东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 24 ›› Issue (2): 128-131.DOI: -

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线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制

聂宏;赵军   

  1. 东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2013-06-23 修回日期:2013-06-23 出版日期:2003-02-15 发布日期:2013-06-23
  • 通讯作者: Nie, H.
  • 作者简介:-
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 2 740 0 9) ;;

H∞ robust control of a class of linear systems via hybrid state feedback

Nie, Hong (1); Zhao, Jun (1)   

  1. (1) Sch. of Info. Sci. and Eng., Northeastern Univ., Shenyang 110004, China
  • Received:2013-06-23 Revised:2013-06-23 Online:2003-02-15 Published:2013-06-23
  • Contact: Nie, H.
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摘要： 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·

关键词: 线性系统, 混杂反馈, 切换系统, Riccati不等式, H∞鲁棒扰动衰减度, Lyapunov函数, 切换律

Abstract: The H∞ robust stabilization for a class of linear systems was studied via hybrid state feedback strategy. Suppose that there are finite candidate static-slate feedback controllers with known gain matrix, and the systems are unstable using a single controller, in terms of the condition of convex combination and the design of switching laws, a sufficient condition for H∞ robust stabilization of the system was derived through switching among the controllers. The sufficient condition can be given by linear matrix inequality.

中图分类号: