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    2013年, 第34卷, 第11期
    刊出日期:2013-11-15
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    信息与控制
    材料与冶金
    机械工程
    资源与土木工程
    管理科学
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    信息与控制
    基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
    张琦,马家辰,谢玮,马立勇
    2013, 34 (11):  1521-1524.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.001
    摘要 ( 728 )   HTML   PDF(450KB) ( 1312 )  
    针对蚁群算法中收敛速度和局部最优的矛盾,提出一种适用于静态环境的基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法.在环境建模方面,利用机器人起点和终点的位置建立环境的可视图.改进的蚁群算法将环境中局部的路径信息加入到信息素的初始化和路径选择概率中,提高了算法收敛速度的同时尽可能地避免算法早熟.当算法陷入停滞时,引入交叉操作并调整α,β和ρ的值,增加了算法的逃逸能力.仿真结果证明了所提方法提高了最优路径的搜索效率,整体性能优于标准蚁群算法.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    油气生产过程综合能耗混合建模方法
    刘潭,高宪文,王丽娜
    2013, 34 (11):  1525-1528.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.002
    摘要 ( 564 )   HTML   PDF(436KB) ( 752 )  
    为准确预测油气生产过程中的能源消耗,通过对油气生产过程分析,确定了过程的主要能耗指标,提出了一种机理模型与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的混合建模方法.通过对油气生产过程及各子过程之间关系的分析,建立了该过程综合能耗的机理模型,并利用LS-SVM对机理模型不能描述的误差特性进行补偿.仿真结果表明,该方法能够准确地预测油气生产过程的综合能耗,其预测性能优于机理模型和LS-SVM构建的数据模型,且具有较好的稳定性和可靠性,将其应用到某采油作业区的实际生产过程,取得了满意的效果.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于网格的矢量场纹理绘制算法
    王成恩,李海杰
    2013, 34 (11):  1529-1532.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.003
    摘要 ( 535 )   HTML   PDF(638KB) ( 594 )  
    基于网格的快速点定位方法与彩色绘制方法,提出了矢量场纹理绘制算法,该算法减少了流线追踪时过多的重复计算,大幅提高了计算速度,使得实时产生的庞大数据得到了有效利用,更能满足工程中的各种需求.在三维可视化处理过程中的效果尤为明显,不仅能够显示矢量场的结构信息和变化趋势,更能通过彩色图形表示矢量场的大小.同时可以通过自我控制比例,更为灵活的突出所侧重的方面.涡轮盘剖面温度梯度场受热分析和三维连杆模型位移场受力分析实验验证了算法的实用性.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于离子通道的心力衰竭病理分析仿真研究
    刘纪红,林海叶,崔悦
    2013, 34 (11):  1533-1536.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.004
    摘要 ( 561 )   HTML   PDF(365KB) ( 918 )  
    通过计算机模拟人的心脏电生理活动,可以为经济、安全地研发心脏病治疗药物提供保障.针对这一需求,基于已建立的心肌细胞离子通道数学模型设计并实现了一种心肌细胞离子通道级仿真平台,仿真了Purkinje纤维细胞、心内膜细胞、心中间膜细胞和心外膜细胞这四种细胞的动作电位.最后根据已发表的实验数据,应用这四种细胞的数学模型对心力衰竭疾病下离子通道开放程度发生变化的病理进行了仿真实验,并且对比分析了仿真得到的心力衰竭和正常心脏情况下的结果,结果与公认实验数据相符,从而验证了该仿真平台的可靠性.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    带时间和成本约束的随机流网络可靠度的计算
    孙艳蕊
    2013, 34 (11):  1537-1541.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.005
    摘要 ( 598 )   HTML   PDF(359KB) ( 565 )  
    给出了一种求满足传输量要求的时间和成本约束下网络的所有极小状态(下界点集)的简单方法.讨论了基于下界点集合的可靠度的容斥原理公式,直接应用容斥原理公式会有很多相互抵消的项.如果所有的数据通过k条不相交的极小路径同时传输,只需讨论r-1项和r(1 参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于地理位置预测的ETT判据路由协议
    沙毅,徐双,孙晓微,张志伟
    2013, 34 (11):  1542-1545.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.006
    摘要 ( 532 )   HTML   PDF(278KB) ( 505 )  
    提出了基于节点位置预测的路由算法AODV-LP-ETT.该算法通过计算出在通信范围内的节点间链路的ETX值和带宽值进行路由选择,采用灰色预测模型预测节点下一时刻的地理位置,通过判断节点间的距离是否处于彼此的通信范围之内来决定是否使用ETT路由判据.QualNet仿真结果表明,与AODV路由协议相比AODV-LP-ETT路由协议提高了网络吞吐量,提高了分组投递率,降低了平均端到端延时及平均抖动,改善了网络整体性能.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航
    赵海,邵士亮,李大舟,王家亮
    2013, 34 (11):  1546-1549.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.007
    摘要 ( 599 )   HTML   PDF(799KB) ( 623 )  
    针对现有消失点估计算法中存在的不适合实际工程应用的现象,提出了一种新的消失点估计算法——VQME算法,该算法的正确性、鲁棒性与实时性得到了验证,并且验证了其在工程应用中的可行性.同时针对四旋翼飞行器的欠驱动、多耦合等特性,提出了一种级联的多变量RBF神经网络PID自适应控制方法,运用该控制方法和以消失点为目标点的导航策略,最终实现了四旋翼飞行器在走廊中的自主导航.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于复杂网络分析技术的SAP系统迁移
    艾均,王海岩,张晓冬,崔重阳
    2013, 34 (11):  1550-1553.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.008
    摘要 ( 656 )   HTML   PDF(907KB) ( 516 )  
    以复杂网络分析技术为基础,利用中心化度量方法与拓扑鲁棒性分析,研究了一个真实企业SAP系统迁移过程的系统设计.提出了基于介数中心性的网络硬件升级规划方案,设计了网络中局部拓扑鲁棒性的度量方法.通过仿真实验验证了相关设计方法的有效性.结论表明,应用复杂网络理论的方法进行实际系统的分析与设计,可以有效地提高SAP系统的鲁棒性和响应时间.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    MRUCache替换算法平均性能剖析
    吕鸣松,郭浩,关楠
    2013, 34 (11):  1554-1557.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.009
    摘要 ( 926 )   HTML   PDF(246KB) ( 533 )  
    研究了MRU替换算法的平均性能问题.研究结果发现,在一定条件下,MRU的平均性能优于LRU替换算法.针对具有线性访问序列循环体的程序,形式化证明了MRU平均性能优于LRU的成立条件.并采用实时系统时间分析测试集针对不同Cache配置进行实验,验证了MRU平均性能优于LRU这一结果的普遍性.结合本文结果与MRU实时性能的研究结果,可以认为MRU具有优异的平均性能和实时性能.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于偏鲁棒M-回归的间歇过程离群点检测
    贾润达,毛志忠
    2013, 34 (11):  1558-1561.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.010
    摘要 ( 568 )   HTML   PDF(442KB) ( 819 )  
    以多元统计分析技术为核心的间歇过程建模、在线监测逐渐成为过程工业的关注焦点,然而过程数据中存在的大量离群点将直接影响上述方法的可靠性,为此提出了一种基于偏鲁棒M-回归的间歇过程离群点检测方法.首先基于极大相关熵估计建立鲁棒预测模型;然后利用偏鲁棒M-回归算法计算模型的回归系数;最后采用Hampel识别器分析最终的权值,从而实现离群点的检测.将所提方法应用于某间歇反应过程,实验结果验证了方法的有效性.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    材料与冶金
    临界区退火对含磷低硅TRIP钢组织性能的影响
    陈蓬,许云波,沈春豫,王国栋
    2013, 34 (11):  1562-1565.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.011
    摘要 ( 576 )   HTML   PDF(1585KB) ( 620 )  
    在实验条件下对含磷TRIP(transformationinducedplasticity)钢进行临界区退火研究,主要研究了不同退火条件对实验钢组织和力学性能的影响.通过添加P元素降低钢中的Si含量,可改善表面质量,解决镀锌问题,且P价格低廉,成本降低.结果表明:随等温时间增加,贝氏体含量增加,抗拉强度增加;在两种等温温度下,残余奥氏体量都是呈先增加后降低的趋势,780℃等温时在180s时得到最大的残余奥氏体量22%,800℃等温时在90s时得到最大的残余奥氏体量20%;780℃等温180s时获得最佳力学性能,强塑积达22854MPa·%,P的加入并未引起力学性能损失,各项力学性能优良.
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    新热处理工艺对低碳Nb-Ti微合金钢组织性能的影响
    夏文真,赵宪明,张晓明,吴迪
    2013, 34 (11):  1566-1570.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.012
    摘要 ( 504 )   HTML   PDF(1506KB) ( 474 )  
    采用不同的新淬火工艺路径,研究再加热温度和弛豫过程对低碳Nb-Ti微合金钢组织性能的影响.结果表明,试样经再加热后直接淬火时,随着再加热温度的升高,析出物数量迅速下降,尺寸增加且分布更加不均匀,且马氏体板条束增大,板条宽度减小;当再加热温度为850℃时,试样经弛豫至700℃后再淬火时,其析出物数目与直接淬火相比减少,平均尺寸增加且分布更加不均匀.当再加热温度为900℃经弛豫至700℃后再淬火时,Nb-Ti碳氮化物大量在原有析出物表面进一步析出;钢材最佳再加热温度为900℃,且空冷20s时抗拉强度达到最大值,抗拉强度可提高24MPa.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    球刻痕法对高磁感取向硅钢磁性的影响
    王浩,李长生,蔡般,NkwachukwaChukwuchekwa
    2013, 34 (11):  1571-1574.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.013
    摘要 ( 632 )   HTML   PDF(1008KB) ( 615 )  
    试验研究了球刻痕法对高磁感取向硅钢的铁损、矫顽力、相对磁导率、巴克豪森噪声等磁学性能的影响.研究结果表明:经过球刻痕处理后,高磁感取向硅钢的铁损明显降低,矫顽力下降,8mm球刻痕过后铁损值与矫顽力分别下降162%和147%,且铁损和矫顽力均随刻痕间距降低而减少.刻痕后的高磁感取向硅钢磁导率在高磁感应强度下明显上升,刻痕后巴克豪森噪声值明显降低,经过对比分析确定8mm为球刻痕的最佳刻痕间距.从磁畴观察、细化磁畴的原理等方面解释了细化磁畴对高磁感取向硅钢性能的影响原因.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    冷却方式对特厚钢板淬火温度均匀性的影响
    付天亮,李勇,王昆,王昭东
    2013, 34 (11):  1575-1579.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.014
    摘要 ( 667 )   HTML   PDF(1226KB) ( 599 )  
    对特厚钢板采用水槽浸入淬火和超快冷连续淬火两种方式,对比分析持续冷却和间歇冷却对特厚钢板心部、近表面冷速以及厚向温度均匀性的影响规律,阐述特厚钢板淬火特有的心部导热和表面换热特征,建立优化的淬火工艺规程.结果表明,相比于持续连续式淬火,间歇连续式淬火能够在保持特厚钢板心部冷速不降低的前提下,显著减缓钢板表面冷速,提高了厚向温度均匀性.当水冷/空冷时间比为14左右时,优化效果最为明显.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    定向凝固镍基DZ792及DZ792G合金的高温热腐蚀行为
    黄烁,王磊,黄炎,李俊涛
    2013, 34 (11):  1580-1584.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.015
    摘要 ( 543 )   HTML   PDF(1366KB) ( 555 )  
    采用涂盐法研究了DZ792与DZ792G合金涂覆75%Na2SO4+25%NaCl混合盐后在900℃下的热腐蚀行为与机理.结果表明,900℃涂盐腐蚀条件下DZ792与DZ792G合金的热腐蚀机制为“酸/碱盐溶-内硫化氧化”.DZ792G合金在热腐蚀70~150h,腐蚀机制由碱性盐溶机制转化为酸性盐溶机制,最终导致灾难性腐蚀.DZ792G合金因具有较高的Ti含量,合金表面氧化膜的外侧形成富Ti氧化物层,TiO2与熔盐反应消耗其中的O2-,促进热腐蚀由碱性向酸性盐溶机制转变.而DZ792合金Ti含量较低,TiO2层在氧化膜内侧形成,外侧少量Ti氧化物形成稳定的NiTiO3尖晶石层.DZ792合金氧化膜外侧的富Cr2O3层与熔盐直接反应,抑制了热腐蚀反应,因而具有优异的抗热腐蚀能力.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    预测多元合金形成焓的三组元作用模型
    周志敏,孙艳蕊
    2013, 34 (11):  1585-1587.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.016
    摘要 ( 610 )   HTML   PDF(449KB) ( 711 )  
    研究了合金中的二元子系中的两组元的性质受到子系外组元的影响而引起形成焓的改变.模拟发现子系中组元的电负性和电子密度的改变与其和子系外组元电负性之和成比例,计算中可将此影响等效到对组元体积的影响,当子系外有多个组元时,其电负性的作用可等效到一个组元.对三元系合金形成焓的计算结果表明:考虑三个组元作用可大大提高预测的精度,结果与实验符合较好,优于几何模型预测结果.提出的合金形成焓建模的思路对于研究多元系合金的热力学性质也具有实际意义.
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    非对称两流中间包内流体流动的对称化
    雷洪,毕乾,罗智恒,赵岩
    2013, 34 (11):  1589-1592.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.017
    摘要 ( 551 )   HTML   PDF(1394KB) ( 674 )  
    采用数值模拟和水模型实验相结合的方法研究了不同控流方案下非对称两流中间包内流体流动行为,并将优化方案进行了工业实验.实验结果表明:采用经典组合方法计算各流的死区时,出现负死区现象,因此采用平均停留时间作为评价参数;原方案中靠近长水口侧出口的平均停留时间为194s,水口两流之间的平均停留时间之差为97s,两流之间钢液温度差为5℃.利用非对称长方形湍流控制器可以实现钢液在湍流控制器出口处流量的非对称分布.采用非对称长方形湍流控制器和多孔挡墙后,近长水口侧出口的平均停留时间为211s,水口两流之间的平均停留时间之差为34s,两流之间钢液温度差为3℃.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    CH4/O2/CO2层流预混火焰传播速度实验研究
    胡贤忠,于庆波,秦勤,王泽鑫
    2013, 34 (11):  1593-1596.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.018
    摘要 ( 796 )   HTML   PDF(450KB) ( 1222 )  
    采用本生灯法,测量了CH4/O2/CO2混合气在不同工况下的层流预混火焰传播速度.采用基于火焰图像的全面积法计算本生灯火焰的传播速度.主要研究了化学当量比(08~12)、氧气体积分数(25%~35%)和稀释剂种类(N2,CO2)对火焰传播速度的影响规律.结果表明:当化学当量比为1时火焰传播的速度达到最大值,在其两侧火焰传播速度逐渐下降;火焰传播速度随着氧气体积分数的增加而增加,且火焰传播速度与氧气体积分数呈二次函数关系;与N2相比,高浓度CO2降低了火焰传播速度,CH4在O2/CO2气氛下的火焰传播速度约为O2/N2气氛下的五分之一.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于Lingo的铁氧化物还原反应热力学数据的最优拟合
    张伟,张菊花,邹宗树,唐彪
    2013, 34 (11):  1597-1600.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.019
    摘要 ( 576 )   HTML   PDF(534KB) ( 845 )  
    根据铁氧化物还原反应热力学计算模型,以广泛引用的纯物质热力学数据为基础参数,计算出精确的标准反应吉布斯自由能和平衡还原势热力学散点数值.以数学建模软件Lingo11为平台,并结合Baur-GlaessnerDiagram的热力学限制性条件,进行了还原热力学数据的约束性最优化拟合,得出铁氧化物还原过程的16个G-T近似公式和8个298K下的反应焓变.实验研究表明,自由能近似公式能完全满足热力学限制条件,拟合后的CO和H2还原铁氧化物的三相共析温度为576℃,此时平衡还原势分别为5070%和7583%,CO和H2还原能力大小的转换温度点为819℃.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    添加剂对钛精矿固相碳热还原强化作用的比较
    吕学伟,张凯,黄润,宋兵
    2013, 34 (11):  1601-1605.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.020
    摘要 ( 552 )   HTML   PDF(778KB) ( 700 )  
    利用热重分析法研究了硅铁、硼砂、碳酸钠三种不同添加剂对钛精矿固相碳热还原行为的影响.对这三种添加剂的TG,DTG,DSC曲线进行分析,结果表明硅铁会使钛精矿在还原过程中的失重率减少;而碳酸钠和硼砂会使钛精矿在还原过程中的失重率增加.三种添加剂都可以使达到最大反应速率时的温度降低.碳酸钠和硼砂可以显著提高其最大反应速率,分别提高了013%/min和018%/min;硅铁使最大反应速率降低.其强化还原机理为硅铁为反应提供一定热量,提高了反应体系的温度;硼砂促进还原过程中反应物的传输;碳酸钠可以增强碳的气化反应.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    含钴矿石摇瓶生物浸出比较试验的研究
    刘伟,杨洪英,刘媛媛,罗文杰
    2013, 34 (11):  1606-1609.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.021
    摘要 ( 581 )   HTML   PDF(502KB) ( 841 )  
    对含钴矿石进行了工艺矿物学研究,明确了该含钴矿石的主要化学成分、粒度分布、矿物组成与嵌布特征.研究表明,硫化矿物主要为硫铜钴矿、黄铜矿、斑铜矿、辉铜矿、铜蓝、黄铁矿等.硫铜钴矿大多数以单体形式赋存,还有一部分为连生体.该含钴矿石含钴163%,铜105%,铁124%,硫1500%.用实验室驯化培养的具有良好抗钴性能的ZY101菌种对此含钴矿石进行摇瓶浸出实验研究,浸出结果表明:利用优良菌种浸出,钴浸出率达8571%.对比生物法与非生物的高铁溶液浸出,生物法钴浸出率提高6326%,耐钴ZY101浸矿菌浸钴效果显著.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    机械工程
    基于Gamma退化过程的机械零部件可靠性灵敏度方法
    吕昊,张义民,王倩倩
    2013, 34 (11):  1610-1613.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.022
    摘要 ( 642 )   HTML   PDF(421KB) ( 795 )  
    采用随机变量描述初始强度的不确定性,利用Gamma过程描述强度退化过程.在此基础上,运用摄动法、四阶矩法和Edgeworth级数方法,解决了随机参数服从任意分布的可靠度计算问题.基于矩阵微分方法,推导出关于随机变量均值和方差的可靠性灵敏度的计算公式.以螺栓为例对所提方法进行验证,结果表明该方法可有效地解决机械零部件强度退化时的可靠性灵敏度问题.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    变摩擦力下板带轧机辊系垂直-水平耦合振动特性
    侯东晓,彭荣荣,刘浩然
    2013, 34 (11):  1615-1619.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.023
    摘要 ( 607 )   HTML   PDF(769KB) ( 688 )  
    考虑轧辊振动情况下轧制界面间变摩擦力因素影响,基于Orowan变形区力平衡理论建立了垂直和水平方向的动态轧制力模型.在此基础上考虑轧机结构振动的影响,建立了板带轧机垂直-水平耦合非线性振动动力学模型.运用多尺度法对该系统进行求解,得到了系统的幅频响应方程,并采用1780轧机参数进行仿真,分析了非线性参数对幅频特性的影响.最后采用奇异性理论分析该耦合系统的分岔行为,得到该耦合系统在2参数平面内的6组不同转迁集及分岔图,这为进一步抑制轧机辊系振动提供了理论指导.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于烦恼率模型的高速列车动态舒适性评价方法
    国云鹏,宋桂秋
    2013, 34 (11):  1620-1624.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.024
    摘要 ( 560 )   HTML   PDF(600KB) ( 823 )  
    针对传统的ISO动态舒适性评价标准只能定性地衡量振动舒适度,以及高速列车舒适度研究座椅人体分离等问题,把建筑学振动的烦恼率方法引入高速列车平顺性分析中并建立了“人-座椅-地板输入”的7自由度耦合仿真模型.在350km/h高速列车运行环境下,对模型应用烦恼率模型进行仿真,并和ISO评价法进行对比.结果表明基于烦恼率模型的高速列车平顺性分析能够比较好地弥补传统方法的缺陷,实现了评价结果的定量化.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    楔横轧高铁车轴钢25CrMo4塑性损伤形成机理
    霍元明,王宝雨,林建国,周靖
    2013, 34 (11):  1625-1629.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.025
    摘要 ( 611 )   HTML   PDF(219KB) ( 510 )  
    为揭示楔横轧高铁车轴塑性损伤形成机理,采用近似分析方法对车轴钢25CrMo4试件在三个温度(1040,1100和1160℃)和两个应变速率(10和100s-1)下做不同形变量的压缩和拉伸,获取各应力曲线以及微观组织.结合微观组织对比应力曲线得出结论:压缩时的软化机制由回复和再结晶主导,而拉伸时的软化机制由塑性损伤主导;塑性损伤分为晶界损伤和夹杂损伤两种,且经历形核,长大和汇聚三个阶段;流线处是晶粒细化,晶界损伤及夹杂损伤最容易发生的变形带;夹杂损伤分为晶界和晶内两种;拉应力是造成楔横轧高铁车轴塑性损伤的主要原因.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现
    陆志国
    2013, 34 (11):  1630-1633.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.026
    摘要 ( 515 )   HTML   PDF(970KB) ( 751 )  
    研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑,在机器人向梯子行走过程中,通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人机器人身体重心相对于支撑脚的位置,从而保持身体的平衡.实验结果证明:该控制策略可有效避免因环境参数误差,外力干扰,以及机器人关节初始角度误差等引起的机器人跌倒问题,从而保证机器人由站立到爬梯子转换动作的顺利进行.
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    基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控
    杨建宇,谢华龙,韩秀峰,王宛山
    2013, 34 (11):  1634-1637.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.027
    摘要 ( 694 )   HTML   PDF(1440KB) ( 632 )  
    研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.
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    资源与土木工程
    射孔角度对水力压裂裂纹扩展影响数值模拟
    门晓溪,唐春安,韩志辉,马天辉
    2013, 34 (11):  1638-1641.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.028
    摘要 ( 670 )   HTML   PDF(724KB) ( 673 )  
    应用真实破裂过程分析系统RFPA2D20渗流版本,从细观力学角度出发,以赋予材料非均匀性为特点,采用有限元计算方法,通过创建渗流-应力-损伤耦合模型,模拟分析了不同射孔角度条件下的非均质岩体在孔隙水压力作用下的水压致裂过程.模拟分析结果表明,无论射孔角度如何变化,裂纹的发展方向始终趋向最大主应力方向;随着射孔角度的增加,逐渐形成双翼型转向裂纹,射孔方位角越大,裂纹的转向越明显,转向距离越大;0°~30°为最佳射孔方位角.数值模拟结果与实验结果相一致.
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    深部厚大矿体回采顺序设计及优化研究
    安龙,徐帅,任少峰,张雄天
    2013, 34 (11):  1642-1646.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.029
    摘要 ( 495 )   HTML   PDF(2088KB) ( 700 )  
    针对高应力环境下的深埋厚大矿体,开展安全高效回采顺序设计及优化研究,基于产能、技术和经济指标要求,提出了5种合理的矿房回采顺序和4种矿柱回收顺序,并利用FLAC3D进行数值计算分析.计算结果表明:在回采矿房的5种合理方案中,先开采1#,5#,9#,16#,12#矿房,后开采3#,7#,10#,14#,18#矿房的“大间隔分散布置”的方案,应力集中程度最低,位移变化最小,采场安全性最高,即为矿房的最优回采顺序;在回收矿柱的4种合理方案中,先回收2#,6#,11#,15#矿柱,后回收4#,8#,13#,17#矿柱的方案,应力集中程度最低,采场安全性最高,为最优回采顺序.比较不同方案的应力分布规律和顶板位移变化规律,可以看出,盘区内采场回采后,压应力向盘区中央的矿柱迁移,在盘区内间柱处产生应力集中区,易导致间柱内采准巷道发生变形及顶板垮落现象,需加强支护工作.
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    鞍山式赤铁矿石反浮选尾矿铁品位偏高机制
    李丽匣,朱玉兰,袁致涛,阎赞
    2013, 34 (11):  1647-1650.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.030
    摘要 ( 553 )   HTML   PDF(725KB) ( 634 )  
    针对鞍山式赤铁矿石反浮选流程中存在的浮选尾矿铁品位偏高的问题,借助X射线衍射分析、化学多元素分析、粒度分析、扫描电子显微镜等检测手段,对选别流程中样品的化学多元素组成、物相组成、粒度分布及矿物的单体解离度进行了研究.结果表明,在各扫选尾矿中存在着一些单体解离高的微细铁矿物颗粒,其吸附在粗粒级脉石矿物表面,形成“载体浮选”进入到尾矿中,造成尾矿铁品位偏高.
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    某高磷鲕状赤铁矿磷赋存状态及还原焙烧脱磷研究
    许言,孙体昌,刘志国,徐承焱
    2013, 34 (11):  1651-1655.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.031
    摘要 ( 478 )   HTML   PDF(655KB) ( 714 )  
    采用浸出、电渗析等试验方法研究了尼日利亚高磷鲕状赤铁矿中磷的赋存状态并采用XRD和SEM分析添加脱磷剂Na2CO3直接还原焙烧产物的特性.结果表明,含磷矿物主要是呈微细粒包裹体嵌布在铁矿物鲕粒的裂隙或孔洞中的纤磷钙铝石(CaAl3(OH)6(HPO4)(PO4))、蓝磷铝铁矿(FeAl2(PO4)2OH·6H2O)以及均匀分散在铁矿物中的磷.通过添加脱磷剂Na2CO3的还原焙烧磁选可实现高效铁磷分离.磷通过两种方式去除:一部分含磷矿物与金属铁分离,存在于脉石矿物中,通过磨矿磁选可以有效去除,一部分含磷矿物与Na2CO3反应生成溶于水的磷矿物,最终使得还原铁产品中的磷含量降低.
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    考虑土-结构相互作用体系地震反应谱分析
    徐源,丛龙,胡颖鹏,梁燕
    2013, 34 (11):  1656-1659.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.032
    摘要 ( 669 )   HTML   PDF(767KB) ( 798 )  
    考虑相互作用体系地震分析中,人工边界的施加是一个关键问题.重点介绍了黏-弹性边界在SAP2000的实现方法.以一个框架为例计算了不同场地土-结构相互作用体系的周期变化,并基于设计反应谱计算了考虑/不考虑相互作用的地震总作用力和上部结构顶层最大位移.当考虑相互作用后,尤其是软土,上部结构的周期、地震作用力、顶层最大位移有较大变化.
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    一种对多层建筑随机地震响应控制的新方法
    马涌泉,邱洪兴
    2013, 34 (11):  1660-1664.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.033
    摘要 ( 370 )   HTML   PDF(488KB) ( 451 )  
    为了降低多层钢筋混凝土框架结构的地震响应,建立了包含TMD与LRB贡献在内的结构非线性运动方程.采用复模态理论解耦由结构第一阶振型展开得到的非经典阻尼、非对称刚度和质量的方程,编制了以第一振型表示的结构随机地震响应解析解的求解程序,并通过与确定性算法计算结果的比较,验证了求解程序的可靠性.研究结果表明:TMD+LRB联合控制比TMD控制能更显著地降低结构位移和加速度响应.
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    管理科学
    动态不一致性对最优长期契约的影响
    陆阳,庄新田
    2013, 34 (11):  1665-1668.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.034
    摘要 ( 534 )   HTML   PDF(321KB) ( 480 )  
    针对长期契约中的重复道德风险问题,在考虑了代理人时间偏好的基础上建立三阶段的激励模型,探索动态不一致性对长期契约的影响.结果表明:动态不一致性不改变长期契约的记忆性,即代理人当前的高产出将对后续阶段其自身报酬产生积极的影响;动态不一致性改变了长期契约各阶段之间的鞅性质,第一阶段的最优效用小于第二、第三阶段效用的期望值.
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    股权分置改革对我国股票关联网络稳定性的影响
    黄玮强,姚爽,庄新田
    2013, 34 (11):  1669-1672.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2013.11.035
    摘要 ( 591 )   HTML   PDF(826KB) ( 469 )  
    运用我国沪深A股2002~2012年的收益率数据,分别构建股权分置改革前、改革中及改革后的股票关联网络,实证研究了网络在外部扰动情形下的稳定性.研究发现,从股票收益同步性及关联矩阵最大特征值角度看,在股权分置改革中股票间收益率关联模式的稳定性基本没有变化,改革后的稳定性得到增强.从网络基本拓扑结构特征角度看,改革并未显著影响网络平均最短路径长度和平均聚集系数在外来扰动情形下的稳定性.研究成果对于组合投资及风险管理具有一定的指导意义.
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