东北大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (12): 1769-1777.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.12.012
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收稿日期:
2023-07-12
出版日期:
2024-12-10
发布日期:
2025-03-18
通讯作者:
赵文
作者简介:
曹秀梅(1998-),女,山东济南人,东北大学硕士研究生
Xiu-mei CAO1, Wen ZHAO1(), Zhi-guo WANG1, Peng HE2
Received:
2023-07-12
Online:
2024-12-10
Published:
2025-03-18
Contact:
Wen ZHAO
摘要:
渣土改良是解决土压平衡盾构施工过程中刀盘“结泥饼”、刀具磨损等施工难题的有效措施.采用机器学习模型预测随地质条件变化的改良剂用量不仅可以降低上述施工风险,还弥补了试验法确定改良剂用量的滞后性.依托沈阳地铁四号线区间盾构项目,对1 396环砂土地层掘进数据进行预处理,将扭矩切深指数(TPI)和场切深指数(FPI)作为渣土改良效果判据并选择出优良数据集,建立Optuna-XGBoost改良剂预测模型.研究结果表明,Optuna算法在超参数优化上与其他算法相比有明显的优势;Optuna-XGBoost与其他5种预测模型相比,在地质条件变化的情况下可实现更高精度预测.
中图分类号:
曹秀梅, 赵文, 王志国, 何鹏. 基于Optuna-XGBoost的砂土地层盾构渣土改良剂预测[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2024, 45(12): 1769-1777.
Xiu-mei CAO, Wen ZHAO, Zhi-guo WANG, Peng HE. Prediction of Soil Conditioners for Sandy Soil Shield Based on Optuna-XGBoost[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 2024, 45(12): 1769-1777.
地层 | 标准贯入击数 | 动弹性模量 | 动剪切模量 | 天然密度 | 黏聚力 | 内摩擦角 | 渗透系数 | 变形模量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ed/MPa | Gd/MPa | ρ0/(g·cm-3) | C/kPa | φ/(°) | K/(m·d-1) | E0/MPa | ||
圆砾 | 31.3 | 675.7 | 229.4 | 2.00 | 0 | 35 | 90 | 35 |
砾砂 | 27.4 | 723.0 | 250.0 | 2.00 | 0 | 32 | 65 | 32 |
中粗砂 | 25.1 | 579.0 | 198.0 | 1.99 | 0 | 31 | 30 | 26 |
粉细砂 | 23.1 | 283.1 | 102.2 | 2.00 | 0 | 28 | 6 | 15 |
粉质黏土 | 8.5 | 273.7 | 92.0 | 1.94 | 21 | 16 | 0.02 | 16 |
表1 各地层性质
Table 1 Different geological properties
地层 | 标准贯入击数 | 动弹性模量 | 动剪切模量 | 天然密度 | 黏聚力 | 内摩擦角 | 渗透系数 | 变形模量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ed/MPa | Gd/MPa | ρ0/(g·cm-3) | C/kPa | φ/(°) | K/(m·d-1) | E0/MPa | ||
圆砾 | 31.3 | 675.7 | 229.4 | 2.00 | 0 | 35 | 90 | 35 |
砾砂 | 27.4 | 723.0 | 250.0 | 2.00 | 0 | 32 | 65 | 32 |
中粗砂 | 25.1 | 579.0 | 198.0 | 1.99 | 0 | 31 | 30 | 26 |
粉细砂 | 23.1 | 283.1 | 102.2 | 2.00 | 0 | 28 | 6 | 15 |
粉质黏土 | 8.5 | 273.7 | 92.0 | 1.94 | 21 | 16 | 0.02 | 16 |
参数 | 值 |
---|---|
开挖直径/m | 6.28 |
刀盘转速/(r·min-1) | 0~3.7 |
刀盘最大扭矩/(kN·m) | 7 200 |
刀盘开口率/% | 55 |
功率/kW | 1 799 |
表2 盾构机设备参数
Table 2 Shield machine equipment parameters
参数 | 值 |
---|---|
开挖直径/m | 6.28 |
刀盘转速/(r·min-1) | 0~3.7 |
刀盘最大扭矩/(kN·m) | 7 200 |
刀盘开口率/% | 55 |
功率/kW | 1 799 |
环号 | 记录时刻 | 刀盘扭矩 | 刀盘转速 | 总推力 | 推进速度 | 螺旋输送机扭矩 | 螺旋输送机转速 | 土舱压力 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
kN·m | r·min-1 | kN | mm·min-1 | kN·m | r·min-1 | bar | ||
1 | 15∶45∶00 | 1 020.251 | 1.174 | 2 290.500 | 0.318 | 0 | 0.090 | 1.16 |
1 | 15∶45∶10 | 964.438 | 1.176 | 2 579.734 | 1.591 | 0 | 0.090 | 1.17 |
1 | 15∶45∶20 | 1 016.740 | 1.175 | 4 023.811 | 11.140 | 0 | 0.009 | 1.24 |
1 | 15∶45∶30 | 995.710 | 1.172 | 5 367.500 | 14.004 | 5.608 | 5.608 | 1.29 |
︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ |
1 396 | 6∶30∶10 | 3 184.901 | 1.179 | 12 252.636 | 95.487 | 33.701 | 13.012 | 1.84 |
1 396 | 6∶30∶20 | 3 412.209 | 1.175 | 12 148.345 | 97.714 | 35.439 | 13.064 | 1.89 |
1 396 | 6∶30∶30 | 3 681.826 | 1.153 | 12 279.574 | 91.985 | 34.129 | 13.125 | 1.86 |
1 396 | 6∶30∶40 | 3 857.941 | 1.144 | 12 409.705 | 93.257 | 34.746 | 13.030 | 1.85 |
表3 1~1 396环掘进数据
Table 3 Tunneling data of 1~1 396 ring
环号 | 记录时刻 | 刀盘扭矩 | 刀盘转速 | 总推力 | 推进速度 | 螺旋输送机扭矩 | 螺旋输送机转速 | 土舱压力 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
kN·m | r·min-1 | kN | mm·min-1 | kN·m | r·min-1 | bar | ||
1 | 15∶45∶00 | 1 020.251 | 1.174 | 2 290.500 | 0.318 | 0 | 0.090 | 1.16 |
1 | 15∶45∶10 | 964.438 | 1.176 | 2 579.734 | 1.591 | 0 | 0.090 | 1.17 |
1 | 15∶45∶20 | 1 016.740 | 1.175 | 4 023.811 | 11.140 | 0 | 0.009 | 1.24 |
1 | 15∶45∶30 | 995.710 | 1.172 | 5 367.500 | 14.004 | 5.608 | 5.608 | 1.29 |
︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ | ︙ |
1 396 | 6∶30∶10 | 3 184.901 | 1.179 | 12 252.636 | 95.487 | 33.701 | 13.012 | 1.84 |
1 396 | 6∶30∶20 | 3 412.209 | 1.175 | 12 148.345 | 97.714 | 35.439 | 13.064 | 1.89 |
1 396 | 6∶30∶30 | 3 681.826 | 1.153 | 12 279.574 | 91.985 | 34.129 | 13.125 | 1.86 |
1 396 | 6∶30∶40 | 3 857.941 | 1.144 | 12 409.705 | 93.257 | 34.746 | 13.030 | 1.85 |
环数 | 地层 | TPI | FPI |
---|---|---|---|
0~442 | 砾砂、中粗砂、圆砾、粉质黏土 | 1 781.78 S-0.81 | 3 635.77 S-0.65 |
443~976 | 砾砂、中粗砂、圆砾 | 11 249.88 S-1.27 | 933 821.73 S-1.9 |
977~1 396 | 砾砂、中粗砂、粉质黏土 | 1 229.02 S-0.74 | 64 252.37 S-1.36 |
表4 不同掘进段TPI,FPI拟合曲线 (Fig.4 TPI and FPI fitting curves of different excavation sections)
环数 | 地层 | TPI | FPI |
---|---|---|---|
0~442 | 砾砂、中粗砂、圆砾、粉质黏土 | 1 781.78 S-0.81 | 3 635.77 S-0.65 |
443~976 | 砾砂、中粗砂、圆砾 | 11 249.88 S-1.27 | 933 821.73 S-1.9 |
977~1 396 | 砾砂、中粗砂、粉质黏土 | 1 229.02 S-0.74 | 64 252.37 S-1.36 |
超参数 | 含义 | 取值范围 | 泡沫原液用量 | 泡沫剂体积比 | 膨润土泥浆用量 |
---|---|---|---|---|---|
max depth | 树的最大深度 | [ | 13 | 15 | 15 |
min child weight | 最小叶子权重 | (1,15) | 5 | 9 | 5 |
learning rate | 学习率 | (0.01,0.2) | 0.076 3 | 0.166 8 | 0.146 5 |
gamma | 复杂度的惩罚项 | [0.1,1.0] | 0.8 | 0.1 | 0.2 |
alpha | L1正则项的参数 | (0.01,10.0) | 1.112 7 | 0.032 2 | 0.072 9 |
lambda | L2正则项的参数 | (0.01,10.0) | 0.046 5 | 0.001 8 | 4.476 2 |
subsample | 随机抽取样本比例 | [0.1,1.0] | 0.8 | 1 | 0.7 |
表5 XGBoost超参数搜索空间及Optuna优化结果
Table 5 Search space hyperparameters of XGBoost and optimal Optuna results
超参数 | 含义 | 取值范围 | 泡沫原液用量 | 泡沫剂体积比 | 膨润土泥浆用量 |
---|---|---|---|---|---|
max depth | 树的最大深度 | [ | 13 | 15 | 15 |
min child weight | 最小叶子权重 | (1,15) | 5 | 9 | 5 |
learning rate | 学习率 | (0.01,0.2) | 0.076 3 | 0.166 8 | 0.146 5 |
gamma | 复杂度的惩罚项 | [0.1,1.0] | 0.8 | 0.1 | 0.2 |
alpha | L1正则项的参数 | (0.01,10.0) | 1.112 7 | 0.032 2 | 0.072 9 |
lambda | L2正则项的参数 | (0.01,10.0) | 0.046 5 | 0.001 8 | 4.476 2 |
subsample | 随机抽取样本比例 | [0.1,1.0] | 0.8 | 1 | 0.7 |
优化算法 | 泡沫原液用量 | 泡沫剂体积比 | 膨润土泥浆用量 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R2 | MAE | R2 | MAE | R2 | MAE | |||
Optuna | 0.951 3 | 2.338 1 | 0.948 1 | 0.027 7 | 0.924 7 | 5.753 6 | ||
BO | 0.912 3 | 2.862 9 | 0.921 3 | 0.057 9 | 0.902 1 | 6.878 5 | ||
GS | 0.922 7 | 3.130 0 | 0.917 4 | 0.024 5 | 0.876 5 | 7.614 5 | ||
PSO | 0.933 6 | 2.870 0 | 0.925 5 | 6.324 0 | 0.920 0 | 6.324 4 |
表6 超参数优化算法对比
Table 6 Comparison of hyperparameter optimization algorithms
优化算法 | 泡沫原液用量 | 泡沫剂体积比 | 膨润土泥浆用量 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R2 | MAE | R2 | MAE | R2 | MAE | |||
Optuna | 0.951 3 | 2.338 1 | 0.948 1 | 0.027 7 | 0.924 7 | 5.753 6 | ||
BO | 0.912 3 | 2.862 9 | 0.921 3 | 0.057 9 | 0.902 1 | 6.878 5 | ||
GS | 0.922 7 | 3.130 0 | 0.917 4 | 0.024 5 | 0.876 5 | 7.614 5 | ||
PSO | 0.933 6 | 2.870 0 | 0.925 5 | 6.324 0 | 0.920 0 | 6.324 4 |
模型 | 泡沫原液用量 | 泡沫剂体积比 | 膨润土泥浆用量 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R2 | MAE | R2 | MAE | R2 | MAE | |||
XGBoost | 0.918 1 | 4.669 1 | 0.857 7 | 0.079 4 | 0.895 4 | 8.213 6 | ||
SVR | 0.915 6 | 4.603 6 | 0.851 9 | 0.081 1 | 0.885 9 | 7.276 9 | ||
RF | 0.901 1 | 2.796 7 | 0.837 1 | 0.080 7 | 0.860 3 | 7.938 9 | ||
Optuna-XGBoost | 0.951 3 | 2.338 1 | 0.948 1 | 0.027 7 | 0.924 7 | 5.753 6 | ||
Optuna-SVR | 0.922 7 | 2.882 9 | 0.889 5 | 0.066 8 | 0.900 8 | 6.438 5 | ||
Optuna-RF | 0.943 3 | 2.057 9 | 0.901 2 | 0.057 9 | 0.919 9 | 6.267 5 |
表7 6种模型拟合精度分析
Table 7 The analysis results of the fitting accuracy for 6 models
模型 | 泡沫原液用量 | 泡沫剂体积比 | 膨润土泥浆用量 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R2 | MAE | R2 | MAE | R2 | MAE | |||
XGBoost | 0.918 1 | 4.669 1 | 0.857 7 | 0.079 4 | 0.895 4 | 8.213 6 | ||
SVR | 0.915 6 | 4.603 6 | 0.851 9 | 0.081 1 | 0.885 9 | 7.276 9 | ||
RF | 0.901 1 | 2.796 7 | 0.837 1 | 0.080 7 | 0.860 3 | 7.938 9 | ||
Optuna-XGBoost | 0.951 3 | 2.338 1 | 0.948 1 | 0.027 7 | 0.924 7 | 5.753 6 | ||
Optuna-SVR | 0.922 7 | 2.882 9 | 0.889 5 | 0.066 8 | 0.900 8 | 6.438 5 | ||
Optuna-RF | 0.943 3 | 2.057 9 | 0.901 2 | 0.057 9 | 0.919 9 | 6.267 5 |
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