东北大学学报（自然科学版）

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考虑交互作用的ECT传感器的分析和优化

邵富群;高彦丽;章勇高;杨景辉

2003, 24 (2): 103-106. DOI: -

摘要 ( 226 )

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PDF(122KB) ( 870 )

在仿真研究的基础上对ECT传感器的 4个重要参数即极板张角θ ,绝缘管道材料的相对介电常数εpw,绝缘管道壁厚度R2 -R1,以及屏蔽罩与电容极板间的间距R3 -R2 ,进行了具有交互作用的正交试验 ,用方差分析法得出了这 4个参数及它们的交互作用在迭代和多元线性回归两种成像算法下对成像质量的影响 ,最后给出了试验得到的传感器结构的优化参数·实验表明在此传感器优化方法的基础上得到的重建图像质量有明显的提高·

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基于视觉非完整自主车的道路避障

司秉玉;吕宗涛;宿国军;徐心和

2003, 24 (2): 107-110. DOI: -

摘要 ( 209 )

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PDF(202KB) ( 502 )

就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性·

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机器人足球语言系统结构及其虚拟机的构造

陈宁;徐心和

2003, 24 (2): 111-113. DOI: -

摘要 ( 227 )

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PDF(140KB) ( 502 )

从语言的系统结构方面对机器人足球语言作了一些具体阐述 ,并从多方面描述了RS语言的总体设计构思 ,勾勒出了该语言的轮廓·虚拟机是语言的运行环境基础 ,是语言构造过程中的一个重要环节·根据机器人足球运动的特点构造了足球机器人虚拟机 (SRVM ) ,提出了区域矢量化法则·通过对足球机器人虚拟机能力的分析 ,为机器人足球语言的完备性提供了理论依据·

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PMSM神经网络实时IP位置控制

李鸿儒;顾树生

2003, 24 (2): 114-117. DOI: -

摘要 ( 255 )

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PDF(882KB) ( 606 )

对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度快·同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器 ,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练·理论分析和实验仿真对比研究的结果 ,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性·

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视频点播系统中基于流行度的视频许可控制算法

王翠荣;高远

2003, 24 (2): 118-120. DOI: -

摘要 ( 240 )

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PDF(629KB) ( 600 )

根据节目流行度将视频流分成热门和冷门两类 ,提出了基于流行度的视频流许可控制算法 ,对于不同流行度的视频流采用扩展幂级数广播或者单播等多种播发方案 ,给出了不同流行度视频流的带宽预测公式·最后对该算法进行了数值分析 ,分析结果表明不同的基于节目流行度的允许控制策略对整个系统请求阻塞概率是有影响的·该算法已经被应用于视频点播系统中 ,实验证明并发支持的用户数量大大增加·

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基于线性矩阵不等式的广义系统H_2优化控制

杨冬梅;张庆灵;沙成满

2003, 24 (2): 121-124. DOI: -

摘要 ( 228 )

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PDF(1093KB) ( 704 )

研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到该系统的H2 范数界的一个充分条件 ,并给出了一个H2 次优控制器的设计·数值例子进一步说明了设计方法·

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轴对称场涡流的数值计算方法

陈绍林;刘淑英

2003, 24 (2): 125-127. DOI: -

摘要 ( 550 )

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PDF(1300KB) ( 1600 )

计算轴对称场的涡流 ,用数值方法求解贝塞尔方程·利用相量法将分析静态场的有限差分法用于分析正弦稳态场 ;将求解电场强度的微分方程变为求解磁场强度的微分方程 ,使得第二类边值问题变为第一类边值问题·用磁场强度的旋度求得电场强度 ,再由电场强度求得电流密度·用来计算油井套管的涡流 ,计算结果与实验结果相符·

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线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制

聂宏;赵军

2003, 24 (2): 128-131. DOI: -

摘要 ( 200 )

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PDF(165KB) ( 696 )

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·

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粘弹性输流管道混沌运动的多模态分析

邹光胜;金基铎;闻邦椿

2003, 24 (2): 132-135. DOI: -

摘要 ( 213 )

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PDF(260KB) ( 745 )

讨论了两端固支输流管在其基础简谐运动激励下的稳定性及混沌运动·考虑管道变形的非线性因素 ,推导了管道的非线性运动方程 ,运用Melnikov方法确定了管道系统发生混沌运动的激励振幅临界值 ,同时还利用分岔图等数值模拟方法分别对单、双模态下系统的运动形态进行了研究 ,并将不同模态下的结果进行了比较·结果表明 ,高阶模态对单模态位移具有定量的补充 ,但不会改变系统动态行为的基本特性·

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网络联盟企业组建中的合作伙伴选择策略

巩亚东;赵志宏;王宛山

2003, 24 (2): 136-139. DOI: -

摘要 ( 240 )

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PDF(1066KB) ( 1015 )

在分析网络联盟企业合适的合作伙伴选择影响因素基础上 ,论述了合作伙伴选择的过程和步骤 ,制定了相应的评价内容 ;利用层次权重解析法将合作伙伴选择的定性因素的评价定量数值化表示 ,提出合作伙伴综合评价策略 ,并进行合作伙伴定量数值综合评价 ,探讨了模糊优先定序法进行模糊决策方法 ,确定了候选合作伙伴优先关系矩阵和量化评分标准 ;最后介绍了一个用于网络联盟企业合作伙伴选择决策支持的系统 ,实例证明其决策支持系统是可行的·

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一种道路模拟系统辨识信号的产生方法

林文强;缪瑞平;王学义;谢里阳

2003, 24 (2): 140-143. DOI: -

摘要 ( 181 )

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PDF(186KB) ( 566 )

以道路模拟系统为分析对象 ,提出了一种关于模拟系统辨识中的辨识信号生成的新方法·根据系统的特点 ,构造出一个下三角滤波器 ,根据实测信号的统计特征来确定滤波器的值 ,并利用正态白噪声通过该滤波器来得到所需的信号·实际表明应用该信号进行系统辨识能达到较好的辨识效果 ,且辨识效率高·

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废Ni-Cd电池中镉的回收研究(Ⅰ)──镉、镍的分离

田彦文;李建中;徐承坤;翟玉春

2003, 24 (2): 144-146. DOI: -

摘要 ( 212 )

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PDF(233KB) ( 719 )

在选择性浸出有效分离Ni,Cd的理论分析基础上 ,研究了浸出条件对分离效果的影响 ,实验确定了废Ni Cd电池选择性浸出镉的工艺条件 :温度 ,2 5℃ ;固液比 ,m (s) /m(L) =1/ 5 ·在 pH =2的硫酸溶液中浸出 2h ,镉的浸出率为 10 0 %,镍的浸出率为 6 5 %,实现了镉与镍的有效分离·

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Fe-V合金碳化物析出型渗碳(CDC)组织

王殿梁;刘杨;郝士明;李洪晓

2003, 24 (2): 147-150. DOI: -

摘要 ( 277 )

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PDF(210KB) ( 913 )

通过金相显微镜、扫描电子显微镜及X射线分析研究了Fe V合金CDC处理后表层的相组成、渗层组织和碳的扩散行为·结果表明所有Fe V合金渗层组织由表及里依次为γ +V4 C3 ,α +V4 C3 及α ,最表层碳化物的尺寸为 2 5 0nm ,随渗层的深入碳化物颗粒有所粗化 ,在α相区碳化物的尺寸达 2 5 μm ;CDC处理得到的奥氏体区的厚度与渗碳时间的平方根成正比 ,碳的扩散速度随合金质量分数的增加而降低·

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大凸度支撑辊带钢凸度的控制能力

徐建忠;孔祥伟;王国栋;何晓明

2003, 24 (2): 151-154. DOI: -

摘要 ( 250 )

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PDF(154KB) ( 625 )

采用影响函数法开发了带钢凸度影响率计算软件 ,研究了支撑辊凸度、工作辊弯辊和单位宽度轧制力对带钢凸度的影响规律 ,得出了大凸度支撑辊四辊轧机支撑辊凸度影响率、工作辊弯辊影响率和单位宽度轧制力影响率的 5次多项式拟合系数 ,分析了CVC工作辊改为平辊横移、采用大凸度支撑辊辊系的带钢凸度控制能力 ,为宝山钢铁股份有限公司 2 0 5 0热轧厂F6 ,F7机架辊系变更和板形控制模型参数调优提供了理论依据·

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热轧带钢层流冷却系统的数学模型

蔡晓辉;张殿华;张中平;王国栋

2003, 24 (2): 155-158. DOI: -

摘要 ( 240 )

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PDF(194KB) ( 1045 )

以某热轧厂为例 ,介绍了热轧带钢层流冷却控制的数学模型 ,主要包括空冷模型、水冷模型、前馈模型、反馈模型、自学习模型·研究了PID算法和Smith预估器控制器在反馈控制中的应用·从现场实际应用效果来看 ,模型简单实用 ,卷取温度基本上被控制在目标温度上下限范围内·

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高温低氧燃烧炉内等温流场特性的数值分析

王力军;蔡九菊;邹宗树;郝玉玲

2003, 24 (2): 159-161. DOI: -

摘要 ( 244 )

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PDF(241KB) ( 792 )

应用自行开发出的计算程序对高温低氧燃烧模型实验炉进行了三维等温流场的数值模拟·在燃料和空气的射流速度比分别取 3种不同值时 ,预报了炉内 3种典型的等温流场结构 ,分析了炉内多股射流间的相互作用及回流流动等流场特性·模拟结果表明 :在几何参数一定时 ,选择燃料和空气的射流速度比为同一数量级时 ,炉内的回流流动可以实现燃烧所需的低氧气氛 ,燃气射流能够利用这一低氧气氛实现高温低氧燃烧·数值预报结果与相关的实验观测基本符合·

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商场火灾危险性的评价方法

郑双忠;常蕴玉;程瑶;陈宝智

2003, 24 (2): 162-165. DOI: -

摘要 ( 261 )

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PDF(1778KB) ( 951 )

构造了针对商场类建筑的火灾危险性进行评价的模式·通过实地考察得到商场建筑设计和消防管理方面的具体资料后与《建筑设计防火规范》相对照 ,进行定性的评价 ,在此基础上利用模糊综合评判法 ,对其火灾危险性进行客观的评价·根据具体的结果判断其防火等级 ,得出商场的火灾危险性评价结果 ,针对以上结果提出改进措施·以某商业城为例进行了实际计算 ,结果合理、可行·

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基于神经网络的桁架结构优化设计

姜绍飞;贾连光;于军

2003, 24 (2): 166-169. DOI: -

摘要 ( 304 )

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PDF(218KB) ( 645 )

阐述了基于神经网络的结构优化设计原理 ,提出了基于神经网络的结构优化设计的模拟退火算法 ,为了提高模拟退火算法的收敛速度 ,提出了改进的惩罚算子计算公式·用两个桁架结构的优化设计算例验证了所提方法的有效性与准确性·研究结果表明 ,该方法较之其他优化方法更准确 ,更有效·

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环境素养评价体系与模型的构建及实证分析

陈德权;娄成武

2003, 24 (2): 170-173. DOI: -

摘要 ( 286 )

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PDF(868KB) ( 1110 )

结合国内外环境素养的研究成果 ,指出环境素养的概念应主要包括环境知识、环境行为和环境意识 3方面 ,并具有 3个特征·以此为基础 ,注意相关性、简洁性、可操作性等原则 ,构建出 3级 4层的环境素养评价指标体系和对应的数学评价模型 ,并进行了实证分析·该文有助于人们重视环境素养及其现代研究方法的构建与应用 ,增进交流 ,促进环境素养的提高·

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一类供应链订货的Stackelberg主从对策

常良峰;黄小原;胡建忠

2003, 24 (2): 174-177. DOI: -

摘要 ( 214 )

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PDF(278KB) ( 583 )

给出了一个一般Stackelberg对策问题模型及其解计算的遗传算法求解步骤·在一类单分销商、多顾客单产品供应链中 ,针对订货的Stackelberg对策中分销商的最小补充期协调问题 ,建立顾客成本合理性约束下的分销商成本优化模型 ,并以辽化石油分销系统为对象进行了Stackelberg对策的仿真实验·结果表明 ,通过供应链中最小补充期协调 ,整个供应链及其成员都可从中受益 ,供应链订货的Stackelberg对策的分散协调机制有效地实现了供应链协调·

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一种具有不同形式偏好信息的群决策方法

王欣荣;樊治平

2003, 24 (2): 178-181. DOI: -

摘要 ( 205 )

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PDF(249KB) ( 814 )

给出了一种具有不同形式偏好信息的群决策方法·描述了在群决策中决策者可能给出的效用值、序关系值、互反判断矩阵、区间数评价值、模糊语言评价值和模糊互补判断矩阵等 6种不同形式的偏好信息 ,并给出了将不同形式的偏好信息均转化为模糊互补判断矩阵形式的计算公式·基于近年来最新发展的OWA算子给出了集结各决策者的偏好信息和方案优选的方法 ;最后给出了一个算例·

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一种基于Web的企业知识管理系统的模型框架

王君;樊治平

2003, 24 (2): 182-185. DOI: -

摘要 ( 483 )

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PDF(143KB) ( 2321 )

在分析知识管理、知识管理系统 (KMS)的含义和Web技术的特点的基础上 ,提出了一种基于Web的企业KMS的模型框架 ,并且还分析了该模型框架中各组成部件的功能 ,讨论了KMS的核心部件知识库和知识地图·指出 ,企业依据模型框架 ,能易于构建知识管理系统和实现有效的知识管理 ,实现知识资源的共享和充分运用·通过一个实例分析 ,进一步说明了该模型框架的应用·

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濒危生物种群生长的动态特性及其调控方法

荆海英;韩大伟

2003, 24 (2): 186-189. DOI: -

摘要 ( 182 )

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PDF(158KB) ( 654 )

使用数学方法研究了表达南极蓝鲸、鳍鲸、野生信鸽等濒危生物种群的非临界退偿模型与临界退偿模型在人类开发过程中所呈现出来的动态特性及其调控方法·研究结果表明 ,对非临界退偿系统而言 ,采用投入比率E小于r(k -k0 ) /qk的线性状态反馈控制 :u(t) =qEx ,可以使种群的密度最终平衡在一个相对合理的水平上 ;对临界退偿系统而言 ,采用投入比率E满足kk0 /q 参考文献 | 相关文章 | 计量指标

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含向列液晶交联剂的液晶弹性体液晶性能

张宝砚;孟凡宝;贾迎钢;潘玮

2003, 24 (2): 190-193. DOI: -

摘要 ( 212 )

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PDF(231KB) ( 952 )

把向列液晶交联剂 4 (ω 烯丙酰氧基己氧基 )苯甲酸 2 叔丁基 1,4 二酚酯和胆甾液晶单体 4 烯丙氧基苯甲酸胆甾醇酯接枝到含氢硅氧烷链上 ,交联剂的质量分数由 0至 12 %,得到系列液晶弹性体P1～P7·通过热分析、偏光显微分析等手段研究了向列液晶交联剂对弹性体液晶性能的影响·结果表明 ,P1～P7都有液晶性能 ,均为胆甾液晶织构 ,系列液晶弹性体的tg 随交联剂在链中浓度增加而降低 ,ti 变化不大 ,具有较宽的液晶区间 ,在 182℃以上·交联剂质量分数为 2 %时 ,即从P4 开始弹性增加 ,当交联剂的质量分数大于 8%时 ,液晶相存在至热分解温度 ,所有液晶弹性体的热稳...

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带有磺酸基团侧链液晶离聚物的液晶性能

臧宝岭;刘鲁梅;张宝砚;周爱娟

2003, 24 (2): 194-197. DOI: -

摘要 ( 197 )

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PDF(203KB) ( 787 )

一种新型的手性近晶液晶单体 (ML) 4 二羟基二苯基 4′ (2 乙基 ) 己酰基对烯丙氧基苯甲酸酯和离子单体 (MI) 4 烯丙氧基偶氮苯磺酸被接枝到含氢硅氧烷链上 ,得到系列含有不同摩尔比的ML 和MI 的液晶聚合物P1～P6·用红外光谱仪 (FTIR)、差热扫描量热仪 (DSC)、热重分析仪 (TGA)、偏光显微镜 (POM )、X射线分析 (WAXD ,SAXS)等对其结构和性能进行了表征·表明P1展现了向列型液晶织构 ,P2 ～P6为近晶型液晶织构 ;离子的引入没有改变液晶类型 ,但是清亮点 (ti)随着离子浓度的增加而增加·

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离子排斥色谱法测定12种有机酸的规律

田鹏;徐烨;宋溪明;梁志德

2003, 24 (2): 198-200. DOI: -

摘要 ( 197 )

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PDF(100KB) ( 1013 )

研究离子排斥色谱法分离测定有机酸 ,选用最常见的盐酸作淋洗液 ,以四丁基氢氧化铵为再生液 ,考察了淋洗液浓度、流量等因素对分离和测定的影响 ,对 12种有机酸在阴离子排斥色谱柱上的保留行为进行了系统的研究·指出HPICE AS1柱分离有机酸以离子排斥效应为主 ,同时也存在离子交换效应·通过实验确定最佳色谱条件 ,并在此条件下 ,测定啤酒中的有机酸·

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含两种介晶基元的侧链聚硅氧烷的液晶性能

孟凡宝;贾迎钢;张宝砚;郑莹莹

2003, 24 (2): 201-203. DOI: -

摘要 ( 204 )

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PDF(200KB) ( 690 )

用两种液晶单体 4 丙烯酰氧基 1 丁酸胆甾醇酯和 4 烯丙氧基苯甲酸对氰基苯酯通过接枝共聚 ,引入到聚甲基含氢硅氧烷中制得了一系列侧链液晶聚合物·通过采用傅立叶转换红外光谱 (FTIR)对其结构进行了表征·用差示扫描量热方法 (DSC)及偏光显微分析方法 (POM )等研究了该系列液晶聚合物和单体的液晶性能·随着聚合物结构中胆甾醇酯类单体组分质量分数的增加 ,系列液晶聚合物的玻璃化温度呈现上升趋势·所有聚合物都具有较宽的介晶相范围·

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