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    2014年, 第35卷, 第8期
    刊出日期:2014-08-15
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    信息与控制
    材料与冶金
    机械工程
    资源与土木工程
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    信息与控制
    多机器人系统的鲁棒一致性算法
    姜玉莲,刘建昌,谭树彬,王申全
    2014, 35 (8):  1065-1068.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.001
    摘要 ( 784 )   HTML   PDF(402KB) ( 815 )  
    针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统,设计一种新的鲁棒一致性算法,解决多机器人系统输出一致性问题.首先,给出轮式移动机器人系统的运动学模型,根据全局控制与局部控制策略相结合的思想,建立基于多智能体一致行为的数学描述;其次,提出一种合理的鲁棒性能指标,利用H∞鲁棒控制及微分对策方法,设计多机器人系统鲁棒一致性算法.仿真实验验证了上述算法不仅使多个机器人自主达到速度一致,并有效抑制了干扰.
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    一种分数阶卡尔曼滤波器
    刘禄,潘峰,薛定宇
    2014, 35 (8):  1069-1072.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.002
    摘要 ( 1244 )   HTML   PDF(430KB) ( 1831 )  
    传统卡尔曼滤波器一般适用于整数阶系统,为了使卡尔曼滤波器的应用由整数阶系统扩展到分数阶系统,将分数阶系统与卡尔曼滤波算法相结合——将离散分数阶微积分定义的状态空间表达式融入传统卡尔曼滤波器的表达形式中,推导得到一种基于分数阶系统的卡尔曼滤波器算法.仿真实验将输出量与两个状态量分别作为研究对象,利用MATLAB设计了分数阶卡尔曼滤波器算法模块,通过对象的输入和受到噪声污染的输出最优估计出对象的状态,证明了本文提出的分数阶卡尔曼滤波器具有良好的滤波和状态估测力.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    带有全局交叉的修正和声搜索算法
    王皓,高立群,欧阳海滨,秦威
    2014, 35 (8):  1073-1076.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.003
    摘要 ( 719 )   HTML   PDF(349KB) ( 594 )  
    为增强和声搜索算法的全局搜索能力,提出一种带有全局交叉的修正和声搜索(MHSgc)算法.MHSgc算法采用多和声记忆库协同创作,应用邻域学习策略进行调整,取代原有的基音调整,从而增加了种群多样性.同时,提出一种全局交叉操作,并融合到MHSgc算法中,防止算法陷入局部最小.针对几个标准函数进行了实验仿真,数值结果表明,上述算法优于文献报道的8种智能算法(HS,IHS,GHS,NGHS,EHS,ITHS,MPSO,RMDE),具有较好的优化潜力.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    永磁驱动器偏心磁极的优化设计
    石松宁,王大志,时统宇
    2014, 35 (8):  1078-1082.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.004
    摘要 ( 746 )   HTML   PDF(684KB) ( 665 )  
    设计了一种具有偏心磁极结构的永磁驱动器,采用三维有限元仿真建立样本空间,构建具有偏心磁极结构的永磁驱动器的最小二乘支持向量机非线性回归模型;基于该模型,选择涡流损耗最小且输出转矩最大为优化目标,利用粒子群优化算法对其结构进行优化,得出最优结构参数组合.有限元仿真实验对比改进前后永磁驱动器的径向磁通密度和涡流密度分布的结果,验证了最小二乘支持向量机和粒子群算法的参数优化方法是可行的,改进的偏心磁极结构优化了永磁驱动器的涡流路径,提高了永磁驱动器的传动转矩,进一步提高了系统的工作效率.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    带临时需求的预约系统最优能力计划与调度策略
    阎崇钧,唐加福,姜博文
    2014, 35 (8):  1083-1087.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.005
    摘要 ( 626 )   HTML   PDF(477KB) ( 715 )  
    建立带有临时到达需求的预约系统联合能力计划与调度模型,在服务时间服从指数分布且成本函数为单调增凸函数的条件下,证明目标函数是多模函数.基于多模函数的性质给出收敛于精确最优解的邻域搜索算法,同时确定最优调度人数和调度方案,使系统效用最大.通过大量数值实验分析了不同系统参数对最优效用的影响,以及临时到达需求对预约系统设计的影响.实验结果显示,最优调度策略超额预定首个时段,在大多数场景中,临时到达需求降低系统的效用.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    一类存在阻塞无等待串联排队的医院病床配置方法
    朱华波,唐加福,宫俊
    2014, 35 (8):  1088-1092.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.006
    摘要 ( 650 )   HTML   PDF(349KB) ( 728 )  
    分析了病人在不同病房住院治疗过程的特征,在此基础上,以病床为研究对象,对存在阻塞无等待的串联排队问题进行了数学分析;给出了病人等待时间、病床占用概率等系统性能的量化指标.利用近似计算方法得到了排队系统的阻塞指标,建立了成本约束下的病床配置数学规划模型.通过对模型特征的分析,设计了融合邻域搜索和模拟退火算法的求解方法,分析了病床分配方案、病床权重等参数对系统阻塞率的影响.比较多组数值实验结果与已有文献的计算结果,可以看出本文方法的优越性.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    多车型条件下机场接送服务的协作调度优化
    许争争,于洋,唐加福
    2014, 35 (8):  1093-1096.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.007
    摘要 ( 710 )   HTML   PDF(441KB) ( 735 )  
    针对多车型机场接送服务,建立了以最少行驶总里程数为目标的协作调度模型.根据模型特点,提出用于模型求解的启发式优化算法.该方法在初步规划出基本路径后,寻找出需要一辆车单独服务的载客点,即孤立点.分别考虑了孤立点与基本路径的协作方式、剩余基本路径与已和孤立点协作的基本路径的协作方式,以及最终剩余路径之间的协作方式,由此获得了协作模式下的车辆调度方案.仿真实验证明,本文提出的协作调度模型及优化算法能有效降低机场接送服务的运营成本.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于投票一致性的众包质量评估策略
    岳德君,于戈,申德荣,于晓聪
    2014, 35 (8):  1097-1101.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.008
    摘要 ( 748 )   HTML   PDF(423KB) ( 1209 )  
    提出一种基于投票一致性的工作者严谨度动态评估策略,将众包任务集合划分为多个任务子集,每个任务子集看作一个工作阶段.在任意工作阶段结束后,通过记录工作者投票的数量,以及工作者与工作组投票值一致的投票数量,对工作者的严谨度进行评估,从而检测出不合格的工作者.然后对不合格的工作者进行动态替换,从而保证工作组的正确率满足任务的精度阈值.通过对三种真实数据集进行实验测试,证明本文提出的工作者质量动态评估方法和替换策略具有较好的效果.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    一种自适应蚁群分类算法
    马安香,张长胜,张斌,张晓红
    2014, 35 (8):  1102-1106.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.009
    摘要 ( 699 )   HTML   PDF(397KB) ( 591 )  
    将分类学习看作是一个找出最优分类规则的优化问题,提出一种自适应蚁群分类算法——AdaptiveL_AMP,以得到一组可理解的分类规则.在基于规则的分类方法中,规则评价函数的选取至关重要,本文提出的算法能够针对不同数据集自动选取与之相适应的规则评价函数以提高分类准确性.此外,为进一步提高算法的分类准确率,设计了一种局部搜索策略并将其融入到AdaptiveL_AMP算法中.最后对算法进行了分析,并在多个公用的真实数据集上与相关算法进行了比较,结果表明AdaptiveL_AMP算法能够更加有效地解决分类问题.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于改进蚁群算法的Web服务选择
    盛国军,温涛,郭权,印莹
    2014, 35 (8):  1107-1111.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.010
    摘要 ( 514 )   HTML   PDF(460KB) ( 592 )  
    提出一种改进的蚁群算法并将其应用于Web服务选择问题中.该算法使用非线性动态变化的伪随机比例选择参数及蚂蚁多重最优解随机加权路由选择算法控制蚁群的行为,使用5维Web服务质量向量和蚁群适应度函数评价蚂蚁构造的路径质量,蚂蚁根据其构造的路径质量进行信息素更新;该算法使蚁群在其解空间的进化能力得到很大的提高.实验证明,该算法在Web服务选择问题上比传统的蚁群算法效率更高.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于影像数据的心室隔膜形态分析
    张耀楠,朱江源,徐钰,康雁
    2014, 35 (8):  1112-1116.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.011
    摘要 ( 577 )   HTML   PDF(478KB) ( 570 )  
    利用医学图像分割、形态学图像处理等算法在心脏核磁共振图像中提取心室壁骨架线、心室内膜边界.在分割提取工作的基础上,通过可以描述心室隔膜形态的关键参数自动分析心室内膜形态.提出自动计算心室隔膜骨架线曲率的算法,并针对曲率描述心室隔膜形态的不足,提出心室隔膜偏移量的概念,完善了基于影像数据评价心室隔膜形态的方法.实验结果表明:曲率、偏移量、心室内膜边界和变化量是评价心室隔膜形态的重要参数.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    材料与冶金
    Nb对低碳微合金钢连续冷却相变行为的影响
    王壮飞,唐帅,刘振宇,王国栋
    2014, 35 (8):  1117-1119.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.012
    摘要 ( 676 )   HTML   PDF(498KB) ( 766 )  
    结合膨胀法和金相观察绘制了无Nb和添加质量分数0042%Nb的实验钢的动态CCT曲线,阐明了Nb对低碳微合金钢相变行为和相变组织的影响规律.结果表明,添加Nb可显著细化铁素体晶粒,抑制铁素体形成,促进贝氏体形成,使CCT曲线移向右下方,缩小铁素体和珠光体相变区,显著扩大贝氏体相变区.此外,添加Nb可显著增强细晶强化、析出强化和相变强化效果,使实验钢维氏硬度显著提高.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    卷取温度对热轧F/B双相钢组织性能的影响
    沈鑫珺,裴新华,唐帅,王国栋
    2014, 35 (8):  1120-1123.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.013
    摘要 ( 877 )   HTML   PDF(530KB) ( 718 )  
    采用轧后空冷+超快速冷却工艺,研究卷取温度对热轧铁素体/贝氏体(F/B)双相钢组织性能的影响规律.结果表明:卷取温度由504℃降至250℃时,铁素体体积分数变化很小(857%~878%),铁素体晶粒尺寸变化也很小(36~37μm),组织中的硬相由以贝氏体为主转变为以马氏体为主;实验钢的抗拉强度由510MPa升至597MPa,屈服强度由475MPa降至389MPa,延伸率变化较小(322%~350%).另外,随着卷取温度的降低,铁素体与贝氏体或马氏体间的变形协调能力降低,使扩孔过程中微孔提前形核,同时加快了已有微孔的长大及合并过程,导致试样发生的塑性变形减小,扩孔性能降低,扩孔率由1014%降至524%.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    晶粒尺寸对含铜锡中铬铁素体不锈钢耐蚀性的影响
    张向军,沈鑫珺,张淑敏,刘振宇
    2014, 35 (8):  1124-1127.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.014
    摘要 ( 699 )   HTML   PDF(577KB) ( 715 )  
    以含低熔点元素Cu和Sn的超纯165%(质量分数)Cr铁素体不锈钢为实验材料,通过在35℃恒温6%(质量分数)FeCl3溶液中对实验钢进行浸泡腐蚀实验,并采用三电极体系测定实验钢的极化曲线,初步研究了晶粒尺寸对这种铁素体不锈钢耐蚀性能的影响.实验中,采用经典的失重法计算腐蚀速率,利用动电位扫描法测绘极化曲线,以进一步探究实验钢的腐蚀过程.研究表明,这种铁素体不锈钢的点蚀电位值随晶粒尺寸增大而大幅提高.浸泡腐蚀实验结果证实,存在一个相对合理的晶粒尺寸范围,晶粒尺寸过小或过大都不利于提高耐蚀性能.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    50Mn18Cr4V无磁钢的热变形行为
    马彪,宋艳磊,郑建军,李长生
    2014, 35 (8):  1128-1132.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.015
    摘要 ( 768 )   HTML   PDF(1120KB) ( 742 )  
    通过高温压缩热模拟实验,研究了50Mn18Cr4V高锰无磁钢在变形温度为900~1100℃、应变速率为01~10s-1条件下的热变形行为.结果表明,VC第二相的应变诱导析出对50Mn18Cr4V的热变形行为产生重要影响.当变形温度为900~1000℃,应变速率为5s-1时,VC第二相不能充分析出,与应变速率为1s-1相比,对动态再结晶的阻碍作用减弱.应尽量使实验钢在高温段完成热加工,并适当提高应变速率.随着变形温度降低到950℃以下,材料的塑性变差,若以较低的应变速率变形,容易造成晶界开裂;应变速率过高,容易造成流变失稳,因此,以5s-1的应变速率变形,较为适宜.确定了50Mn18Cr4V无磁钢的再结晶激活能为7769kJ/mol.通过实验数据回归,建立了实验钢的高温变形抗力模型.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    纳米结构9Cr-ODS钢的微观结构及对氦泡形成的影响
    卢晨阳,吕铮,李云鹏,刘春明
    2014, 35 (8):  1133-1136.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.016
    摘要 ( 788 )   HTML   PDF(929KB) ( 1030 )  
    以采用机械合金化和热等静压法制备的纳米结构9Cr-ODS钢为研究对象,利用高分辨率透射电镜和扫描透射电镜的高角环形暗场像等手段分析了9Cr-ODS钢的微观结构特征;利用400keV离子加速器向9Cr-ODS钢及无ODS的Eurofer97钢中注入4×1017/cm2氦离子,对比了氦泡尺寸.结果表明:纳米结构9Cr-ODS钢的平均晶粒尺寸约05μm,存在两种尺寸不同的析出相:超高密度弥散分布的纳米尺度Y2Ti2O7析出相和倾向于在晶界形成的尺寸较大的Mn(Ti)Cr2O4析出相.ODS钢中的氦泡尺寸明显小于Eurofer97钢,说明纳米析出相对粗大氦泡的形成有明显的抑制作用.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    先进冷却系统供水管路及喷嘴集管出口流速均匀性研究
    谢谦,胡啸,王昭东,王国栋
    2014, 35 (8):  1137-1140.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.017
    摘要 ( 709 )   HTML   PDF(951KB) ( 684 )  
    根据现场实测数据对先进冷却系统(ADCOS)喷嘴集管及供水管路流场进行有限元计算,对流量分配管和喷嘴供水管在不同直径、不同入口流速条件下的流体状态进行了对比分析,得到了满足喷嘴集管需求的喷嘴供水管直径,为喷嘴集管的入口流态均匀性提供了保证,并研究了在此入口条件下具备多层阻尼结构的喷嘴集管的稳态流场状态,经过对喷嘴出口流速数据进行分析,可看出在设备能力区间,喷嘴集管出口流速具有良好的均匀性,标准差最大为02692,最小为00982.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    考虑粒子阻碍效应的再结晶元胞自动机模型
    关小军,麻晓飞
    2014, 35 (8):  1141-1146.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.018
    摘要 ( 642 )   HTML   PDF(1164KB) ( 848 )  
    为了更合理地仿真第二相粒子材料的再结晶过程,在单相材料再结晶元胞自动机模型中引入Zener亚晶长大阻力和小粒子钉扎晶界的元胞取向转换规则,创建了细小的第二相粒子材料的再结晶元胞自动机模型,实现了铁素体钢板的再结晶退火过程仿真.结果表明:所建模型全面考虑了变温-回复、晶粒变形储能不均、亚晶异常长大形核机制和小粒子阻碍效应的综合影响,模拟的组织演变及其动力学分析揭示了与理论和实际相符的规律:小粒子尺寸越小、数量越多,再结晶抑制效应越强,再结晶的孕育期及过程越长.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于综合加权评分法的钒钛磁铁矿高炉渣系优化
    储满生,冯聪,唐珏,柳政根
    2014, 35 (8):  1146-1150.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.019
    摘要 ( 603 )   HTML   PDF(828KB) ( 625 )  
    在实验室条件下,以国内某钢铁企业提供的钒钛磁铁矿现场高炉渣为基础,利用纯化学试剂调整炉渣成分,采用RTW熔体物性测定仪进行了5因素4水平的正交试验研究,检测了炉渣冶金性能;然后运用综合加权评分法对试验结果进行分析,探索得出高炉冶炼钒钛磁铁矿的适宜渣系:二元碱度R2115,MgO质量分数14%,Al2O3质量分数13%,TiO2质量分数7%,V2O5质量分数020%.对渣系综合指标影响从大到小依次为:V2O5含量,MgO含量,二元碱度R2,TiO2含量,Al2O3含量.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    电磁铸造对金基合金微观组织和溶质分布的影响
    张勤,张俊凯,厉英
    2014, 35 (8):  1151-1153.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.020
    摘要 ( 643 )   HTML   PDF(649KB) ( 594 )  
    为了更好地提高金基合金镀膜产品的性能,分别采用电磁铸造和传统模铸工艺制备了真空溅射靶材用Au-Cu系多元金基合金,研究了电磁场对该金基合金显微组织和各溶质元素分布的影响.结果表明:和传统模铸相比,采用电磁铸造技术制备的金基合金其凝固组织的枝晶化程度明显降低,各溶质元素的偏析程度也在很大程度上得到了抑制,并对在电磁场作用下金基合金凝固组织的细化机理和溶质元素的分布规律进行了探讨.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    COREX用煤成焦的高温性能研究
    刘起航,吴铿,湛文龙,任海亮
    2014, 35 (8):  1155-1160.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.021
    摘要 ( 682 )   HTML   PDF(603KB) ( 584 )  
    通过观察COREX块煤在成焦过程中所形成的不同煤焦的微观结构及形貌,分析了COREX所用两种煤成焦结构及性能的特点.借鉴高炉焦炭反应性及反应后强度的定义,提出以MCRI和MCSR来表示煤焦的反应性及反应后强度,并给出其物理意义.MCRI与MCSR主要是由煤焦显微结构的组成决定的.针对COREX所用的两种煤,对1100℃下不同成焦时间的煤焦反应性及反应后强度与微观结构进行多元线性回归,建立了预测COREX用煤成焦时煤焦热态性能的公式.由此推算了两种煤在600,800及1000℃条件下不同成焦时间的煤焦反应性及反应后强度,与实测值比较吻合.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    含钛物料中护炉有效钛含量的控制模型
    焦克新,张建良,左海滨,刘征建
    2014, 35 (8):  1160-1163.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.022
    摘要 ( 708 )   HTML   PDF(443KB) ( 940 )  
    研究了含钛炉料在高炉炉缸内的还原行为及其对炉缸的保护机制,在此基础上建立了渣铁中有效钛含量的控制模型.根据高炉的实际生产参数实时计算炉渣中的有效TiO2含量、铁水中TiC析出的临界Ti含量及对应的析出温度,从而指导生产实践,为护炉过程参数的选取提供理论依据.在文中给定的生产参数条件下,计算出炉渣中有效TiO2含量(质量分数)应控制在08%~10%,能达到护炉效果的铁水中Ti含量(质量分数)应控制在011%~014%,并分析了铁水成分对TiC析出的影响.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    高铁三水铝土矿综合利用新工艺
    辛海霞,吴艳,滕飞,翟玉春
    2014, 35 (8):  1165-1168.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.023
    摘要 ( 667 )   HTML   PDF(567KB) ( 698 )  
    通过对铝土矿进行X射线衍射分析和电镜分析,确定了原料的主要物相和形貌.采用低温硫酸焙烧法可以将铝、铁与硅进行有效的分离.实验考察不同条件对铝、铁提取率的影响,结果表明:焙烧温度在350℃,恒温时间60min,硫酸加入量为理论所需量的12倍时,铝、铁的提取率均可达到92%以上.采用黄钠铁矾法使焙烧熟料水溶出后所得滤液中的大部分铁沉淀,铁的沉淀率达90%以上,铝的沉淀率可控制在5%以内.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    低品位氧化锌矿的浓硫酸焙烧
    王乐,牟文宁,刘少名,翟玉春
    2014, 35 (8):  1169-1173.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.024
    摘要 ( 613 )   HTML   PDF(580KB) ( 749 )  
    采用浓硫酸焙烧新工艺,提取低品位氧化锌矿中的锌、铁、铝.考查了反应温度、反应时间及酸矿摩尔比对低品位氧化锌矿中锌、铁、铝提取率的影响.利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射分析仪(XRD)对熟料和尾渣的微观形貌进行了表征并分析了生成产物成分.在此基础上,通过正交试验,确定最佳反应条件.研究结果表明:最佳反应条件为反应温度6735K,反应时间120min,酸矿摩尔比16∶1.此时,锌的提取率可达9902%,铁、铝的提取率分别为2378%与7768%,硅、钙、铅等元素富集在渣中.
    相关文章 | 计量指标
    机械工程
    新型多单元串联巡检机器人机构研究与设计
    房立金,陶广宏
    2014, 35 (8):  1173-1177.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.025
    摘要 ( 507 )   HTML   PDF(1587KB) ( 679 )  
    针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点,提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构,每个单元由两个串联的平行四边形机构组成.根据机器人的越障机理及线路障碍物类型,规划出机器人的4种典型越障模式,给出机器人的主要结构设计参数,分析了典型越障模式下机器人手臂的工作空间.分析结果表明,该机构具备跨越500kV输电线路上典型障碍的能力,多单元串联的巡检机器人机构能够满足爬坡和转向条件下的越障运动需求.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于数值积分的车削加工时域仿真
    刘宇,李青祥,张义民
    2014, 35 (8):  1179-1183.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.026
    摘要 ( 618 )   HTML   PDF(571KB) ( 706 )  
    建立了车削加工系统z向单自由度动力学模型,试验测试获得了CJ0625车床的刀架频响函数,并辨识获得结构动态特性参数.采用一种变步长方法进行时域仿真研究,该算法可以根据计算点主轴转速动态调整仿真步长,保证算法收敛,满足仿真结果精度要求.基于Matlab平台设计并编写了车削加工时域仿真软件.对时域仿真方法与频域颤振预测方法(叶瓣图法)进行了比较研究.给出了稳定切削、临界稳定以及颤振情况下的振动位移变化曲线.结果表明两种方法获得的车削加工绝对稳定切削深度误差小于607%.
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    整体式半导体自动物料搬运系统解死锁算法
    周琪,周炳海
    2014, 35 (8):  1183-1188.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.027
    摘要 ( 697 )   HTML   PDF(844KB) ( 640 )  
    为了有效地解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的设备缓冲约束引起死锁的问题,构建了基于图论的两阶段解死锁算法.首先对问题域进行了形式化描述,在此基础上,证明了死锁产生和解除的充分条件,以关键设备死锁解除时间最小化为目标,建立了数学规划模型,并构造了解死锁算法.该启发式算法使用存储柜转存晶圆批来释放死锁的小车资源,并应用图论理论构造了多个并行路径来解除死锁.最后,对算法进行了仿真实验,结果表明该算法能有效求解设备缓冲约束引起的死锁问题.与其他解死锁方法相比,上述算法能有效减少解死锁时间,提高了关键设备的可用率.
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    非圆摆线针轮传动的原理与设计
    林超,王延涛
    2014, 35 (8):  1190-1194.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.028
    摘要 ( 893 )   HTML   PDF(920KB) ( 2044 )  
    提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非圆齿轮加工走刀轨迹及啮合方程,推导出非圆摆线轮的齿廓方程.基于上述理论,运用Matlab软件的数值计算实现了非圆摆线针轮副的参数化设计,得到非圆摆线针轮副的设计实例,并实现SolidWorks环境下的实体建模.运用Adams软件分析该齿轮副实例的运动特性,通过仿真实验结果与理论计算结果的对比,验证了该齿轮传动原理与设计的正确性.
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    资源与土木工程
    金属露天矿最终境界优化算法改进
    胥孝川,顾晓薇,王青,刘剑平
    2014, 35 (8):  1195-1198.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.029
    摘要 ( 711 )   HTML   PDF(376KB) ( 637 )  
    锥体之间的重合问题是锥体排除法在露天矿最终境界优化中的一个固有缺陷.鉴于此,本文对已有锥体排除算法进行改进,在垂直方向缩小锥体扫描步长,将步长分别设置为模块高度的1倍,1/2和1/4,并根据矿体的实际赋存情况选择对应的扫描步长或者多步长组合进行分等级优化,以此提高优化精度.三个矿山的实例应用表明,在相同的技术经济参数条件下,改进后的优化算法得到的最终境界要优于原锥体排除算法,三个矿山利润值分别增加了0217亿,0417亿和2333亿元.
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    顶部排烟耦合细水雾作用下的火灾烟气特性
    张培红,田向亮,张怡,纪庭超
    2014, 35 (8):  1199-1202.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.030
    摘要 ( 750 )   HTML   PDF(964KB) ( 731 )  
    利用长宽高为6m×15m×2m的隧道模型,进行了顶部排烟和细水雾灭火实验.通过对各测点烟气温度、火焰温度、CO含量及能见度的测试,分析了不同的顶部排烟以及细水雾耦合作用模式对火灾烟气的控制效果.结果表明:顶部排烟加快了柴油燃烧速率,顶部排烟耦合细水雾的冷却作用明显.在火灾增长阶段(50s),细水雾耦合顶部排烟对于烟气控制效果最优;在火灾充分发展阶段(90s),细水雾耦合顶部排烟作用易引起沸溢及轰燃,且细水雾喷洒瞬间,火焰强化现象最明显,CO含量迅速上升.顶部排烟对于能见度的提高效果明显;单独施加细水雾虽然能起到控制烟气的作用,但会使能见度进一步降低;在顶部排烟的耦合作用下,烟气经细水雾吸附沉降后能见度的提高速率增大.
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    基于广义回归神经网络的沈阳房地产市场研究
    赵亮,王连广,齐锡晶
    2014, 35 (8):  1203-1205.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.031
    摘要 ( 571 )   HTML   PDF(380KB) ( 554 )  
    通过广义回归神经网络对沈阳市房地产市场2003年至2009年相关数据进行训练,采用逼近性最好的光滑因子01,对2010年和2011年的数据进行预测,并与真实数据进行对比,得出沈阳市房地产开发投资额、商品房均价及空置面积均在高位运行.由此判断出沈阳市房地产市场仍处于繁荣期,但属于后期阶段,有出现房地产泡沫的可能,政府、房地产开发商、购房者应给予足够关注.
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    基于信息熵-未确知测度理论的公路桥梁耐久性评价
    郑一峰,李龙,房玮,高欣
    2014, 35 (8):  1206-1211.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.032
    摘要 ( 551 )   HTML   PDF(447KB) ( 647 )  
    为了对桥梁耐久性进行评价和排序,基于信息熵-未确知测度理论建立了桥梁耐久性评价模型.首先根据《公路桥梁技术状况评定标准》确定评价指标体系和单指标测度函数,然后根据各指标的检测结果建立单指标测度评价矩阵.利用信息熵理论得到各指标权重,便可计算多指标测度评价向量.最后按照置信度识别准则进行耐久性等级判定.以长春市红咀子桥为工程实例,对其三跨上部结构进行耐久性评价和排序,并与《公路桥梁技术状况评定标准》所得结果相对比,证明了该方法的有效性.
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    各向异性对CO2-水两相流体运移的影响——TOUGH2模拟器功能提升
    杨艳林,卜繁婷,王福刚,许天福
    2014, 35 (8):  1211-1215.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.08.033
    摘要 ( 726 )   HTML   PDF(1270KB) ( 581 )  
    针对目前TOUGH2难以处理非均质各向异性地质体渗流的特点,提出采用张量形式的渗透率,耦合各向异性的处理算法,并在TOUGH2输入文件中增加了岩体的渗透主方向和单元的连接方向等参数的输入,有效解决了主渗透率方向与坐标轴不一致,以及多区域各向异性的问题.模拟研究了各向异性介质对CO2气体饱和度空间分布的影响,发现CO2在渗透率主值方向上的运移距离远,传播速度明显快,由此验证了算法的有效性.该项研究有效地提升了TOUGH2的性能,使得TOUGH2在处理复杂地质体渗流问题时,模拟结果更加客观,符合实际.
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