东北大学学报（自然科学版）

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一种面向密文大型数据集的可搜索加密方案

贾强，张帅，周福才

2019, 40 (7): 913-919. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.001

摘要 ( 978 )

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PDF(415KB) ( 1080 )

为解决可搜索加密方案中由于安全索引过大而导致的关键词搜索时间复杂度过高这一问题，结合云存储应用环境，提出了一种面向密文大型数据集的可搜索加密方案.针对云存储环境中数据集过大的用户，使用块状存储结构优化安全索引的数据结构，将安全索引按照分块参数分为Small，Medium，Large三类.在关键词搜索过程中采用间接寻址的方式，使得在安全索引过大的情况下，仍然能保持良好的搜索时间复杂度，达到用户可接受的范围.实验结果表明，随着安全索引的增大，关键词搜索时间达到了亚线性.

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基于方向幅值比的欠定盲源分离算法

季策，姜雨田

2019, 40 (7): 920-924. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.002

摘要 ( 698 )

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PDF(507KB) ( 626 )

为了提高欠定盲源分离问题中混合矩阵的估计精度，提出了基于时频域混合信号数据点的方向幅值比的欠定盲源分离算法.为了充分利用复混合信号数据点的相位信息，引入复信号的方向幅值比，通过复混合信号的方向幅值比的方差、均值、分布密度实现单源点的精确提取.将分布在直线方向上的单源点进行单位投影化处理，通过聚类分析获得混合矩阵的列元素之比，从而实现混合矩阵的估计.利用匹配追踪算法将源信号进行重构.经仿真验证，提出的算法相较于对比算法，可以获得更高精度的混合矩阵与分离信号.

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基于改进DMAS的平面波超声成像算法及其GPU实现

鲍喜荣，沈晓燕，张石，苏婷

2019, 40 (7): 925-931. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.003

摘要 ( 913 )

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PDF(1694KB) ( 1350 )

针对基于DMAS波束合成的平面波超声成像算法的图像对比信噪比偏低及算法复杂度大，无法实现实时成像的问题，提出了一种具有较高成像质量和较小计算复杂度的平面波超声成像算法DSBMGCF(delay sum before multiply and generalized coherence factor)，借助FieldII仿真工具在Matlab上进行点目标和囊肿目标的仿真实验，验证了该算法的成像质量.同时，对所提出的新算法进行了并行化研究和改进，得到了一种适合在GPU上并行实现的平面波超声成像并行算法PDMASGCF(parallel delay multiply and sum generalized coherence factor)，并在实验室戴尔T7810普通工作站上进行了平面波超声成像时间和质量的验证实验，获得了较高的成像帧频，并保证了较好的成像性能.

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面向不平衡数据集的一种改进的k-近邻分类器

刘鹏，杜佳芝，吕伟刚，窦明武

2019, 40 (7): 932-936. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.004

摘要 ( 815 )

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PDF(399KB) ( 756 )

心脏心律失常数据集的心电图(ECG)数据往往存在各心律失常类型下样本数量不平衡问题.针对此问题，提出了一种新的模式识别分类方法，即改进的基于核的差重建的加权k-近邻分类器(modified kernel difference-weighted k-nearest neighbor classifier， MKDF-WKNN)，通过引入修正因子对含样本数较多的类别进行权值抑制，对含样本数较少的类别进行权值的加大，并使用UCI心脏心律失常数据集对ECG数据进行分类.实验结果表明，提出的算法和其他一些基于KNN的算法如KNN，DS-WKNN，DF-WKNN和KDF-WKNN相比，对于不平衡的心律失常数据集的分类有更好的效果.

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基于短时心电信号的疲劳驾驶检测算法

徐礼胜，张闻勖，庞宇轩，吴承暘

2019, 40 (7): 937-941. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.005

摘要 ( 940 )

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PDF(427KB) ( 1126 )

心率变异性分析是最常用的一种基于心电信号的疲劳驾驶检测方法.然而，该方法需要被检测信号时间足够长，且准确率较低.因此提出一种基于短时心电信号的疲劳驾驶检测算法.首先，按照30s的时长截取短时心电信号序列，利用差分阈值法确定R波位置，根据R-R间期差值大小剔除不合格的噪声样本;然后，计算R-R间期序列的时域/频域特征并与利用ImageNet数据集预训练的深度卷积神经网络模型提取的特征相结合;最后，设计了一种随机森林分类器并基于这些特征进行分类.结果表明，该算法在疲劳驾驶检测上具有良好的分类效果，平均准确率达到91%.因此，相较于心率变异性分析方法，本算法检测所需心电信号更短，且在准确率上具备显著优势.

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基于混合模型的广告转化率问题研究

李雄飞，周晋男，张小利

2019, 40 (7): 942-947. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.006

摘要 ( 704 )

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PDF(519KB) ( 757 )

现有广告转化率预估模型缺乏对深层特征间相互作用的研究，针对这一问题提出了一种新的混合模型.通过高效的梯度提升机(light gradient boosting machine，LightGBM)模型提取高阶组合特征，并结合基于区域的因子分解机(field-aware factorization machines，FFM)模型有效处理稀疏数据的优点进行转化率的预估.为了验证模型的有效性和泛化能力，在两个数据集上讨论了参数对预估结果的影响，并将模型与其他模型进行对比实验.实验结果表明提出的混合模型的预估结果更准确.

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等温淬火工艺对超高强贝氏体钢组织性能影响

姚春霞，蓝慧芳，杜林秀

2019, 40 (7): 948-952. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.007

摘要 ( 813 )

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PDF(982KB) ( 770 )

针对低碳超高强贝氏体钢在不同等温淬火工艺下的组织和力学性能演变规律进行研究.结果表明:与一阶段等温淬火工艺相比，两阶段工艺下组织中贝氏体量增加，马氏体量相对减少，致使实验钢的屈服强度高达1178MPa，提高58%，延伸率从7.7%升高到14.4%，单位冲击韧性达到66J/cm²，提升16%.对比研究不同等温淬火工艺下实验钢的强塑性匹配发现，两阶段工艺A₃(240℃等温2h后再270℃等温1h)条件下实验钢的强塑积可达21888MPa·%.通过两阶段工艺，可消除实验钢中由于Mn元素偏析造成的马氏体带，获得相对均匀的贝氏体组织，从而使得实验钢的强度和韧性同时提高.

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难变形金属薄带温轧卷取加热温度计算

矫志杰，闫恩波，李建平

2019, 40 (7): 952-955. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.008

摘要 ( 613 )

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PDF(813KB) ( 680 )

设计开发了两侧配备热卷取箱的温轧机组，用于难加工金属薄带成卷轧制生产.采用二维圆柱坐标系，考虑沿带卷的径向和轴向传热，建立薄带卷取温度计算模型.在计算径向导热系数时将带卷沿径向分为薄带层、氧化层和间隙层.利用有限差分法，建立轴向和径向的显式差分方程和隐式差分方程，并采用交替方向隐式法进行求解.边界传热系数以辐射换热为主，并通过引入修正系数来考虑其他因素的影响.进行薄带卷取加热测温实验，回归实测温度与加热时间的关系函数，利用实测温度对传热修正系数进行优化，计算温度和实测温度偏差控制在±2℃以内.

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Fe-Mn-1.6Ni-C水电用钢板轧后直接淬火和回火工艺

陈洁，李长生，李坤，涂兴洋

2019, 40 (7): 956-961. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.009

摘要 ( 793 )

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PDF(2200KB) ( 655 )

通过Fe-Mn-1.6Ni-C钢板控制轧制、轧后直接淬火和560~710℃回火调质处理实验，研究了轧后直接淬火态和回火态的组织与性能变化.结果表明，轧后直接淬火得到组织细小的板条马氏体，固溶强化作用提高了其抗拉强度.经过回火热处理后，碳化物的析出及其对位错的钉扎作用，降低了钢的抗拉强度，提高了钢的屈服强度.随着回火温度的升高，碳化物聚集长大，铁素体发生回复与再结晶，造成强度下降以及冲击韧性提高.当回火温度高于A_○c1时，粗大的碳化物极易引起裂纹形核，破坏钢的冲击韧性.Fe-Mn-1.6Ni-C钢最优的回火温度为680℃，屈服强度为963MPa，抗拉强度为988MPa，延伸率为20.0%，-60℃冲击功为142J.

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随机堆积床内甲烷/空气预混燃烧过程的数值模拟

姜霖松，刘宏升，吴丹，解茂昭

2019, 40 (7): 962-967. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.010

摘要 ( 663 )

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PDF(1377KB) ( 698 )

通过离散元软件LIGGGHTS重现球体的重力堆积过程，建立三维随机堆积床几何模型.利用大涡方法结合双温度模型以及EBU-Arrhenius燃烧模型，模拟了甲烷/空气预混气体在堆积床内预混合燃烧过程.通过将模拟结果与实验数据对比验证了模型的有效性，在此基础上对随机堆积床内部的火焰分布结构、火焰面形状及温度分布规律等进行了分析.模拟结果表明:在燃烧后期，堆积床内的小球温度要高于同一高度上气体的温度，这体现了多孔介质良好的蓄热能力;壁面与轴线间的火焰面高度差远远小于无多孔介质的管内燃烧情况，表明随机堆积床可以通过分割火焰来提高燃烧的均匀性和稳定性.

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基于系统响应的履带车辆路面识别方法

王鑫，顾亮，李晓雷，董明明

2019, 40 (7): 968-973. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.011

摘要 ( 718 )

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PDF(2048KB) ( 904 )

为提高履带车辆对不同路面适应能力，基于多体动力学仿真平台建立履带车辆及多种路面动力学仿真模型.通过履带车与路面模型的行驶仿真，采集车体质心动力学响应时域信号，并应用小波变换分解该信号.采用距离评估技术提取上述分解信号的敏感特征向量，利用BP神经网络基于上述敏感特征向量提出路面识别方法.搭建小型履带模型车测试系统，使模型车行驶于实际路面并进行现场测试，采集测试过程中履带模型车车体质心、负重轮及履带板动力学响应时域信号，对提出的路面识别方法进行验证.结果表明，该路面识别方法识别精度达到99%，该方法对路面类型具有高度识别能力.

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PSO优化深度神经网络诊断齿轮早期点蚀故障

李嘉琳，何巍华，曲永志

2019, 40 (7): 974-979. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.012

摘要 ( 803 )

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PDF(1432KB) ( 710 )

基于数据驱动方法诊断齿轮故障时一般会用傅里叶变换等进行特征提取，特征提取方法的选取对诊断结果影响很大.提出应用深度神经网络来诊断齿轮早期点蚀故障，直接以采集的振动信号作为网络输入，可以避免特征提取环节产生误差.此外，应用粒子群算法优化深度神经网络，使训练过程更稳定、诊断率更高.在分析结果时应用主成分分析法对网络输出进行降维.用实验采集的数据训练并测试网络，诊断正确率能达到90%之上，证明所提出的方法是合理、可用的.

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圆柱齿轮滚齿切削力的预测

张荣闯，黎柏春，张景强

2019, 40 (7): 980-985. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.013

摘要 ( 789 )

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PDF(1429KB) ( 937 )

切削力是滚齿工艺参数优化、刀具磨损预测和机床设计的重要依据. 针对圆柱齿轮滚齿加工，提出了一种基于实体建模技术的切削过程几何仿真方法，实现了未变形切屑的准确提取，进而计算出未变形切屑厚度. 基于微分离散思想，将滚刀刀齿切削刃离散成一系列微元切削刃，采用Kienzle-Victor力模型，建立微元切削力模型，进而构建整体滚刀切削力模型. 结合Kistler 9123C旋转测力仪和DMU50五轴立式加工中心进行滚齿切削力测量试验，试验结果表明，预测的滚削力在幅值和变化趋势上与试验测量结果吻合良好，验证了该滚削力预测方法的有效性.

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微动椎弓根螺钉的生物力学仿真评测

刘闯，刘齐，颜云辉

2019, 40 (7): 986-990. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.014

摘要 ( 705 )

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PDF(808KB) ( 797 )

利用有限元法评估一种微动椎弓根螺钉的生物力学性能.基于人体脊柱CT图像数据建立腰椎L3-L4节段有限元模型，并在此基础上建立坚强固定(M1)、微动固定(M2)、混合固定(M3)3种内固定有限元模型，对有限元模型施加模拟生理载荷，计算内固定节段各项生物力学参数.仿真结果表明，微动椎弓根螺钉在屈伸方向增大了内固定节段的椎间活动度，其中前屈工况增大95%，后伸工况增大83%;改善了载荷在椎间的传递，增大终板正常生理性刺激应力4.25%~5.7%;降低了植入体上的应力集中效应，在前屈、后伸和侧弯工况下降低椎弓根螺钉应力9.2%~16.2%.

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机器人铣削加工稳定性影响因素

刘宇，何凤霞

2019, 40 (7): 991-996. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.015

摘要 ( 925 )

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PDF(1448KB) ( 839 )

机器人铣削加工时容易发生模态耦合颤振，对刀具和机器人本体造成伤害，从而导致机器人定位精度降低.为了研究机器人铣削加工稳定性的影响因素，进行大量的铣削加工实验，研究主轴转速、轴向切深、进给速度、刀具悬长、顺逆铣以及切削材料等因素对于机器人铣削加工稳定性的影响.结果表明:在一定范围内，主轴转速越低、进给速度越快、轴向切深越大、刀具悬长越短、采用逆铣、材料硬度越大越容易导致模态耦合颤振的发生，且主轴转速和刀具悬长对于模态耦合颤振影响显著.

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新型双折线绳槽结构设计与实验研究

葛建兵，龚宪生，彭霞，刘劲军

2019, 40 (7): 997-1002. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.016

摘要 ( 796 )

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PDF(525KB) ( 907 )

为了适应超深矿井钢丝绳的多层缠绕和平稳过渡的需求，提出了一种新的层间过渡原理.设计了5层缠绕钢丝绳的绳槽，分析了绳槽主要结构参数选择范围和方法.根据钢丝绳平稳过渡条件，提出折线区圆心角的二次螺线计算方法.研究结果表明:绳槽间隙取0.03d~0.4d，绳槽深度取0.3d~0.5d，上层钢丝绳的圈数比下层钢丝绳的圈数多2圈;新型双折线绳槽能够实现钢丝绳的多层缠绕和整齐排绳，根据二次螺线方法得到的折线区圆心角能够使钢丝绳在缠绕过程中无滑动现象.

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改性聚丙烯酰胺对赤铁矿强磁选的影响

李文博，周立波，韩跃新，徐化强

2019, 40 (7): 1002-1008. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.017

摘要 ( 685 )

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PDF(1708KB) ( 690 )

基于聚团分选理论，采用改性聚丙烯酰胺(HPM)选择性聚团调浆-湿式强磁选工艺，考察了药剂用量、矿浆pH以及搅拌转速等因素对微细粒赤铁矿强磁分选效果的影响.通过扫描电镜检测、EDS能谱分析、动电位测试以及红外光谱检测等方法研究了物料聚团磁选前后的微观形貌以及药剂作用后矿物表面特性的变化，分析了药剂与矿物表面的作用机理.结果表明:在药剂用量10g/t、矿浆pH 10、搅拌转速954r/min的条件下，采用“选择性聚团-强磁选工艺”与常规强磁选工艺指标相比，精矿铁回收率提高了5.39%.添加HPM调浆后原矿中矿物颗粒表观粒径显著增加，在强磁选作业中添加HPM调浆能够强化对微细粒赤铁矿的回收，HPM对赤铁矿具有选择性絮凝聚团作用，且在赤铁矿表面存在静电吸附和氢键吸附，在石英表面不发生吸附作用.

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蛇纹石的水溶特性对水镁石浮选的影响

付亚峰，孙浩然，杨毅深，印万忠

2019, 40 (7): 1009-1013. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.018

摘要 ( 888 )

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PDF(655KB) ( 701 )

选取四种不同粒级蛇纹石，利用Hallimond管考察了调浆时间对水镁石及蛇纹石回收率的影响，通过检测矿浆pH、Mg²⁺浓度、Zeta电位、接触角及矿浆黏度，系统研究了蛇纹石的水溶性及其对油酸钠捕收水镁石的影响.结果表明:随着调浆时间增加，蛇纹石表面Mg²⁺溶解量逐渐增加，致使蛇纹石Zeta电位降低.此外油酸根离子易与溶液中Mg²⁺作用，消耗大量油酸根离子，致使水镁石回收率降低;蛇纹石粒级越细、调浆时间越长，则蛇纹石矿浆黏度越大，浮选过程中泡沫稳定性越强，导致蛇纹石的泡沫夹带量增加.

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放矿椭球体排列理论的合理性探讨及实验研究

谭宝会，张志贵，何荣兴，朱强

2019, 40 (7): 1014-1019. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.019

摘要 ( 702 )

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PDF(790KB) ( 844 )

对基于椭球体排列理论的采场结构参数设计方法存在的缺陷和不足进行了探讨和分析，主要包括该理论是否遵循了放出体和崩落体一致原则、将放出体相切最优原则等价于纯矿石放出体相切最优原则是否合理、认为放出体相交便会造成矿石贫化的说法是否科学，以及高分段结构计算公式的合理性等几个方面.设计并开展了三组不同结构参数的物理放矿实验，实验结果表明，由于放出体与崩落体形态不符，导致大间距结构参数方案的矿石回收效果最差.理论分析和物理实验均表明，基于椭球体排列理论的采场结构参数设计方法存在一定缺陷，有待进一步的改进和完善.

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城市地下管廊结构地震动力响应分析

王鹏宇，王述红，朱承金

2019, 40 (7): 1020-1027. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.020

摘要 ( 689 )

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PDF(1121KB) ( 770 )

地震安全问题是城市地下管廊设计中不得不考虑的部分.先使用反应位移法计算地震时管廊结构的内力，得出管廊薄弱部位.接着使用动力时程方法分析管廊的地震响应，建立土体与结构数值模型，在模型底部输入水平地震作用.采用土-结构界面接触单元，重点考虑土与结构之间的相互作用，得出结构与土之间的分离与滑移情况以及管廊在水平地震作用下的位移变形和应力分布.结果发现:地下管廊标准段结构在水平地震作用下发生明显的侧向位移，容易发生弯剪破坏，而水平方向未发生明显位移;管廊结构地震破坏时的薄弱环节在顶板、底板与侧墙的连接部位以及中隔墙的墙端，在抗震设计中需采取加固措施.

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NSTS管幕结构横向连接方法试验研究

李雪，王连广，杨佳

2019, 40 (7): 1028-1033. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.021

摘要 ( 690 )

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PDF(874KB) ( 646 )

提出一种基于钢管连接的NSTS(new steel tube slab)管幕结构，在纵向大钢管之间横向布置连接小钢管，浇筑混凝土后形成纵横向复合钢管混凝土整体结构，以解决现有管幕结构施工难度大、横向刚度及承载力低等缺点.通过试验研究不同钢管连接方式对NSTS构件受力性能的影响.结果表明，采用螺栓+T型钢板连接及采用螺栓连接的试件与仅采用T型钢板连接的试件相比，承载力分别提高58.4%，51.2%，刚度分别提高123.3%，97.5%，螺栓+T型钢板的连接方法对NSTS构件的受力性能最为有利;混凝土强度等级对试件的刚度和变形影响较大，对承载力影响不明显.

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氨制冷系统安全完整性等级的确定

李力，许开立，王犇，姚锡文

2019, 40 (7): 1034-1038. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.022

摘要 ( 798 )

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PDF(395KB) ( 886 )

在安全完整性等级的评价过程中定义了风险概率降低值Q_○rpr，并给出了Q_○rpr的计算公式.Q_○rpr是用来表征风险概率降低的大小，其数值大小与系统安全完整性等级所要求的失效概率存在对应关系，进而可以确定系统的安全完整性等级.在经典的HAZOP-LOPA评价方法中融入Q_○rpr的计算，可以更加准确、快速地评价系统的安全完整性等级.采用该方法对氨制冷系统进行安全完整性等级评价.分析了氨制冷系统可能发生的泄漏爆炸事故，并对其安全相关系统进行了安全完整性等级评价，验证了该方法的有效性和可行性.

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复合式厌氧折流板反应器处理垃圾渗滤液

常铭东，朱彤，王有昭，孙志成

2019, 40 (7): 1039-1044. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.023

摘要 ( 769 )

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PDF(887KB) ( 614 )

采用复合式厌氧折流板反应器对垃圾渗滤液的处理工艺进行研究，主要考察了温度、水力停留时间(HRT)、进水氨氮质量浓度对反应器处理效率的单因素影响.结果表明，当温度由30℃降到10℃时，化学需氧量(COD)去除率下降了49.11%;随着HRT的缩短，系统容积负荷逐渐提高，COD去除率呈下降趋势;当进水氨氮质量浓度逐渐升高，反应器对COD的去除能力大幅度下降.利用响应曲面法得出最优参数:当温度为34.97℃，HRT为46.54h时，COD去除率最高，达到88.57%.

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女性知识型员工工作家庭增益对管家行为的影响——一个跨层次被调节的中介效应模型

张兰霞，张靓婷，王莹

2019, 40 (7): 1045-1051. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.024

摘要 ( 574 )

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PDF(406KB) ( 582 )

基于112个团队的398名女性知识型员工的问卷调查数据，采用多层线性模型，探讨了工作家庭增益对女性知识型员工心理所有权及其管家行为的影响，并分析了互动公平氛围的调节作用.结果表明:工作家庭增益对女性知识型员工的管家行为具有显著的正向影响;女性知识型员工的心理所有权在工作家庭增益影响管家行为的过程中起中介作用;互动公平氛围调节了女性知识型员工工作家庭增益通过心理所有权影响管家行为的中介作用.

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买方势力对成本-价格传递率的影响

赵球，李凯，唐晨曦

2019, 40 (7): 1051-1055. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.025

摘要 ( 672 )

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PDF(337KB) ( 668 )

研究了纵向产业链结构中成本传递的影响因素，将成本-价格传递率分解成批发和零售两个环节的价格传递率，分析在线性定价、两部收费制和收益分成三种纵向合约形式下，买方势力对两种价格传递率的影响.结果表明:买方势力和纵向合约形式均会对两种价格传递率产生影响.线性合约条件下，买方势力对零售价格传递率没有影响，对批发价格传递率的影响与需求曲率有关.两部收费制合约下，价格传递率与买方势力无关.收益分成合约下，零售价格传递率随买方势力增加而减小，批发价格传递率则随买方势力增加而升高.

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反义标识的认知实验研究

王海英，李亚宁，周畅，王琳

2019, 40 (7): 1056-1060. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.026

摘要 ( 664 )

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PDF(446KB) ( 597 )

在现实生活中，经常存在两个形状相似、意义相反的两个标识.为了提高反义标识的识别效率，选取典型的反义标识，讨论影响此类标识识别的因素，并采用实验研究的方法，确定反义标识识别因素的显著性和重要程度.结果表明，影响因素分别为标识图案的区别性、标识尺寸的大小和颜色的区分.其中通过增加反义标识图案区别性能够提高识别效率，但是显著性和图案区别方式相关;标识尺寸的大小对反义识别效率影响最为显著;合理区分反义标识的不同颜色，能显著提高识别效率.

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基于活动标架对Hilbert曲线的研究

于延华，刘玲，杨云

2019, 40 (7): 1061-1064. DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.027

摘要 ( 615 )

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现有刻画三维Hilbert曲线的算法大多是从始点到终点递归地计算节点坐标，针对此类算法迭代次数较多的问题，提出一种刻画三维Hilbert曲线的新算法.借助于构造活动标架，得到刚体运动下的不变量，即离散曲率挠率.考虑到活动标架，曲线节点将被重新编码.并建立曲线弯曲点位置编号与其对应的曲率挠率数对的映射，编写相应算法使其对任意编号n，能够输出该编号对应弯曲点的曲率挠率数对且画出弯曲点图象结构.相比于基于Matlab生成Hilbert曲线的算法Hilbert3(n)，该算法不局限于曲线的阶数、不依赖相邻阶曲线节点坐标之间的迭代.实验结果表明此算法更加高效.

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