东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (9): 899-902.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2002.09.024

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基于功率跟踪控制策略的带式输送机动态设计方法

宋伟刚;邓永胜;郭立新   

  1. 东北大学机械工程与自动化学院;东北大学机械工程与自动化学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110016
  • 收稿日期:2002-09-30 修回日期:2002-09-30 出版日期:2002-09-15 发布日期:2014-10-22
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    教育部留学回国人员科研启动基金资助项目

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  • Received:2002-09-30 Revised:2002-09-30 Online:2002-09-15 Published:2014-10-22
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摘要： 在带式输送机动态过程仿真的基础上,以多驱动带式输送机系统为对象,对可控多驱动系统进行动力学分析·采用基于功率跟踪的方法,在合理的启动曲线的基础上,将第一驱动按合理启动曲线启动,其他驱动顺次跟踪第一驱动功率的控制策略·基于有限元方法建立了系统的动力学方程,提出了可控启动过程的动态分析算法,开发了动态设计软件BCD20,通过对实际系统的仿真,证明了算法和软件的正确性·

关键词: 带式输送机, 动态设计, 粘弹性, 数值仿真, 功率, 控制策略

Abstract: -

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