摘要: 针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线.以空间搜索的方法,找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力,从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据.
中图分类号:
朱立达;史家顺;蔡光起;王宛山;. 基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2007, 28(10): 1473-1476.
Zhu, Li-Da (1); Shi, Jia-Shun (1); Cai, Guang-Qi (1); Wang, Wan-Shan (1) . Kinematic/dynamic simulation based on ADAMS for 3-TPS hybrid machine tool[J]. Journal of Northeastern University, 2007, 28(10): 1473-1476.