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    2014年, 第35卷, 第4期
    刊出日期:2014-04-15
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    信息与控制
    材料与冶金
    机械工程
    资源与土木工程
    管理科学
    物理
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    信息与控制
    基于观测器的时延网络控制系统稳定性
    邢伟,孙阳,戴良萃
    2014, 35 (4):  457-460.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.001
    摘要 ( 635 )   HTML   PDF(306KB) ( 602 )  
    针对一类传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的确定短时延网络控制系统,设计了一个状态观测器.将该网络控制系统离散化,并在此观测器的基础上给出了系统的离散模型和判定渐近稳定的方法.通过建立一个Lyapunov函数并采用线性矩阵不等式(LMI)的方法获得系统渐近稳定的充分条件.仿真实例验证了该方法的可行性及有效性.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    带饱和执行器的非线性离散时滞系统的最优控制
    王涛,罗艳红
    2014, 35 (4):  461-464.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.002
    摘要 ( 716 )   HTML   PDF(433KB) ( 672 )  
    主要针对带有饱和执行器的时滞非线性离散时间系统更加一般的形式,通过启发式动态规划(HDP)算法求解无限时间最优控制策略问题,并在值函数中引入折扣因子.首先通过迭代HDP算法给出值函数序列和相应的控制序列,并给出了收敛性证明,即值函数序列收敛到值函数的最优值,以及控制序列收敛到最优控制;其次为了实现HDP算法,引入3个神经网络:模型网络、评判网络、控制作用网络.模型网络用来近似系统模型,评判网络用来近似值函数,控制作用网络用来近似控制;最后通过一个仿真例子说明上述方法的可行性.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    磁感应成像测量系统的三维仿真模型
    宣杨,王旭,刘承安,杨丹
    2014, 35 (4):  466-469.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.003
    摘要 ( 873 )   HTML   PDF(1698KB) ( 763 )  
    为了获得磁感应成像(MIT)三维正问题的解,基于ANSYS软件建立三维磁感应成像测量系统模型,并采用有限元分析方法进行求解.为了验证有限元方法可靠性,建立了Griffiths系统模型,在这一模型基础上进行了相应仿真试验分析.结果与理论计算值及Griffiths的试验结果一致,证明所提方法适用于求解磁感应成像测量系统三维正问题,为进一步研究MIT反问题及更复杂测量系统的设计提供基础.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于空间相关预测的快速块匹配运动估计算法
    卢紫微,吴成东,陈东岳,于晓升
    2014, 35 (4):  470-473.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.004
    摘要 ( 736 )   HTML   PDF(1202KB) ( 883 )  
    为了提高自适应十字搜索(adaptiveroodpatternsearch,ARPS)算法中运动估计的速度和准确性,提出一种基于空间相关预测的快速块匹配运动估计算法.根据块匹配度量准则,将邻域块中与当前块相似度最高和次高的两个运动向量(motionvector,MV)的均值作为当前块的预测MV,改进了传统ARPS算法的固定单块预测模式,增强了起始搜索中心位置的预测,减小了由于运动变化而引起的预测误差.实验结果表明所提算法与ARPS和其他标准快速块匹配运动估计方法相比,有效地减少了计算复杂度,提高了配准精度.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    链箅机过程球团矿生球干燥氧化模型
    王建辉,彭俊,方晓柯,谭帅
    2014, 35 (4):  474-478.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.005
    摘要 ( 574 )   HTML   PDF(548KB) ( 639 )  
    研究了生球干燥氧化过程的热传递现象,采用两段式干燥思想和缩核模型,以热量和质量为介质,考虑工艺过程干燥风向的变化,并根据现场数据辨识出模型的关键参数,建立了链箅机干燥氧化过程的机理模型.仿真曲线显示该模型较好描述了生球水分蒸发、干燥球团氧化与外部空气的质量、热量交换等现象.在机理模型基础上,提出了干燥球团和预热球团的强度计算模型.对比分析表明,计算结果与现场实际数据吻合,证明了模型的有效性,为球团矿生球干燥氧化过程精确控制和优化提供了模型基础,具有一定的实际意义.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于Species机制的多目标遗传算法
    王洪峰,张迁,李小将
    2014, 35 (4):  479-483.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.006
    摘要 ( 682 )   HTML   PDF(859KB) ( 630 )  
    多目标优化算法设计正在成为当前进化算法领域的一个研究热点.考虑将最初用于多峰优化的Species机制引入到多目标遗传算法中,通过借鉴现有多目标算法的相关思想,设计并提出了一种新的Species方法,包括基于Pareto最优性和拥挤度思想的Species种子确定策略及适应性的Species构造策略.一组标准多目标测试函数的仿真实验结果表明,提出的基于Species机制的多目标遗传算法表现出比经典的非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGAⅡ)更好的性能.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    无参数变异的二进制差分进化算法
    孔祥勇,高立群,欧阳海滨,葛延峰
    2014, 35 (4):  484-487.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.007
    摘要 ( 889 )   HTML   PDF(416KB) ( 992 )  
    鉴于差分进化算法在解决复杂连续问题上的优良性能,针对0-1变量的特点,提出了一种用于求解0-1规划问题的二进制差分进化算法(BDEPM).与采用离散变换和逻辑运算的改进算法相比,BDEPM算法中的变量采用二进制编码方式,在进化过程中无需变异率,即可根据个体间的差异直接在离散域内进行变异,算法的思路清晰、结构简单、控制参数少、易于理解和实现.将BDEPM用于求解0-1背包问题,针对其约束提出了一种二次贪婪变换的修复策略,两个背包实例的仿真对比实验验证了BDEPM算法的优越性.
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    基于LM法的光束法平差巡视器导航定位
    马友青,贾永红,刘少创,贾阳
    2014, 35 (4):  489-493.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.008
    摘要 ( 707 )   HTML   PDF(530KB) ( 935 )  
    光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率.
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    MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术
    王学运,吕妍红,王玮,王蕾
    2014, 35 (4):  494-498.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.009
    摘要 ( 1246 )   HTML   PDF(915KB) ( 1606 )  
    使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    材料与冶金
    低碳马氏体钢的细晶强化机理及其力学性能
    刘沿东,刘顺臻,宋华丁,孔祥伟
    2014, 35 (4):  499-503.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.010
    摘要 ( 903 )   HTML   PDF(1318KB) ( 1169 )  
    对不同热处理条件下获得的低碳马氏体钢的微观组织及力学性能进行了系统的研究.实验结果表明,盐浴淬火热处理可以实现样品的快速、均匀加热,与常规的热处理条件相比,由于加热速度快、保温时间短,在材料完全奥氏体化初期或接近完全奥氏体化情况下,奥氏体晶粒还未长大,通过淬火得到较为细小的马氏体组织,可以获得力学性能优良的马氏体钢.通过优化的热处理参数可以将材料的抗拉强度和延伸率均提高10%以上.其中盐浴淬火在930℃×20s工艺下,抗拉强度达到1488GPa,延伸率为76%.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    2205双相不锈钢中σ相的析出行为
    马明,丁桦,唐正友,李国平
    2014, 35 (4):  504-507.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.011
    摘要 ( 807 )   HTML   PDF(1949KB) ( 1072 )  
    对固溶处理后的双相不锈钢2205进行了不同温度下(750~950℃)的等温时效处理,利用OM观测不同时效条件下析出相的形貌特征,重点观测了800℃下σ相的析出过程,并通过EDS,XRD,TEM和电子探针等检测手段对800℃,240min时效处理后试样的内部组织进行了研究,揭示了σ相的析出特征及机理.结果表明:σ相是一种Fe-Cr-Mo金属间化合物,属于四方结构;时效过程中,σ相通过δ铁素体→γ2+σ反应生成,合金元素Mo的扩散是其形成的主要影响因素;保温240min后,时效温度为800℃时σ相析出量最大,相同时间条件下时效温度为950℃时,σ相析出量明显降低.
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    冷却工艺对低碳Ti微合金化热轧超高强钢组织性能的影响
    谢辉,杜林秀,胡军
    2014, 35 (4):  508-511.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.012
    摘要 ( 614 )   HTML   PDF(917KB) ( 800 )  
    对实验钢采用低碳高Ti微合金化的成分设计,进行了控轧控冷实验,通过控制不同的冷速和卷取温度,研究了过冷度和原子扩散速率对钢组织演变及(Ti,Mo)C粒子的析出行为的影响.研究结果表明,冷速为30℃/s,卷取温度为420℃时,实验钢屈服强度大于690MPa,抗拉强度为820MPa,断后伸长率达18%,并具有良好的低温冲击韧性.显微组织性能研究表明,多边形铁素体、针状铁素体、细小M/A岛及弥散的(Ti,Mo)C析出粒子的混合组织可实现强度和韧性的良好匹配.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    大塑性变形过程中IF钢的组织演变
    闫博,焦四海,张殿华
    2014, 35 (4):  512-515.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.013
    摘要 ( 748 )   HTML   PDF(2048KB) ( 577 )  
    在室温下,使用半连续等通道挤压法对单块IF钢试样进行重复大变形实验,通过电子背散射衍射方法,对在此晶粒细化过程中的材料组织进行了分析讨论.结果表明,在不同挤压道次中组织变形主要发生在沿两通道连接的剪切面上,且材料由切应变产生塑性变形,挤压后的试样组织在横截面上应力保持一致;随着应变的增加,材料的组织细化不断加强;10道次后,最终的大角度晶界(HAB)占总数的90%左右,同时大角度晶界的间隙减少到1μm左右,试样的平均晶粒尺寸达到055μm左右.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    铝箔厚度控制系统及厚度优化策略
    孙杰,胡云建,李炳奇,张殿华
    2014, 35 (4):  516-520.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.014
    摘要 ( 606 )   HTML   PDF(537KB) ( 933 )  
    根据铝箔轧制的特点和轧机仪表配置,设计了适用于铝箔轧制的厚度控制系统.给出了各厚度控制方式的控制原理,采用Smith预估和积分变增益的方法减小纯滞后对控制系统的影响,并实现了对其他控制环节的解耦补偿.针对张力调节量振荡影响轧制过程稳定性的问题给出了张力自适应控制策略,提出了轧制速度AGC的变加速度控制方案.为了避免单个厚度控制器工作时的溢出现象,采用主控制器和优化控制器的联合控制实现了厚度控制中的优化控制.提出了速度最佳化和目标厚度自适应控制策略,为企业获得最大的产量和效益.现场应用表明,该系统取得了良好的控制效果.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    热连轧数据采集的多样本处理策略
    李旭,彭文,丁敬国,张殿华
    2014, 35 (4):  521-523.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.015
    摘要 ( 582 )   HTML   PDF(397KB) ( 561 )  
    热连轧带钢生产过程中,实测数据的处理方式影响到模型自学习的精度,最终影响到产品的控制精度.为解决此问题,建立了针对实测数据的多样本处理策略,采用变异系数的方式排除了高离散性的数据,并通过数据映射的方式将采集到的有效数据进行同步,最终获得了高可信度的自学习源数据,大大提高了模型自学习的有效性及预报精度.将该多样本处理策略应用到国内某热连轧生产线的精轧机组,现场实际应用效果表明:带钢头部的轧制力预报精度达到了233%,满足了自动厚度控制系统的控制要求,提高了产品的质量.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    冷轧过程热滑伤缺陷预报与控制软件
    陈金山,李长生
    2014, 35 (4):  524-527.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.016
    摘要 ( 667 )   HTML   PDF(559KB) ( 697 )  
    在实验室对SUS430不锈钢进行了冷轧润滑实验研究,建立了变形区油膜厚度数学模型.根据统计学原理,利用回归拟合方法给出了热滑伤变形区临界油膜厚度模型,进而提出了基于比厚度法的热滑伤缺陷判定准则.在VisualC++60环境下,通过SQLServer2005实现数据存储和调用,采用MFC技术开发了不锈钢冷连轧表面热滑伤预报与控制软件,并实现了软件的在线应用.统计结果表明:在线使用该软件的热滑伤命中率达到8774%,现场不锈钢卷热滑伤发生率下降8381%,不锈钢卷轧制速度提高93%.该软件对不锈带钢表面质量控制、分析和解决冷连轧热滑伤缺陷问题具有重要意义.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    Mg-Zr处理对FH40级船板钢铸态夹杂物特征的影响
    李小兵,王德永,刘承军,姜茂发
    2014, 35 (4):  529-533.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.017
    摘要 ( 634 )   HTML   PDF(903KB) ( 562 )  
    采用定量金相及SEM-EDS手段对Mg,Zr及Mg-Zr处理FH40级船板铸钢中夹杂物粒径分布、平均粒径、总数量、总面积及成分、形貌等特征进行系统研究.结果表明,Mg,Zr及Mg-Zr处理后铸锭夹杂物平均粒径下降,夹杂物总数量增加.Mg的质量分数为0024%时,夹杂物中MgO平均质量分数为1257%,变质不充分;Mg的质量分数增加至0072%后,夹杂物中MgO平均质量分数为3558%,实现了氧化铝向MgO·Al2O3的充分变质,且夹杂物粒径明显减小.003%Zr处理后,铸锭夹杂物以Al2O3+MnS,Al-Zr-O+MnS为主;低Mg+高Zr,高Mg+低Zr,高Mg+高Zr处理炉次试验钢铸锭中均发现了含Zr夹杂物,其中高Mg+高Zr炉次形成了ZrO2夹杂,该类夹杂物被MgO·Al2O3包裹,团聚现象明显.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    石灰石转炉炼钢的静态模型
    唐彪,王晓鸣,邹宗树,余艾冰
    2014, 35 (4):  534-538.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.018
    摘要 ( 835 )   HTML   PDF(436KB) ( 786 )  
    研究了石灰石代替石灰炼钢的新方法.从理论上分析了石灰石代替石灰转炉炼钢的可行性,结合热力学分析,建立了CO2与[C],[Si],[Mn]和[Fe]反应的基于吉布斯自由能的分配模型.根据物料平衡和热平衡计算,求解线性方程组,得到不同石灰石替代比例条件下的各种物料消耗,确定了石灰石最大替代比,并重点研究了转炉煤气成分和产量的变化,最后考察了石灰石炼钢的成本.在本研究条件下的结果表明,可以在转炉中使用石灰石炼钢,石灰石最大替代比为71%;随着石灰石替代石灰比例的增加,废钢消耗降低,CO2体积分数降低,石灰石炼钢的成本逐步下降,吨钢铁水消耗提高,CO体积分数增加,转炉炉气质量提高.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    电渣重熔过程的数值模拟
    刘福斌,陈旭,姜周华,李星
    2014, 35 (4):  539-542.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.019
    摘要 ( 1031 )   HTML   PDF(813KB) ( 1361 )  
    以电渣重熔电极、渣池和铸锭为研究对象,建立了电渣重熔体系三维准稳态数学模型.利用商业软件ANSYS得到了电渣重熔过程的电磁场、流场与温度场.计算结果表明,在电极和钢锭内,电流主要集中在外表面,在渣池内主要集中在电极角部;由于电流密度分布不同导致的电磁力和焦耳热及冷却条件共同影响渣池内流场和温度场;随着熔速的增加,熔池深度和两相区最大宽度增加;本工况下,700~800kg/h的熔速将对应一个最短的局部凝固时间.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    中央扩散式喷嘴颗粒分布特性的冷模实验
    艾元方,孙彦文,陈红荣,刘安明
    2014, 35 (4):  543-547.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.020
    摘要 ( 599 )   HTML   PDF(754KB) ( 656 )  
    针对闪速冶炼过程出现的反应慢和大滞后等问题,建立中央扩散式精矿喷嘴冷模实验装置,研究喷嘴出口附近区域颗粒分布均匀性随工艺风和分散风流量的变化规律.结果表明:反应塔内颗粒分布均匀性可调,分散风使颗粒沿水平方向分散,工艺风使颗粒聚集于反应塔喷嘴正下方区域;分散风和工艺风动量比决定塔内颗粒分布均匀性,动量比越小颗粒越聚集于反应塔喷嘴正下方区域;动量比可将实验范围内各工况颗粒分布均匀性特征指标——颗粒质量偏析函数拟合为指数函数;在颗粒适度分散前提下,喷嘴分散风流量增加倍数和投料速度增加倍数、工艺风流量增加倍数相同.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    新型混合澄清槽的澄清性能
    王淑婵,张廷安,赵秋月,吕超
    2014, 35 (4):  548-550.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.021
    摘要 ( 769 )   HTML   PDF(1463KB) ( 851 )  
    混合澄清槽是稀土生产过程中应用最广泛的萃取设备,其单级的澄清室与混合室体积比多在25∶1以上,造成生产过程中占地面积大、稀土存槽量大、夹带损失高等不利影响.为解决此问题,设计了一种新型混合澄清槽,在澄清室增加搅拌圆筒,创新性采用紫外可见光分光光度法考察不同条件下的水相夹带量以衡量其澄清性能,并与实际生产线测定结果对比.结果表明:适当的搅拌转速、离底高度和环盖尺寸等条件均有利于两相分离.环盖直径30mm、离底高度13cm及搅拌转速低于300r/min时,所测水相夹带量均小于实际生产线夹带量的050%,满足实际生产要求.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    机械工程
    基于修正模态应变能法的硬涂层薄板阻尼性能预估
    孙伟,郝春磊,张洪浩,潘德君
    2014, 35 (4):  551-554.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.022
    摘要 ( 690 )   HTML   PDF(426KB) ( 703 )  
    在考虑硬涂层材料的小阻尼特点以及经典模态应变能法计算误差的前提下,提出了一种适用于硬涂层复合结构阻尼性能预估的新方法.推导了修正模态应变能法的原理性公式.以一个涂敷Mg-Al硬涂层的悬臂薄板为例进行了实例研究,并讨论了硬涂层材料参数、涂层厚度对结构系统阻尼性能的影响.结果发现增大硬涂层的杨氏模量、损耗因子及厚度均可提高复合结构的阻尼性能.相关研究成果可为硬涂层材料制备及阻尼减振设计提供参考.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    回流焊工艺参数在线控制及优化策略
    郭瑜,孙志礼,潘尔顺
    2014, 35 (4):  555-558.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.023
    摘要 ( 703 )   HTML   PDF(1506KB) ( 996 )  
    针对回流焊自动生产过程中带速波动问题,提出基于改进的APC策略消除噪声影响的优化方案.在生产过程中对输出参数进行监测,当特征值超出规定值时,启动APC策略对初始设置参数进行调整,优化过程采用BPNN-GA技术实现.定义特征值的田口质量损失函数,以田口过程能力指数对优化效果进行评估.测试结果显示,相对于传统的APC策略,所建立的改进方案保证了过程稳定,降低了调整频率,提高了优化速度.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    考虑故障零件更换时间的温贮备串联系统可靠性
    印明昂,孙志礼,徐璐,杜永英
    2014, 35 (4):  559-563.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.024
    摘要 ( 618 )   HTML   PDF(4799KB) ( 599 )  
    以2个部件的串联系统为例,为每个部件配1个相同的备件,并为系统安排2个修理工对其进行维护.在考虑修理工可协同工作和故障部件更换需要时间的情况下,以保证系统正常工作为前提,建立该系统模型.通过状态转移率矩阵,建立了系统可用度、可靠度、故障频率及首次故障前平均时间等可靠性指标的计算模型.计算结果表明,系统稳态可用度随子系统部件寿命增长而增长,并且当两子系统部件寿命相当时系统稳态可用度增益最明显.本研究为进一步研究复杂机械系统的可靠性提供了理论基础.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真
    AlexeyDemin,代沅兴,李新,王宛山
    2014, 35 (4):  564-567.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.025
    摘要 ( 1446 )   HTML   PDF(789KB) ( 1915 )  
    利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真,且无需安装程序可异地同步获取.另外,应用程序基于开放标准,可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行.
    参考文献 | 相关文章 | 计量指标
    主从式遥操作血管介入机器人
    曹彤,王栋,刘达,曾玉祥
    2014, 35 (4):  569-573.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.026
    摘要 ( 1030 )   HTML   PDF(757KB) ( 1031 )  
    传统的血管介入手术需要医生徒手操控导管,存在医生受辐射和人为因素影响手术质量等弊端.针对该问题,设计了用于辅助医生手术的主从式遥操作血管介入机器人.根据临床手术的要求,基于模块化理念,分别对机器人的从端推进机构、主端操控装置进行了结构设计,为主从模式的实现做了相关的软、硬件开发;对机器人样机进行了必要的性能测试,证实了该机器人具有小于1mm的运动控制精度和044ms的主从运动实时性.结果表明:该机器人系统解决了传统手术中的问题,在功能和性能上完全满足血管介入手术的要求,具有较高的临床使用价值.
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    裂解连杆断裂面三维重构与缺损尺寸分析
    寇淑清,杨宏宇,赵勇,杨慎华
    2014, 35 (4):  574-578.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.027
    摘要 ( 598 )   HTML   PDF(2181KB) ( 697 )  
    基于TIN(不规则三角网)重构原理,借助图像处理及逆向工程技术自主开发裂解连杆断裂结合面三维重构软件,再现断裂结合面形貌并计算其真实表面积,据此规范裂解连杆断裂结合面面积缺损许可范围,并计算和分析裂解连杆断裂结合面的表面粗糙度RS及轮廓线粗糙度RL.结果表明,裂解加工某轿车C70S6连杆断裂面相对机加工平面面积增加了130%以上,在不降低承载能力和使用性能的前提下,其颗粒脱落极限尺寸许可值可较经验值大大提高;RS与RL存在线性关系,建立了二者间的数学模型,简化了裂解连杆断裂结合面真实面积的计算过程,方便裂解连杆面积缺损控制标准的制定.
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    资源与土木工程
    矿区地上下三维信息模型构建算法与系统开发
    刘馨蕊,陈永生,张睿,马洪滨
    2014, 35 (4):  579-582.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.028
    摘要 ( 633 )   HTML   PDF(1458KB) ( 1034 )  
    研究了地上三维场景模型与地下三维矿体模型的构建方法,提出了基于散点构网的地质实体充填算法模型.结合地理信息系统的建设方法,以辽宁某铁矿为原型,开发了其地上下三维可视化信息系统,实现了各类三维模型的创建、三维显示与浏览、空间属性查询、交互操作、测量与空间分析等功能.系统既实现了地上下三维模型的快速建立,又解决了以往三维模型中只能显示,不能查询、量测、编辑等问题,可以宏观地把握、微观地洞察矿区地上下整体地形地质特征和地理信息空间分布,更客观全面地表达矿山三维地理信息实体,可作为数字矿山、智能采矿的基础.
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    黑龙江鹿鸣钼矿床流体包裹体特征
    张春鹏,王恩德,陈江
    2014, 35 (4):  583-586.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.029
    摘要 ( 501 )   HTML   PDF(827KB) ( 630 )  
    鹿鸣钼矿床位于小兴安岭-张广才岭成矿带中南部.钼矿体产于二长花岗岩与花岗斑岩的接触带内,钼矿化主要载体为石英脉,呈脉状、网脉状分布于矿体的内部.研究了主要含矿石英脉体中流体包裹体的特征,结果表明:包裹体相态类型主要为气液两相,矿床的成矿温度峰值分别为400,220℃,盐度为19%~144%,成矿压力平均为18MPa,成矿深度为09~28km,成矿流体成分富含CO2,H2O,CH4等多种气态组分,以及Na+,Ca2+,SO2-4,Cl-液态组分;矿床初始流体来源于岩浆热液,成矿后期受大气降水的混入.矿床成因类型应划归为与中酸性侵入岩浆活动有关的中高温斑岩型钼矿床.
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    油页岩微生物总DNA的提取方法
    蒋绍妍,王文星,薛向欣,侯晓娇
    2014, 35 (4):  588-592.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.030
    摘要 ( 656 )   HTML   PDF(611KB) ( 705 )  
    为建立油页岩微生物总DNA提取方法,以两矿区的6个样品为材料,采用SDS高盐、SDS液氮研磨、SDS反复冻融、SDS异硫氰酸胍和试剂盒提取法分别对总DNA进行提取.结果表明,各方法提取效果差异很大,改进的SDS高盐提取法效果最好,各样品均得到约23kb较完整片段,且产率显著高于其他方法,达9144~38685ng·g-1干样;以未纯化的DNA为模板,对16SrDNA进行PCR-DGGE,得到了相应的扩增产物及DGGE指纹图谱,说明该法适合油页岩样品.SDS液氮研磨和SDS反复冻融提取法仅能得到部分样品总DNA,且产率和纯度较低,而SDS异硫氰酸胍和试剂盒提取法无DNA提出,不适合此类样品.
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    新型大学校园用水系统的优化分析——以东北大学为例
    高成康,唐寒梅,邹宇明,张浩
    2014, 35 (4):  593-596.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.031
    摘要 ( 696 )   HTML   PDF(574KB) ( 817 )  
    用SFA法分析了东北大学的用水结构和用水现状.结果显示,当前东北大学人均用水量为1067t/a,循环用水量少,水质污染主要是悬浮物和氮磷污染物,经简单处理后可直接回用.基于校园内各部门水量水质监测,提出一种可行的优化方案,实现人均用水量减低到921t/a,可节约总用水量的137%,人均排水量减至867t/a;若推广至全国所有高校,总节水量约784×Mt/a,节水效果显著,减少了环境污染和水处理成本.
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    带有奖惩作用的多指标动态综合评价方法及其应用
    易平涛,周莹,郭亚军
    2014, 35 (4):  597-599.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.032
    摘要 ( 670 )   HTML   PDF(294KB) ( 717 )  
    针对多指标动态奖励或惩罚的评价问题,提出运用修正因子和修正函数对多指标进行纵向与横向修正的多指标动态综合评价修正方法,得到带有奖惩作用的评价结果.首先,根据修正评价值的变化情况制定出相应的变化系数,然后得到被评价对象及其指标在整体中的表现情况,进一步,可根据变化系数大小设置“奖惩比例”和“绩效薪酬”的调整因子.最后,用一个算例验证了方法的有效性.该方法更适用于人才甄别、绩效评价等多指标时序动态的实际复杂问题.
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    管理科学
    服务场景中社会线索对顾客场所依恋的影响
    李慢,马钦海,赵晓煜,龙新宇
    2014, 35 (4):  600-603.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.033
    摘要 ( 724 )   HTML   PDF(342KB) ( 648 )  
    基于刺激-机体-响应(SOR)模型和场所依恋理论,采用网络问卷调查方法收集数据,利用AMOS统计软件对服务场景中的社会线索同场所依恋之间的关系进行了研究.结果表明:服务场景中的社会线索显著正向影响顾客的认同感、归属感和社会支持感,上述变量将进一步引发顾客的场所依恋.此外,顾客的认同感、归属感和社会支持感对服务场景中的社会线索同顾客的场所依恋之间的关系存在显著中介效应.该结论更为深刻和细致地刻画了顾客在服务场景中的社会线索刺激下的心理机制,为服务场景中社会线索的有效管理提供了决策支持.
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    物理
    准一维强关联模型的电子结构
    王建平,张德安
    2014, 35 (4):  604-607.  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.04.034
    摘要 ( 644 )   HTML   PDF(883KB) ( 683 )  
    从一维t-J模型出发,应用电荷自由度和自旋自由度相分离的费密子-自旋理论,研究了电子谱函数、准粒子色散关系和态密度,并着重讨论了空穴掺杂铜氧化物电子谱中低能准粒子峰的行为.结果表明,电子谱函数中的低能峰在所有动量点上都十分明显,随动量改变,峰的位置也发生改变,产生了随动量的色散,形成的能带的带宽能量尺度由磁相互作用的量级J来控制;在准一维强关联模型中也存在绝缘体-金属转变,随着掺杂的增加,化学势逐渐向下Hubbard带上端移动,输运性质增强;电子谱和准粒子色散的反常行为源于系统中存在的强关联相互作用,是电荷自由度和自旋自由度相分离的自然结果.
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