东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 24 ›› Issue (11): 1025-1028.

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一类非线性状态观测器的设计

王占山;张化光;黎明;冯健   

  1. 东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳　110004
  • 收稿日期:2013-06-24 修回日期:2013-06-24 出版日期:2003-11-15 发布日期:2013-06-24
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(60274017)·

  • Received:2013-06-24 Revised:2013-06-24 Online:2003-11-15 Published:2013-06-24

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摘要： 针对满足Lipschitz条件的非线性系统,构造了非线性状态观测器·对基于代数Riccati方程设计状态观测器增益阵的方法进行了仿真研究,针对求解代数Riccati方程需要不断调整参数而给求解问题带来的不便,采用线性矩阵不等式改进了状态观测器增益阵的选取方法,通过与两种不同构造形式的基于代数Riccati方程的观测器增益阵的求解方法的比较,仿真结果验证了基于线性矩阵不等式所构造的状态观测器增益矩阵的有效性,其比基于代数Riccati方程的方法具有更小的保守性,而且求解更加简便·最后讨论了Lipschitz常数对系统抗干扰能力的影响·

关键词: 非线性系统, 状态观测器, 线性矩阵不等式, Lipschitz条件, Riccati方程, 干扰抑制