东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2000, Vol. 21 ›› Issue (5): 498-500.DOI: -

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一类切换系统的鲁棒控制

张霄力;刘玉忠;赵军   

  1. 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110006;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110006;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110006
  • 收稿日期:2000-10-15 修回日期:2000-10-15 出版日期:2000-05-15 发布日期:2014-10-29
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    国家自然科学基金!(79970114);;教育部及东北大学骨干教师基金;;国家回国留学人员基金资助项目

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  • Received:2000-10-15 Revised:2000-10-15 Online:2000-05-15 Published:2014-10-29
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摘要： 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性·

关键词: 混杂系统, 切换系统, 共同Lyapunov函数, 状态反馈, 输出反馈

Abstract: -

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