基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法

doi:10.12068/j.issn.1005-3026.2014.11.021

东北大学学报:自然科学版 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (11): 1612-1616.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.11.021

基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法

李丽¹，房立金¹，王国勋²

(1东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110819； 2沈阳理工大学机械工程学院，辽宁沈阳110159)

收稿日期:2013-11-18 修回日期:2013-11-18 出版日期:2014-11-15 发布日期:2014-07-03
通讯作者: 李丽
作者简介:李丽(1981-)，女，山东聊城人，东北大学博士研究生，沈阳城市建设学院讲师；房立金(1956-)，男，辽宁沈阳人，东北大学教授，博士生导师.
基金资助:
国家高技术研究发展计划项目(SS2012AA041303).

Cutting Robot PostProcessing Method Based on STEPNC

LI Li¹， FANG Lijin¹， WANG Guoxun²

1. School of Mechanical Engineering & Automation， Northeastern University， Shenyang 110819， China; 2. School of Mechanical Engineering， Shenyang Ligong University， Shenyang 110159， China.

Received:2013-11-18 Revised:2013-11-18 Online:2014-11-15 Published:2014-07-03
Contact: WANG Guoxun
About author:-
Supported by:
-

摘要/Abstract

摘要： 为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题，将STEP-NC标准引入机器人加工领域，构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于ST-Developer软件开发了高效的信息提取类库STNCLib，提出了基于等照度线的复杂曲面分区刀具轨迹规划方法.在此基础上研究了机器人运动控制程序的自动生成方法，并最终生成机器人运动控制程序，实现机器人控制系统的信息集成.采用软件编程和仿真的方法对所提方法的正确性和有效性进行了验证，结果表明所提方法是合理和可行的.

关键词: STEP-NC, 切削加工机器人, 后置处理系统, 信息提取, 刀具轨迹规划

Abstract: In order to solve the low degree of openness， intelligence and integration existing problems in the machining robot control system， the STEPNC standard was introduced into robot machining field and the machining robot post processing system was constructed based on STEPNC. The efficient information extraction librarySTNCLib which proposed the tool path planning method based on isophoto line was developed based on STDeveloper software. The robot motion control program was generated finally， and it could achieve information integration. The correctness and effectiveness of the proposed method was verified by using the software programming and simulation method， the result shown the reasonability and feasibility.

Key words: STEPNC, cutting robot, postprocessing system, information extraction, tool path planning

中图分类号:

TP273

李丽，房立金，王国勋. 基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2014, 35(11): 1612-1616.

LI Li， FANG Lijin， WANG Guoxun. Cutting Robot PostProcessing Method Based on STEPNC[J]. Journal of Northeastern University Natural Science, 2014, 35(11): 1612-1616.

参考文献

［1］Devlieg R.Highaccuracy robotic drilling/milling of 737 inboard flaps［J］.SAE International，2011，4(2):1373-1379.
[2]Bruce M.Robotics seeks its role in aerospace［J］.Manufacturing Engineering，2007，139(4):1-9.
[3]Bi S，Liang J.Robotic drilling system for titanium structures［J］.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2011，54(5/6/7/8):767-774.
[4]肖文磊，郇极.切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化［J］.机械工程学报，2011，47(15):52-60.(Xiao Wenlei，Huan Ji.Integration of a cutting robot with CAD/CAM system［J］.Journal of Mechanical Engineering，2011，47(15):52-60.)
[5]刘楚辉，姚宝国，柯映林.工业机器人切削加工离线编程研究［J］.浙江大学学报:工学版，2010，44(3):426-430.(Liu Chuhui，Yao Baoguo，Ke Yinglin.Study on offline programming of industrial robot for cutting process［J］.Journal of Zhejiang University:Engineering Science，2010，44(3):426-430.)
[6]Zhu W，Qu W，Cao L，et al.An offline programming system for robotic drilling in aerospace manufacturing［J］.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2013，68(9/10/11/12):2535-2545.
[7]Mitsi S，Bouzakis K D，Mansour G，et al.Offline programming of an industrial robot for manufacturing［J］.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2005，26(3):262-267.
[8]赵燕伟，钟允晖，陈建，等.基于UG加工信息的工业机器人离线编程［J］.机械设计与制造工程，2013，42(2):40-44.(Zhao Yanwei，Zhong Yunhui，Chen Jian，et al.Offline programming of industrial robot based on UG processing information［J］.Machine Design and Manufacturing Engineering，2013，42(2):40-44.)
[9]Shu Q，Gong G，Wang J.STEPNC based machining sequencing using genetic algorithm［C］//2010 Chinese Control and Decision Conference(CCDC).Xuzhou，2010:1299-1304.
[10]Minhat M，Vyatkin V，Xu X，et al.A novel open CNC architecture based on STEPNC data model and IEC 61499 function blocks［J］.Robotics and ComputerIntegrated Manufacturing，2009，25(3):560-569.
[11]Ding S，Mannan M A，Poo A N，et al.Adaptive isoplanar tool path generation for machining of freeform surfaces［J］.ComputerAided Design，2003，35(2):141-153.一位数()
[10]二位数()

[1]	张禹，何楷文，李清书，巩亚东. 面向STEP-NC自由曲面特征的加工操作方法智能决策[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(7): 981-987.
[2]	张禹，李东升，王志伟，巩亚东. 基于图论和改进Dijkstra算法的STEP-NC复杂型腔最短刀具路径生成方法[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(9): 1285-1291.
[3]	张禹，王志伟，李东升，巩亚东. 基于规则和混合算法的智能STEP-NC微观工艺规划[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(8): 1116-1122.
[4]	荆洪迪，李元辉，张忠辉，刘召胜. 基于三维激光扫描的岩体结构面信息提取[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2015, 36(2): 280-283.
[5]	姚玉增，李维群，温守钦，赵玉山. 红透山地区植被异常遥感信息提取及其找矿意义[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2013, 34(3): 421-424.
[6]	王军;孙军;王宛山;. 网络化加工系统中XML应用的若干问题研究[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2009, 30(6): 869-872+876.
[7]	孙军;李丽;王军;王宛山;. XML在基于STEP-NC网络化制造中的应用[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2007, 28(5): 712-716.

基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法

Cutting Robot PostProcessing Method Based on STEPNC

RichHTML

PDF (PC)

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 7

编辑推荐

Metrics

本文评价