摘要: 以压电智能材料聚偏氟乙烯(PVDF)作感知和离子交换膜金属聚合物(IPMC)作驱动的悬臂梁为研究对象,建立了智能悬臂梁的压电传感和致动方程.并通过模态分析法变换为基于闭环控制系统的状态空间方程,设计了压电智能梁的振动控制系统.将遗传算法和线性二次型最优控制相结合,采用遗传算法设计Q,R阵,以获取状态反馈控制律,研究了压电智能梁的振动的最优控制问题.仿真实验结果证明,控制系统具有很好的振动抑制效果
中图分类号:
陈震;薛定宇;郝丽娜;徐心和;. 压电智能悬臂梁主动振动最优控制研究[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2010, 31(11): 1550-1553.
Chen, Zhen (1); Xue, Ding-Yu (1); Hao, Li-Na (1); Xu, Xin-He (1) . On the optimal control of active vibration of a smart piezoelectric cantilever beam[J]. Journal of Northeastern University, 2010, 31(11): 1550-1553.