东北大学学报（自然科学版）

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一类受扰时滞系统的滑模观测器设计

米阳;井元伟;魏新江

2004, 25 (11): 1021-1023. DOI: -

摘要 ( 201 )

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PDF(133KB) ( 559 )

针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题·所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确定项,并且系统时滞是可变的·基于李亚普诺夫稳定性理论利用滑模控制使得误差系统镇定,并将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题,使得构造的滑模观测器能够观测原系统·最后给出仿真实例,说明所设计的观测器是有效可行的·

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线性切换系统二次稳定的一个充分条件

孙文安;孙希明;赵军

2004, 25 (11): 1024-1026. DOI: -

摘要 ( 254 )

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PDF(1061KB) ( 642 )

首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个LMI的解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量·最后用数值例子说明了结果的正确性·

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一类混沌系统的同步脉冲控制

黄玮;张化光

2004, 25 (11): 1027-1029. DOI: -

摘要 ( 202 )

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PDF(1090KB) ( 541 )

基于脉冲微分方程的稳定理论,针对一类混沌系统,提出了一种脉冲控制同步的方法·该方法仅采用驱动系统与响应系统状态变量的线性误差反馈作为脉冲控制信号,实现了两个混沌系统的全局渐近同步·给出了两个混沌系统实现全局渐近同步的判据·当采用相同的脉冲控制矩阵和相等的脉冲间隔时,两个混沌系统实现全局渐近同步的判据可以被简化·该方法适用于一大类混沌系统的同步控制·以Lorenz混沌系统为例,进行了控制器的设计·所设计的控制器结构简单,易于实现,收敛速度快·理论分析和数值仿真结果证明了该方法的有效性·

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异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现

高成;王斌锐;谢华龙;徐心和

2004, 25 (11): 1030-1033. DOI: -

摘要 ( 238 )

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PDF(261KB) ( 1099 )

提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调·

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轮式炮车驾驶训练实时运动仿真

王宇;丛德宏;徐心和;郝丽娜

2004, 25 (11): 1034-1037. DOI: -

摘要 ( 236 )

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PDF(172KB) ( 669 )

参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·

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一个计算无圈有向网络可靠度的有效算法

孙艳蕊;张祥德

2004, 25 (11): 1038-1041. DOI: -

摘要 ( 222 )

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PDF(249KB) ( 873 )

研究了无圈有向网络结点集合的两部分划分(点化分)与极小割集之间的关系·通过对网络结点集合的满足一定条件的两部分点划分,直接得到了网络的极小割集·根据点划分对应结点集合之间的包含关系,提出并证明了网络可靠度的容斥原理表达式中项的几个相消原则;在此基础上建立了一个基于割集的计算无圈有向网络可靠度的容斥原理公式及算法,算法直接给出了容斥原理公式中的所有不相消项;最后,通过例子说明了算法的有效性·

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软交换中的一种安全策略

林娜;王赜;王光兴

2004, 25 (11): 1042-1045. DOI: -

摘要 ( 223 )

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PDF(149KB) ( 622 )

针对软交换中的SIP协议没有定义自身的安全机制,提出了一个可行的解决方案·简单叙述了软交换中的SIP协议的功能,特点和工作机制,并指出SIP协议中存在的安全性问题,详细分析原本为电子邮件明文的加密和签名设计的加密方法PGP(PrettyGoodPrivacy)的安全策略,加密过程,安全强度及其性能等·提出了将应用广泛、安全性高的安全策略PGP引入SIP协议中,以满足SIP消息传输中的安全要求·具体阐述了PGP在SIP协议中应用的实现方法,列举了经PGP加密的SIP邀请消息格式和用PGP数字签名的SIP消息格式·

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基于USB接口的IC卡读写器

李瀛;王欣;吴晓波;王光兴

2004, 25 (11): 1046-1049. DOI: -

摘要 ( 225 )

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PDF(643KB) ( 700 )

针对使用RS232接口与主机进行通信时存在的不足,提出了一种基于USB接口的IC卡读写器,阐述了对于存储式IC卡(24C01)利用I2C总线读取和写入数据的过程,给出了USB接口芯片PDIUSBD12和PC机之间的通信过程,描述了USB固件编程的构架,介绍了功能驱动开发的方法·该IC卡读写器使用USB接口和主机进行通信,支持即插即用功能,明显地提高了主机和IC卡读写器之间的数据传输速率,保证了系统的可靠性和便携性要求·该IC卡读写器研制成功并投入使用,在实际应用中证明了其价值·

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Ad-hoc网络中一种基于表驱动的辅助路由算法

李冬妮;王亚沙;冯金;王光兴

2004, 25 (11): 1050-1053. DOI: -

摘要 ( 237 )

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PDF(257KB) ( 694 )

通过研究ad hoc网络中移动节点的通信规律,在传统的三种通信模式的基础上定义了一种新的节点通信模式快速穿行模式,并针对该通信模式提出了一种新的路由算法路由代理算法·在快速穿行模式下,网络拓扑变化频繁,导致大量的系统带宽开销和计算开销,同时较大增长了承载业务的时延·路由代理算法是对当前表驱动ad hoc网络路由算法的补充,它专门针对快速穿行模式中高速节点的路由方法作出了修改,大大降低了由于高速节点快速运动导致的路由更新报文开销·仿真实验结果表明:该算法明显缩短了发往高速节点的数据传输时延,提高了路由的效率·

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IP/DWDM光因特网中的容错路由选择机制

王兴伟;李佳;林卫华;黄敏

2004, 25 (11): 1054-1057. DOI: -

摘要 ( 313 )

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PDF(696KB) ( 1287 )

研究了IP/DWDM光因特网中的容错路由选择机制,对动态到达的光路请求进行路由选择和波长分配,并且提供故障光路恢复能力·在考虑网络负载均衡的基础上,为光路请求进行路由选择·以减少端到端延迟为目的,提出一种启发式算法进行波长分配·针对光路上的单点/多点故障(包括链路故障、节点故障和信道故障),基于预防式和反应式容错模式,设计了四种容错路由选择机制·仿真结果表明,提出的这些机制是可行和有效的·

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OS-ESPRIT算法

刘福来;汪晋宽;于戈

2004, 25 (11): 1058-1060. DOI: -

摘要 ( 283 )

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PDF(218KB) ( 628 )

讨论了无线网络环境中多径窄带信号的波达方向(DOA)估计算法的特点和性能,提出了基于一步特征值分解的S ESPRIT(OS ESPRIT)算法,该算法利用空间平滑的思想抽取采样数据,利用这些数据把对阵列流型的估计转化为旋转矩阵的估计,只需要一次特征值分解就可以求解DOA,与S ESPRIT算法相比,该算法求解过程简单且具有较小的估计误差,对信噪比的变化有更好的鲁棒性等优点,而且更适用于信噪比较低的通信环境·计算机仿真结果证明了该算法的有效性·

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基于贝斯准则和待定词集模糊矩阵的满文识别后处理

李晶皎;赵骥

2004, 25 (11): 1061-1064. DOI: -

摘要 ( 261 )

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PDF(166KB) ( 557 )

将满文单词识别系统的识别信息和满文的词组信息有机地结合起来,建立满文词组和待定词集统计信息库,利用贝叶斯准则,综合满文待定词的后验概率和词组的先验概率信息,建立合理有效便于实现的数据结构,对满文单词识别系统输出存在的拒识词和错识词进行检测和纠正,从而有效地提高满文识别系统的识别率·实验表明:后处理性能除取决于语言模型外,还取决于后概率的精确估计·另外,在单词识别系统识别率高的情况下,后处理的纠错能力会增强·

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Fe-C-X系合金奥氏体分解热力学计算

朱丽娟;吴迪;赵宪明

2004, 25 (11): 1065-1068. DOI: -

摘要 ( 195 )

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PDF(2278KB) ( 713 )

利用改进的KRC(Kaufman Redcliffe Cohen)和LFG(Lacher Fowler Guggenheim)模型,采用超组元算法,计算出奥氏体向铁素体和珠光体转变时的相界面平衡摩尔分数、相变驱动力及相平衡温度·结果表明:用这两种活度模型计算的结果相差不大;添加稳定铁素体相合金元素Si,Al等能提高相界面摩尔分数和相平衡温度,而添加稳定奥氏体相合金元素Mn,Ni等则正好相反;奥氏体变形后可以增大相变驱动力(绝对值)和提高相平衡温度·

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常用油管钢的CO_2局部腐蚀速率

李建平;赵国仙;郝士明;路民旭

2004, 25 (11): 1069-1071. DOI: -

摘要 ( 281 )

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PDF(210KB) ( 989 )

通过模拟国内某油田腐蚀环境中的高温高压试验,研究了N80,P105,SM110油管钢的局部腐蚀速率·结果表明,N80,P105和SM110油管钢均表现出了较高的腐蚀速率·在影响局部腐蚀速率的各个因素中,流速和油水比对局部腐蚀速率的影响最明显,对比N80钢,含水100%的腐蚀速率比含水30%及70%时高出15倍及5倍以上·P105和SM110钢也如此,P105钢变化最大,含水100%时腐蚀速率比含水30%时高出50倍·CO2分压和氯离子浓度也会在一定程度上影响油管钢的局部腐蚀的趋势·

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Fe-Nb-B纳米晶合金的结构与磁性

支起铮;王继杰;陈文智;何开元

2004, 25 (11): 1072-1075. DOI: -

摘要 ( 319 )

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PDF(165KB) ( 743 )

利用X射线衍射,差热分析及静态磁性测量,研究了退火温度对不同成分的非晶Fe Nb B合金纳米晶化行为和磁性的影响·实验发现:在纳米晶化过程的初期出现磁硬化,矫顽力与最大磁导率均呈现不同程度的恶化·在硼化物(Fe2B和Fe3B)相析出前,具有纳米结构的合金由α Fe固溶体和非晶基体相组成,呈现较佳的软磁特性·随纳米晶相体积分数增加而呈现的磁软化现象可解释为由于纳米晶粒间距的减少,交换耦合增强所致·

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H_2O_2分解反应的不可逆过程热力学

王锦霞;翟玉春

2004, 25 (11): 1076-1079. DOI: -

摘要 ( 405 )

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PDF(1062KB) ( 726 )

扩展现行的线性不可逆过程热力学理论到远离平衡又没有产生耗散结构的体系,建立非均相体系只存在一个化学反应的反应速率通用方程,并将此反应速率方程应用于H2O2催化分解反应这个经典的动力学问题,分别得到了298K及308K条件下和实测数据吻合的四次关系式·结果表明考虑了高次项后,不可逆过程热力学可以用于远离平衡体系的化学反应·高次近似时,取多少次方对不同的化学反应条件是不同的,这决定于其远离平衡的程度,并且通过对线性不可逆过程热力学扩展的应用为远离平衡的化学反应的研究提供了一种新的方法·

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球形SiO_2超细粉的制备及其烧结行为

李清海;翟玉春

2004, 25 (11): 1080-1083. DOI: -

摘要 ( 286 )

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PDF(212KB) ( 1664 )

在合适的温度和pH值下,通过硅酸钠在氯化氨溶液中水解,制备球形二氧化硅超细粉·考察了反应温度、pH值、硅酸钠溶液浓度和流量对产物形成时间的影响,确定了制备球形二氧化硅超细粉的pH值为9,反应温度为60℃,硅酸钠溶液浓度为0 6mol·L-1·并在不同温度对球形二氧化硅超细粉的烧结行为进行了研究·结果表明,当温度超过900℃时,超细二氧化硅粉有明显的烧结现象·采用SEM,TEM表征了二氧化硅为球形纳米超细粉·

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与含镉固相配合物平衡的五元水溶液体系的热力学

王军;杨冬梅;王之昌

2004, 25 (11): 1084-1087. DOI: -

摘要 ( 270 )

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PDF(151KB) ( 581 )

298 15K条件下采用等压实验方法对与含氯化镉及氯化钾固态配合物平衡的五元水溶液体系(水+氯化钾+氯化镉+甘露醇+山梨醇)及其2个四元亚系(水+氯化钾+氯化镉+甘露醇)和(水+氯化钾+氯化镉+山梨醇)进行了热力学研究·以氯化钠水溶液为参考溶液,测定了不同水活度条件下该五元水溶液的渗透系数·实验结果表明,在误差允许范围内,上述五元系相对于其四元亚系的等压行为符合类理想溶液模型·

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TiO_2电解制取Al-Ti合金

于旭光;邱竹贤

2004, 25 (11): 1088-1090. DOI: -

摘要 ( 266 )

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PDF(184KB) ( 560 )

采用工业铝电解质体系,在Na3AlF6 Al2O3中加入TiO2,在熔融状态下电解,直接得到Al Ti合金·利用扫描电镜对产物的形貌和化学成分做了分析,结果表明实验可行,合金中Ti的质量分数可达到9%以上,超过已往文献报道·而且Ti与Al以化合物的形式存在·此类产品可作为母合金使用·对熔盐电解法制备Al Ti合金的机理作了初步探讨,认为与Al Si合金的形成具有相似的机理:Al还原了TiO2中的金属Ti,与预先放置的铝(阴极)构成Al Ti合金;Ti与Al同时在阴极析出,形成Al Ti合金·保持一定的条件,电解能够始终进行·

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基于RBF神经网络的干燥机HOQ模板自动生成模型

任朝晖;陈以增;闻邦椿

2004, 25 (11): 1091-1094. DOI: -

摘要 ( 248 )

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PDF(793KB) ( 535 )

为了解决传统干燥机质量功能展开存在的问题,将人工智能理论引入质量功能展开配置过程,提出了智能干燥机质量功能展开的概念,并对其关键技术质量屋模板自动生成模型进行了深入研究,建立了基于径向基网络的干燥机质量屋模板自动生成模型·仿真研究表明,在知识库和数据库的支持下,该模型能够自动将顾客需求转化为相应的工程特性,降低了干燥机质量功能展开配置的复杂程度,减少了对开发人员经验和知识依赖,提高了配置效率,进而能够最大限度地发挥质量功能展开的优势·

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基于遗传算法的离散型并行生产的调度排优

崔宏雯;隋天中;王斌锐;金英连

2004, 25 (11): 1095-1098. DOI: -

摘要 ( 268 )

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PDF(183KB) ( 549 )

在分析了CIM体系结构中离散型并行生产调度问题的基础上,基于遗传算法,针对调度排优问题,建立了以总加工完成时间最短为优化目标的数学模型,并设计了遗传算法的编码、交叉、变异算子,详细描述了遗传算法的各个组成部分·利用数据库技术,开发了实现该算法的可视化软件,并在实际应用中实现了调度系统与CIMS其他模块之间的集成·理论分析与实践表明,遗传算法简明、有效并且实用,所求解得到的优化作业排序对于并行生产的车间作业调度具有很好的指导意义·

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基于模糊神经网络的产品可装配性评判

杨会林;颜云辉;宗振奇;张海燕

2004, 25 (11): 1099-1102. DOI: -

摘要 ( 231 )

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PDF(241KB) ( 559 )

针对产品装配信息量大、影响因素复杂、许多参数依赖人的判断和推理等特点,以及多数现行评判方法存在的不足,提出了基于模糊神经网络的产品可装配性评判方法·该方法依据产品装配特征的类型,先构建产品可装配性信息数据库,再通过将常规的三层BP网络模糊化处理,得到输入和权值均已模糊化的产品可装配性模糊神经网络模型·按照预置的网络训练规则进行训练,获得最佳连接权值·经实例检验,证明这种模糊神经网络模型用于产品可装配性评判是可行的,且具有很好的稳定性·

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基于啮合角函数的滚子从动件盘形凸轮轮廓的求解

张伟华;林菁;鄂晓宇

2004, 25 (11): 1103-1106. DOI: -

摘要 ( 258 )

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PDF(190KB) ( 788 )

采用基于啮合角函数的共轭齿廓求解方法,研究了滚子从动件盘形凸轮工作轮廓与从动件工作表面在接触点处的几何关系,给出了基于啮合角函数的盘形凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径的直接求解方法·该方法可直接给出凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径解析解·为采用解析法设计凸轮机构提供了一种简便有效的新途径,为滚子从动件盘形凸轮机构的CAD/CAM提供了良好的数学模型·

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辽西滨海矿集区重金属污染状况及原因

周秀艳;王恩德;姜莉;王宏志

2004, 25 (11): 1107-1110. DOI: -

摘要 ( 261 )

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PDF(155KB) ( 509 )

基于环境地球化学方法对辽西滨海矿集区的金属矿产开发区、冶炼厂附近土壤重金属污染状况进行了研究,结果表明,Cu,Pb,Zn,Cd的质量分数最高值达到0 0236%,0 0535%,0 1473%,0 0012%,多数土壤表层重金属元素的质量分数高于区域土壤背景值,4种元素分别是区域背景值的1 34～10 67倍,1 20～25 59倍,0 49～23 31倍,1 87～82 8倍·Cu,Pb,Zn,Cd元素的质量分数与5%HNO3浸提态的质量分数间相关性较好·采矿飘尘、废岩、尾矿泥等人为污染源是区域土壤重金属污染的主要来源,且随着距污染源距离的增加,表层土壤重金属的质量分数降低·

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钢筋混凝土壳体矮圆仓的外环梁设计

王凤池;张国联;刘树玉;朱浮声

2004, 25 (11): 1111-1113. DOI: -

摘要 ( 210 )

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PDF(126KB) ( 473 )

采用环形结构的计算理论,对外环梁进行了受力分析·通过对壳体理论的简化计算,分析了壳体在薄膜力和边缘力作用下的位移和转角,利用外环梁处的位移协调条件,能够求出外环梁的力和弯距,为外环梁的工程设计提供理论工具·并且利用给出的公式可以计算矮圆仓壳体上弯矩和应力的分布·分析表明,弯矩在接近外环梁处较大,远离则逐渐变小·通过与有限元计算和实测的结果对比,说明本文的计算方法具有可靠的精度·

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基于OWA算子的群决策方法的灵敏度分析

樊治平;李洪燕;姜艳萍

2004, 25 (11): 1114-1117.

摘要 ( 255 )

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PDF(2050KB) ( 929 )

针对基于OWA算子的群决策方法,给出了一种灵敏度分析方法·首先,给出了关于OWA算子的描述及其基本性质;然后,给出了一种基于OWA算子的群决策方法以及相应的灵敏度分析问题的描述·分析了在保持任意两个方案优劣关系不变的条件下,专家给出的评价信息的灵敏度变化范围的计算公式,为进一步研究基于OWA算子的方案排序稳定性以及群组决策分析等问题打下了基础·最后,通过一个算例说明了本文给出的分析方法·

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