一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制

doi:10.12068/j.issn.1005-3026.2015.02.001

东北大学学报:自然科学版 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (2): 153-156.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2015.02.001

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一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制

杨东，赵军

(东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，辽宁沈阳110819)

收稿日期:2014-01-05 修回日期:2014-01-05 出版日期:2015-02-15 发布日期:2014-11-07
通讯作者: 杨东
作者简介:杨东(1985-)，男，山东寿光人，东北大学博士研究生; 赵军(1957-)，男，辽宁海城人，东北大学教授，博士生导师.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61233002，61174073).

Reliable Control for Stochastic Jump Systems with Actuator Failures

YANG Dong， ZHAO Jun

State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries， Northeastern University， Shenyang 110819， China.

Received:2014-01-05 Revised:2014-01-05 Online:2015-02-15 Published:2014-11-07
Contact: YANG Dong
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摘要/Abstract

摘要： 研究了一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制问题:主要工作是把此类系统要求转移概率完全已知的条件放宽到了转移概率部分未知的更一般情形，具有更小的保守性.首先，给出了保证此类系统随机稳定的充分条件；然后，提出了此类系统考虑执行器故障时的可靠控制问题，并设计了一个考虑执行器故障的可靠控制器.最后，基于带有执行器故障的可靠控制器设计方法，将问题归结为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题.数值仿真算例说明了所得结果的有效性.

关键词: 随机跳跃系统, 转移概率, 执行器故障, 可靠控制, 随机稳定性

Abstract: For a class of stochastic jump systems， the reliable control problem is investigated. A key point of this work relaxes the special requirement of completely known transition rates to a more general form， i.e.， the transition rates are incomplete， which may lead to less conservativeness. Firstly， for the stochastic jump systems， the sufficient conditions ensuring the stochastic stability are developed. Secondly， the reliable control problem for stochastic jump systems with actuator failures is presented， and a reliable controller is designed. Finally， the design problem can be reduced to a set of LMIs feasibility problem based on the design of reliable controller. A numerical example is given to demonstrate the applicability of the main results.

Key words: stochastic jump system, transition rate, actuator failure, reliable control, stochastic stability

中图分类号:

TP273

杨东，赵军. 一类带有执行器故障的随机跳跃系统的可靠控制[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2015, 36(2): 153-156.

YANG Dong， ZHAO Jun. Reliable Control for Stochastic Jump Systems with Actuator Failures[J]. Journal of Northeastern University Natural Science, 2015, 36(2): 153-156.

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