姜瑞春;庄新路 2005, 26 (6):  591-594.  DOI: - 摘要 ( 672 )   HTML   PDF(260KB) ( 1307 )   针对破产风险问题,采用定性识别与模型计算相结合的方式,研究破产风险的识别、度量和控制·基于参数分布和模糊识别的方法对破产风险进行分类,提出破产概率推断方法、测量破产风险的概率模型、企业寿命分布概率函数·基于金融期权的定价理论,以企业资产为对象建立破产概率模型·最后给出破产风险控制的规划模型· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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基于互补判断矩阵的专家群体判断一致性分析 陈侠;樊治平 2005, 26 (6):  595-598.  DOI: - 摘要 ( 231 )   HTML   PDF(161KB) ( 676 )   针对群决策中基于互补判断矩阵形式偏好信息的专家群体判断一致性问题,给出了一种分析方法·首先给出了有关互补判断矩阵的定义及若干性质;然后,通过定义有关专家群体判断的一致性指标及专家个体判断一致性指标,给出了群决策中基于互补判断矩阵形式偏好信息的专家群体判断一致性的识别方法和不一致的调整方法·同时,依据专家个体判断一致性指标,还可以判别每个专家的评判水平·最后,通过一个算例说明给出的分析方法· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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应用Bayes理论预测开放式基金大额赎回量 李霞;王金玉;程巍;潘德惠 2005, 26 (6):  599-602.  DOI: - 摘要 ( 253 )   HTML   PDF(163KB) ( 452 )   提出了开放式基金的大额赎回量和Bayes大额赎回量的概念,将复合泊阿松分布和极限理论运用在大额赎回量的计算之中,得到了计算公式·由于开放式基金赎回量的分布中的参数不断变化,因此用Bayes方法预测未来近期的大额赎回量更合适·推导出了正态分布下Bayes大额赎回量的计算公式·为基金管理人合理规避这种流动性风险提供了一种预测方法· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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矩阵B~TA~(-1)B的特征值估计及预条件处理 李铮;邵新慧;李长军 2005, 26 (6):  603-605.  DOI: - 摘要 ( 274 )   HTML   PDF(130KB) ( 790 )   在矩阵A为对称正定和矩阵B为列满秩的假设下,研究矩阵BTA-1B的特征值上下界估计,进而给出了BTA-1B的谱条件数的估计·基于以上论述,论证了当矩阵A的条件较好时矩阵Q=BTB可作为矩阵BTA-1B的预条件矩阵·在数值实验中,采用预条件共轭梯度算法(PCG)对Stokes方程求解,实验结果表明Q=BTB确实是一类有效的预条件矩阵·这一结果也和其他文献的数值结果相吻合· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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二维稀磁Ising铁磁体的磁化行为 魏国柱;顾永伟;辛子华;张起 2005, 26 (6):  606-608.  DOI: - 摘要 ( 243 )   HTML   PDF(164KB) ( 1049 )   对处于外磁场中,自旋为1/2的具有二维正方晶格结构的稀磁Ising铁磁体模型,采用相关有效场理论,推导出了不同浓度下系统的磁矩、磁化率的理论公式·对磁化过程中系统主要物理量随温度、浓度等因素变化的情况进行了探讨·对给定的浓度和温度,磁矩随外场强度增大而变大;而对给定的浓度和磁场,磁矩随温度升高而减小·得到了基态时系统的序参量随浓度的变化曲线及该结构在不同浓度下的相图· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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零温下二维绝缘铁磁体的磁振子软化 成泰民;鲜于泽;杜安 2005, 26 (6):  609-612.  DOI: - 摘要 ( 162 )   HTML   PDF(192KB) ( 571 )   在二维正方绝缘铁磁系统基础上建立了一个磁振子-声子相互作用模型·利用格林函数方法研究了磁振子-声子相互作用下的二维绝缘铁磁体的磁振子谱,计算了布里渊区的主要对称点线上的磁振子色散曲线·发现在布里渊区边界区域磁振子谱的软化和磁振子谱线增宽最明显·比较了纵向声子与横向声子对磁振子谱的软化与磁振子谱线增宽的影响,也讨论了各项参数的变化对磁振子谱的软化与磁振子谱线增宽的影响· 参考文献 | 相关文章 | 计量指标