东北大学学报（自然科学版）

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基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析

马丹;赵军

2005, 26 (9): 817-820. DOI: -

摘要 ( 227 )

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PDF(371KB) ( 557 )

针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.

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不确定仿射非线性系统H_∞鲁棒混杂控制

赵胜芝;赵军

2005, 26 (9): 821-823. DOI: -

摘要 ( 237 )

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PDF(278KB) ( 682 )

针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性.

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竖炉焙烧磁选管回收率智能预报模型

严爱军;柴天佑

2005, 26 (9): 824-827. DOI: -

摘要 ( 245 )

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PDF(168KB) ( 489 )

针对竖炉焙烧过程衡量焙烧矿质量好坏的磁选管回收率化验滞后和难以建立其机理模型的问题,基于智能技术提出了由数据采集与处理模块、决策支持模块、预报模块、在线校正模块以及效果评价模块组成的磁选管回收率智能预报模型.介绍了模型的结构及各个模块的主要功能,并将建立的智能预报模型用于竖炉焙烧过程的优化控制与决策之中,为选矿厂综合自动化系统的优化控制与优化运行奠定了良好的基础,并且其维护费用低,实时性好,可靠性及精度高,取得了明显的成效.

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遗传算法初始种群与操作参数的均匀设计

何大阔;王福利;贾明兴

2005, 26 (9): 828-831. DOI: -

摘要 ( 603 )

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PDF(254KB) ( 3048 )

通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题.同时,遗传算法的初始种群必须科学地表征解空间的信息,操作参数也必须兼顾多样性与快速性相互协调设置.基于优化设计思想提出应用均匀设计方法同时确定遗传算法的初始种群及其他操作参数的方法.利用均匀设计的等价准则提出一种简化计算的近似获得均匀初始种群的方法,仿真实例验证了这种方法的可行性、有效性.

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含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解

王斌锐;谢华龙;高成;徐心和

2005, 26 (9): 832-835. DOI: -

摘要 ( 286 )

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PDF(295KB) ( 683 )

建立了简化的9连杆异构双腿行走机器人模型并给出了机构中存在的封闭链约束方程.采用带约束的多体系统拉格朗日方程建立了系统的动力学模型.对约束求导,给微分-代数混合的动力学方程添加扩展方程,采用预估-校正数值积分方法进行求解.将数值解对约束的不满足作为反馈,给出误差反馈控制方法,来减小数值积分带来的误差,保证算法收敛.针对仿生腿侧进行了动力学仿真计算,比较了带和不带误差反馈数值积分算法解对约束的满足程度以及正逆解的一致性程度.仿真表明建模方法可行且误差反馈控制数值积分可减小数值积分误差,防止误差积累.

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基于有限元模型的人体损伤脊柱的动态特性分析

郭立新;陈威;刘学勇

2005, 26 (9): 836-839. DOI: -

摘要 ( 263 )

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PDF(202KB) ( 1007 )

为了研究在全身振动情况下损伤脊椎对其相临组织部件的影响,建立了一个腰椎L3-L5段的三维非线性有限元模型.研究对脊椎给予了几种损伤假设,如小关节切除、去髓核和后部结构切除等,并对这几种损伤情况进行了有限元瞬态分析.结果表明,腰椎在振动过程中不仅存在垂直方向的振动还伴随有仰俯运动.脊椎小关节可以限制腰椎仰俯运动的幅度以保护纤维环后部免受大的拉伸和高应力的危害.椎间盘去髓核会导致纤维环上高应力的产生和椎间盘鼓胀增大.在振动过程中,小关节的切除同样可以加速椎间盘的退化.

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基于证据推理的项目投资综合评价与决策方法

傅艳华;唐加福;张化光

2005, 26 (9): 840-843. DOI: -

摘要 ( 218 )

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PDF(176KB) ( 745 )

针对项目投资系统的不确定因素,采用证据推理方法建立一个具有不确定性主客观判断的多属性决策分析模型.结合规则理论,对定性和定量的信息按照综合属性的评价等级变换成统一的形式,采用信任矩阵来表达备选方案的属性评价值,最终采用效用理论计算每个备选方案的效用值,并据此决定各方案的优劣.结合项目投资的实例,说明了证据推理方法在评价决策中的应用及该方法的有效性.

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非二元约束满足问题的E-GENET求解原理

冯欣;唐立新;梁浩锋

2005, 26 (9): 844-847. DOI: -

摘要 ( 272 )

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PDF(2163KB) ( 633 )

通过E-GENET的重定义,将非二元约束满足问题(NB-CSPs)转化为整数最小化问题,提出一类非二元变量约束关系的离散拉格朗日搜索模式(NB-LSDL)与算法,实现了基于NB-LSDL的E-GENET重构,为求解一般约束CSPs的最小冲突启发式修补方法提供新的理论依据,扩展了E-GENET处理问题的技术与手段.实验结果显示了方法的可行性与有效性.

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普适计算环境下定位参考点的分布问题

张文波;赵海;王小英;关沫

2005, 26 (9): 848-851. DOI: -

摘要 ( 222 )

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PDF(239KB) ( 649 )

针对普适计算环境二维空间定位过程中,对定位的精度要求高以及要求对位置信息响应快的特点,在分析了传统二阶段定位算法的基础上,通过对等边三角形定位区域误差的研究发现,利用等边三角形作为定位的基本单元,可以提高定位精度,更好地提供定位服务.由此提出了定位参考点分布的定理,设计并实现了以等边三角形作为基本的定位单元的新的定位算法,该算法不仅大量地节省了普适设备的计算和存储资源,而且保证了定位计算的实时性和准确性.

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面向对象XML数据索引技术

张晓琳;赵相国;王国仁

2005, 26 (9): 852-855. DOI: -

摘要 ( 292 )

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PDF(325KB) ( 876 )

提出了一种面向对象XML数据的索引模式路径仓,路径仓是紧凑地、准确地表示面向对象的XML数据的一棵树,是两级双向树:组级和元素级.在组级上,路径仓提供路径信息、类层次信息,类层次信息存储以索引类为根的类层次子树上特有的元素和属性的对象标识符,而继承的元素和属性的对象标识符存在较高的层次中,可以在查询早期阶段减少大量存储空间;在元素级,它保存从孩子元素到父亲元素的信息,快速存取元素的父亲,提高查询处理效率.不使用全局标志符而是用基于组的引用,可以按组区分不同类型的元素值聚簇相同类型元素值并且索引它们.

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通过精练查询空间改善高维数据的相似性查询

周项敏;赵相国;王国仁

2005, 26 (9): 856-859. DOI: -

摘要 ( 171 )

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PDF(169KB) ( 455 )

提出了一种新的高维查询空间过滤策略,通过将高维数据动态投影到低维的数据空间中,然后在投影空间中对查询空间进一步过滤,精练并快速缩小查询空间.同时提出了一种有效的投影策略基于最大间隔投影,这种投影策略能够提高投影空间的精练能力.而且,设计了一种新的高维索引结构MS-tree,并将新的过滤策略运用于MS-tree的范围查询.实验结果表明,这种查询空间精练策略能够有效的提高索引的性能,降低相似性查询的IO代价和CPU代价.

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基于PERT的虚拟企业风险评价模型

黄敏;李凤娥;王兴伟

2005, 26 (9): 860-863. DOI: -

摘要 ( 332 )

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PDF(247KB) ( 1042 )

提出了一种虚拟企业风险评价的有效方法.针对虚拟企业以项目为组织模式及信息具有不确定性的特点,为考虑项目时间因素对整体风险的影响,基于计划评审法建立了虚拟企业风险评价模型.在已知风险水平与各工序作业时间的对应关系、每个工序的模糊风险水平以及风险水平与项目完工时间的对应关系的基础上,通过项目不同风险水平的完工概率描述企业的整体风险状况,实例研究表明该方法为虚拟企业风险评价提供了一种有效的管理工具.

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一种基于混沌和Fibonacci伪随机数列的加密方法

蒋本铁;刘嘉辉;徐彬

2005, 26 (9): 864-866. DOI: -

摘要 ( 301 )

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PDF(793KB) ( 616 )

利用Fibonacci数列本身的自相似性和Logistic映射在混沌状态下对初值的敏感性,以Logistic映射作为混沌模型,采用Fibonacci数列与混沌映射混合的方法产生混沌的伪随机数列.在取Fibonacci数列初始循环10万次,Logistic非线性差分方程系数3.8,进行1 000次迭代的条件下仿真.结果表明,这种方法提高了输出的混沌序列的随机特性,改进了有限精度的局限性,使混沌序列退化为周期序列的问题,使数列具有很好的随机性,使输出的伪随机数列的周期加大.利用该方法对数据进行加密,具有较高的稳定性和安全性.

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倾斜式剪切冷却制备1Cr18Ni9Ti不锈钢半固态材料

管仁国;李罡;李俊鹏;温景林

2005, 26 (9): 867-870. DOI: -

摘要 ( 229 )

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PDF(228KB) ( 678 )

利用自制的实验装置对倾斜式剪切冷却技术制备1Cr18Ni9Ti不锈钢半固态合金进行了研究.倾斜式剪切冷却技术使熔融1Cr18Ni9Ti不锈钢合金在剪切冷却作用下形成组织优良的半固态材料;在冷却板的冷却作用与重力的剪切作用下1Cr18Ni9Ti不锈钢半固态合金逐渐由树枝晶演化为细小的球形晶;倾角、冷却板长度、冷却板表面性质对合金组织具有重要影响;在倾角为45°,冷却板长度为650mm,冷却板采用紫铜材质的条件下可制备出细小球形的1Cr18Ni9Ti不锈钢半固态材料.

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利用神经网络提高热轧带钢卷取温度的控制精度

谢海波;张中平;刘相华;王国栋

2005, 26 (9): 871-873. DOI: -

摘要 ( 181 )

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PDF(149KB) ( 532 )

针对热轧带钢层流冷却过程的复杂性,以国内某热轧厂层流冷却系统为例,分析了层流冷却系统的组成以及相应的空冷和水冷数学模型.采用神经网络与数学模型相结合的方法,对带钢实测卷取温度与目标值的偏差进行了预报,证明利用神经网络能较好预测卷取温度的偏差值,进而对数学模型中的参数进行调整,实现高精度的卷取温度控制.结果表明,卷取温度比传统数学模型控制的标准差降低了21.94%.

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垃圾焚烧灰渣熔融处理重金属氯化-挥发反应分析

王楠;邹宗树;山口周

2005, 26 (9): 874-877. DOI: -

摘要 ( 249 )

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PDF(179KB) ( 701 )

热力学分析表明,在800~1 000℃的较低温度区,以NaCl作为氯化剂,与垃圾焚烧灰渣熔融处理炉内气相中的SO3及H2O进行反应,生成硫酸盐Na2SO4,可以使重金属氯化-挥发所需氯源HCl的放出反应得以积极进行.此外,添加Al2O3于Na2O-SiO2熔渣相中,Na2O的活度得到很大程度的降低,从而促进熔融盐相中所生成的Na2SO4于炉内高温区的再分解反应,这不仅释放出炉内低温区重金属氯化-挥发反应所需的SO3,还可得到具有高化学稳定性的熔融残渣.

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基于机理模型的加热炉在线炉温模糊决策

张卫军;吴雪琦;陈海耿

2005, 26 (9): 878-881. DOI: -

摘要 ( 285 )

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PDF(173KB) ( 882 )

以加热炉动态过程全炉钢坯温度跟踪计算机理模型获得控制输入信息,将模糊控制方法应用于炉温的动态控制,构造了带有前馈修正的模糊控制器.该模糊控制器不仅把本段控制点的输出偏差和偏差变化率作为模糊决策的依据,并且将前段控制点的偏差也作为控制器的前馈输入,使炉温决策具有超前功能.利用计算机仿真,模拟了炉子产量波动和非计划待轧时模糊决策系统的执行结果,表明该控制方法适应炉内动态特性,具有良好的控制品质.

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连续碳纤维表面金属化

罗天骄;姚广春;张晓明;吴林丽

2005, 26 (9): 882-885. DOI: -

摘要 ( 354 )

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PDF(186KB) ( 1056 )

以硫酸铜为主盐,以甲醛为还原剂,研究了连续碳纤维表面化学镀铜的工艺过程,包括pH值、络合剂质量浓度、添加剂质量浓度和还原剂体积分数对化学镀的影响.利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析(EDS)检测了化学镀镀层的表面形貌、成分,利用溶解法测定了镀层厚度.结果表明,碳纤维镀前预处理非常重要,不仅能够防止“黑心”现象的出现,而且在碳纤维表面形成以Ag为中心的活性吸附区;在实验所得到的连续碳纤维镀铜工艺参数基础上进行碳纤维表面镀铜,镀层均匀,机械性能好,不易剥落,而且镀液稳定.

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柠檬酸络合溶胶-凝胶法制备稀土掺杂蓝色荧光粉

肖林久;张宝砚;王双红;贺明睿

2005, 26 (9): 886-889. DOI: -

摘要 ( 278 )

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PDF(201KB) ( 896 )

以柠檬酸为络合剂,用溶胶-凝胶法合成了稀土元素掺杂的蓝光荧光粉的BaMgAl10O17:Eu2+.对制备过程进行了研究,并通过红外光谱、热重-差示扫描量热谱和X射线衍射等手段,对干凝胶的构成、热分解特性和BaMgAl10O17:Eu的结晶行为等进行了分析讨论.荧光粉的激发光谱和发射光谱等发光特性的考察结果表明:1 200℃灼烧,可以得到较好的BaMgAl10O17:Eu晶相,其比用高温固相法合成低200℃以上.合成的荧光粉在紫外激发下,荧光粉的最大激发波长为340 nm,最大发射波长454 nm;真空紫外激发的最大激发波长为160 nm,最大发射波长约453 nm.

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矿体三维可视化建模技术

王恩德;李艳;鲍玉斌

2005, 26 (9): 890-892. DOI: -

摘要 ( 291 )

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PDF(568KB) ( 779 )

回顾了矿山数字化建设的关键技术之一的矿体三维可视化建模的相关工作,包括主要的矿体三维模型、数据插值技术;给出了矿体三维建模可以考虑的三个维度:模型构成元素、存储的数据类型和构成元素的形状,由这三个维度可以组合出满足需要的模型;提出了适合于基于钻孔数据的矿体三维建模的可裁减的集成的断面-不规则三角网(TIN)-广义三棱柱模型(GTP),它可以方便地利用钻孔数据构造矿体断面,然后利用TIN连接相邻断面形成矿体线框模型,利用GTP表示矿体内部结构;并给出了矿体三维可视化建模技术需要进一步研究的问题.

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基于三级数法的高耸结构弛振分析

董锦坤;刘斌;张延年;叶冶

2005, 26 (9): 893-896. DOI: -

摘要 ( 162 )

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PDF(1804KB) ( 538 )

应用三级数法求解横风向的弛振的非线性运动微分方程,得到了三维结构的简明的稳态响应和临界风速表达式.从理论上阐述了可能发生弛振的关键因素:即升力线斜率为较大的负值,也就是只有非流线形的剖面,形成气流分离的结构才可能出现.形成不稳定的充分条件是结构的质量轻、刚度小、阻尼小、或是高度(长度)大、长细比大.非线性速度平方项不影响临界风速值,但它使弛振的稳态响应加大,使频率减小,临界风速只取决于速度的一次项.而且弛振响应在最初的几分钟也几乎完全取决于速度的一次项.算例表明,该方法是有效的,可以很方便的应用到工程实际当中.

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多向地震耦合作用下MRD结构的地震反应分析

张延年;刘剑平;刘斌;李艺

2005, 26 (9): 897-900. DOI: -

摘要 ( 240 )

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PDF(179KB) ( 508 )

地面的竖向运动和水平运动具有相关性,因此竖向地震作用会影响磁流变阻尼器(MRD)减震效果.对多向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立了MRD结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程.分析了竖向地震作用对结构的影响.研究表明,考虑和不考虑竖向地震作用,MRD对结构均有良好的控制作用,但是竖向地震作用的存在,结构的地震反应有不同程度的增加.其增量随着竖向地震作用的增加而增加,因此建议在高烈度地区的MRD结构考虑竖向地震作用对结构的影响.

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钢与高强混凝土连续组合梁连接件的布置方式

许伟;王坤;许峰;王连广

2005, 26 (9): 901-903. DOI: -

摘要 ( 270 )

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PDF(158KB) ( 650 )

采用ANSYS通用有限元软件,针对钢与高强混凝土连续组合梁本身结构及受力性能的复杂性,考虑材料非线性,提出了一个对钢与高强混凝土连续组合梁从加载到破坏的全过程非线性分析模式,对钢与高强混凝土连续组合梁连接件设计进行分析.研究连接件的布置方式对连续组合梁的影响,完善钢与高强混凝土连续组合梁中抗剪连接件的设计理论.

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水解-UNITANK工艺处理制药废水工序的优化

郎咸明;魏德洲;崔振强;甘丽华

2005, 26 (9): 904-906. DOI: -

摘要 ( 204 )

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PDF(127KB) ( 548 )

将厌氧水解和UNITANK反应器结合组成厌氧水解-UNITANK工艺用于制药有机废水的处理.厌氧水解工序主要完成对有机物的水解,达到初步降解有机物的目的.水解出水进UNITANK反应器,进一步降解有机物.厌氧水解-UNITANK工艺处理后出水经曝气生物滤池(BAF)深度处理,使废水得到净化.本试验从温度、停留时间等方面初步探索了厌氧水解反应器及UNITANK反应器的最佳工艺参数与条件.试验得出,厌氧水解适宜温度为25~30℃,最佳停留时间为12 h;UNITANK反应器的最佳温度为20℃,最佳停留时间为90 h.

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相同企业竞争策略与合作策略的收益与风险分析

李森;杨锡怀;戚桂清

2005, 26 (9): 907-910. DOI: -

摘要 ( 287 )

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PDF(191KB) ( 750 )

以产销量为策略变量,以利润最大化为目标,建立了相同企业竞争策略模型与合作策略模型,分别对比了两个相同企业及多个相同企业竞争策略与合作策略的收益与风险,得出了合作策略比竞争策略的产量低、价格高、收益大、风险大的结论.进一步的风险分析表明,企业可根据价格信息的公开性及时改变策略,减小合作策略的风险.同时指出,实施合作策略的企业并不是没有竞争,而是把以产销量为重点的竞争转到降低成本上.降低成本才是增加利润的核心.最后给出了一个算例.

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基于多期随机优化的个人财务计划模型

金秀;冯英洁;黄小原

2005, 26 (9): 911-914. DOI: -

摘要 ( 244 )

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PDF(159KB) ( 493 )

根据个人储蓄、消费特点,建立了个人财务计划多期随机优化模型.进一步以我国经济环境为依托,考虑未来各种资产收益、工资变动以及未来支付的不确定性,进行了仿真计算.通过构建情景树来反映未来经济环境,利用向量自回归模型对工资收入、物价水平以及未来各种资产收益进行估计,并根据个人消费偏好、退休计划不同,在保证基本消费、教育支出和实现长期目标在退休之后有保障的收入,同时满足个人的消费欲望的情况下,给出了个人最优储蓄、消费和贷款策略.

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供应商协同设计能力的一种综合评价方法

陈卫东;樊治平;王建宇;陈媛

2005, 26 (9): 915-918. DOI: -

摘要 ( 303 )

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PDF(351KB) ( 568 )

针对如何评价供应商协同设计能力的问题,从供应商管理工作的实际需要出发,分析了评价供应商协同工作能力应该考虑的主要因素,建立了一套由对产品概念与功能设计的支持能力、对产品结构化设计与工程的支持能力、对过程设计与工程的支持能力等三个方面构成的评价指标体系.依据该评价指标体系并针对专家给出语言评价信息的特点,采用近年来国际上最新发展的LWD算子和LOWA算子,给出了一种基于语言评价信息的多指标综合评价方法.最后通过一个算例说明了给出方法的应用.

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