东北大学学报(自然科学版) ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (3): 237-240.DOI: -

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不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法

张严心;张嗣瀛   

  1. 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2001-06-15 修回日期:2001-06-15 出版日期:2001-03-15 发布日期:2014-10-29
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  • 基金资助:
    国家自然科学基金!资助项目(79970114)

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  • Received:2001-06-15 Revised:2001-06-15 Online:2001-03-15 Published:2014-10-29
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摘要: 对不确定对称组合系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法·通过求解2个新的Riccati方程的对称正定解,设计出反馈控制器,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性·该方法易于工程实现,示例表明其有效性·与传统容错控制方法相比较,所利用的Riccati方程求解范围更广,更具灵活性·

关键词: 对称组合系统, 执行器失效, 完整性, 鲁棒容错控制

Abstract: -

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