东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (5): 699-703.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2015.05.020

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履带起重机提升过程中臂架系统的动载荷计算

林贵榆1， 李召勇2， 王贞观3， 李奎贤1   

  1. (1.东北大学 机械工程与自动化学院， 辽宁 沈阳110819； 2.山东科瑞控股有限公司， 山东 东营2570003.辽宁抚挖重工机械股份有限公司， 辽宁 抚顺113126)
  • 收稿日期:2014-04-02 修回日期:2014-04-02 出版日期:2015-05-15 发布日期:2014-11-07
  • 通讯作者: 林贵榆
  • 作者简介:林贵榆(1957-)，男，辽宁沈阳人，东北大学副教授； 李奎贤(1946-)，男，辽宁沈阳人，东北大学教授.
  • 基金资助:
    国家高技术研究发展计划项目(2012AA041804).

A Calculation of the Crawler Crane Boom System′s Dynamic Load in the Lifting Process

LIN Gui-yu1， LI Zhao-yong2， WANG Zhen-guan3， LI Kui-xian1   

  1. 1.School of Mechanical Engineering， Northeastern University， Shenyang 110819，China；2.Ke Rui Group， Dongying 257000，China；3.Liaoning Fuwa Heavy Industry Machinery Co.， Ltd.， Fushun 113126，China.
  • Received:2014-04-02 Revised:2014-04-02 Online:2015-05-15 Published:2014-11-07
  • Contact: LIN Gui-yu
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摘要： 为了求提升过程中斜坡脉冲载荷作用下的弹性件动载荷，将履带起重机的臂架系统简化为两个自由度的线性振动模型；采用运动分析法建立了由振动引起弹性件变形的几何方程，运用能量法建立斜坡脉冲载荷的振动数学模型，并运用叠加法分别计算出斜坡脉冲载荷作用下的线性振动系统在最大加载的提升过程中弹性件的响应——位移、速度、加速度、动载荷及动载荷系数；针对影响动载荷的主要因素提出有效的控制方法，为保证设备平稳的工作提供了有效依据.

关键词: 起重机, 动力学, 动力系数, 振动

Abstract: To obtain the elastic element’s dynamic load under the action of slope pulse load in the lifting process， we simplified the crawler crane boom system as a linear vibration model with two degrees of freedom. Through the motion analysis， the geometry equations of deformation caused by elastic element’s vibration was established. The vibration mathematical model of the slope pulse load was established through energy’s method， and we also used superposition principle method to calculate elastic element’s the response，including displacement，velocity，acceleration and dynamic load coefficients of the linear vibration system with the greatest loading， under the slope pulse load. The effective control method can not only connect with the major factors about the dynamic load， but also provide practical basis for the equipment’s working performance.

Key words: cranes, kinetics, dynamic coefficient, vibration

中图分类号: