带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计

doi:10.12068/j.issn.1005-3026.2019.05.003

东北大学学报:自然科学版 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (5): 619-624.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.05.003

带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计

张雪峰，刘博豪

(东北大学理学院，辽宁沈阳110819)

收稿日期:2017-12-29 修回日期:2017-12-29 出版日期:2019-05-15 发布日期:2019-05-17
通讯作者: 张雪峰
作者简介:张雪峰(1966-)，男，辽宁辽阳人，东北大学副教授.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61673094， 61673100).

Observer Design for Uncertain Fractional-Order Linear Systems with Sensor Fault

ZHANG Xue-feng， LIU Bo-hao

School of Sciences， Northeastern University， Shenyang 110819， China.

Received:2017-12-29 Revised:2017-12-29 Online:2019-05-15 Published:2019-05-17
Contact: ZHANG Xue-feng
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摘要/Abstract

摘要： 在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下，设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质，把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据，考虑分数阶次在1

关键词: 不确定分数阶系统, 渐近稳定性, 线性矩阵不等式, 观测器设计, 传感器故障, 量测噪声

Abstract: The observer for the uncertain fractional-order system with sensor fault and system measurement noise is developed. By using the method of augmented matrix and the invariant property of matrix rank， the uncertain fractional-order system is augmented into the singular fractional-order uncertain system. Based on the linear matrix inequality approach of stability criterion for fractional-order systems， an asymptotic stability criterion of the error dynamic system with fractional-order satisfying 1

Key words: uncertain fractional-order systems, asymptotic stability, linear matrix inequalities(LMIs), observer design, sensor fault, measurement noise

中图分类号:

TP13
TP302.8

张雪峰，刘博豪. 带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(5): 619-624.

ZHANG Xue-feng， LIU Bo-hao. Observer Design for Uncertain Fractional-Order Linear Systems with Sensor Fault[J]. Journal of Northeastern University Natural Science, 2019, 40(5): 619-624.

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